★本刊記者/文曉

深圳市大象機器人科技有限公司CTO 伍祁林

深圳市大象機器人科技有限公司成立于2016年，致力于機器人研發(fā)生產(chǎn)、平臺軟件開(kāi)發(fā)及智能制造服務(wù)。秉持“Enjoy Robots World”的愿景，大象機器人已自主研發(fā)包括仿生機器人（MarsCat火星貓）、仿真陪伴寵物機器人（metaCat米塔貓）、消費級協(xié)作機器人（myCobot280\320協(xié)作機械臂、ultraArm P340碼垛機械臂、myPalletizer260、mechArm六軸機械臂、myAgv智能小車(chē)）、專(zhuān)業(yè)級協(xié)作機器人（myCobot Pro 600、P、C、關(guān)節模組）、人工智能套裝（人工智能套裝2023、工業(yè)4.0套裝、復合機器人套裝）等多系列機器人產(chǎn)品，廣泛應用于智能制造生產(chǎn)、商業(yè)場(chǎng)景、科研教育、家居生活等多個(gè)領(lǐng)域，成為機器人領(lǐng)域強勢崛起的新勢力。

深圳市大象機器人科技有限公司CTO伍祁林表示：“大象機器人緊跟工業(yè)和商業(yè)發(fā)展趨勢，不斷推動(dòng)機器人技術(shù)的創(chuàng )新和應用，致力為客戶(hù)和市場(chǎng)提供智能、高效的解決方案，攜手與客戶(hù)伙伴們共同開(kāi)啟自動(dòng)化、智能化新時(shí)代?！?/p>

致力機器人創(chuàng )新

大象機器人自創(chuàng )立之初便奠定了國際化視野與自主研發(fā)創(chuàng )新基礎，通過(guò)新一代尖端科技推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，也奠定了大象機器人的核心競爭力。機器視覺(jué)、傳感器、人工智能和邊緣計算等技術(shù)與工業(yè)機器人的深度結合，顯著(zhù)提升了機器人的可用性和易用性。在伍祁林看來(lái)，這些技術(shù)賦予機器人更強的感知、決策和自主能力，大象機器正將這些技術(shù)應用于機器人產(chǎn)品，實(shí)現精準定位、智能決策和實(shí)時(shí)處理，提供更智能、高效的解決方案。

大象機器人將先進(jìn)的機器視覺(jué)技術(shù)與機器人功能有機結合。產(chǎn)品線(xiàn)搭載2D和3D視覺(jué)技術(shù)，使機器能夠精準地感知環(huán)境，并準確理解物體的形狀、位置和特征。

“其中，自研視覺(jué)算法的應用是我們技術(shù)的重要亮點(diǎn)。我們研發(fā)了一系列創(chuàng )新的視覺(jué)算法，能夠實(shí)時(shí)識別和分析場(chǎng)景中的各種物體，包括不同形狀和尺寸的物體。這些算法在識別、跟蹤和定位方面表現出色，為機器人提供了高度準確的環(huán)境感知能力?！蔽槠盍直硎?。

這些視覺(jué)技術(shù)被廣泛應用于引導機器人抓取和搬運任務(wù)中。機器人通過(guò)2D和3D視覺(jué)系統準確捕捉目標物體的信息，然后借助自研視覺(jué)算法進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和判斷?；谒惴ǖ囊龑?，機器人能夠精準地規劃抓取動(dòng)作，確保物體的安全和穩定抓取。

大象機器人采用多傳感器融合技術(shù)，將不同類(lèi)型的傳感器融合在一起，為工業(yè)機器人帶來(lái)了更高的智能和功能性。例如，工業(yè)協(xié)作機器人上引入了力矩傳感器，通過(guò)監測機器人執行任務(wù)時(shí)的力矩變化，實(shí)現了柔性控制。這使得機器人能夠在不同的情況下調整力度，從而適應不同工作需求，例如在工業(yè)打磨等場(chǎng)景中實(shí)現更精細的控制。

另一方面，大象機器人采用創(chuàng )新的方法，將觸覺(jué)傳感器完全包裹在機械臂的外表層，從而實(shí)現了非接觸式的安全防碰撞。這些觸覺(jué)傳感器能夠實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境，當機器人接近障礙物或人員時(shí)，傳感器會(huì )即時(shí)作出反應，停止或調整機器人的運動(dòng)，以確保安全性。這種技術(shù)不僅提供了更高的安全性，也減少了機器人與環(huán)境之間的摩擦和損壞。

通過(guò)將AI技術(shù)與機器人融合，大象機器人讓工業(yè)機器人的編程更為簡(jiǎn)易?！巴ㄟ^(guò)AI技術(shù)，可以對工藝數據進(jìn)行訓練，實(shí)現了復雜工藝任務(wù)的編程。這意味著(zhù)工人不再需要深入了解復雜的編程語(yǔ)言，而是可以使用簡(jiǎn)單的界面，將工藝步驟進(jìn)行編排，從而快速實(shí)現任務(wù)的自動(dòng)化。并由此實(shí)現了工藝升級，利用人工智能技術(shù)對現有工藝進(jìn)行分析和優(yōu)化，我們能夠在保持質(zhì)量的前提下，提高生產(chǎn)效率和資源利用率。這使得生產(chǎn)過(guò)程更加高效、可持續，為企業(yè)帶來(lái)實(shí)質(zhì)性的競爭優(yōu)勢?！蔽槠盍衷敿毥忉尩?。

此外，大象機器人還將大語(yǔ)言模型與工業(yè)機器人結合，實(shí)現了自然語(yǔ)言指令的應用。這意味著(zhù)工作人員可以用自然語(yǔ)言與機器人進(jìn)行交流，將人的語(yǔ)言轉換為機器人的控制指令，從而大大降低操作門(mén)檻，使得機器人軌跡的快速生成和機器人的快速部署成為可能。工人不再需要深入了解機器人操作細節，就可以輕松地指導機器人完成任務(wù)。

通過(guò)AI技術(shù)的融合，大象的工業(yè)機器人變得更加智能、靈活和易于操作。

推動(dòng)“機器換人”

當前，中國制造業(yè)潛在勞動(dòng)力不足，人口成本走高，與機器人價(jià)格下行形成對比，“機器換人”正成為大勢所趨。對此，伍祁林表示，大象機器人正通過(guò)機器人科研教育、產(chǎn)品體系拓展、新興技術(shù)應用等舉措，積極推動(dòng)“機器換人”趨勢，幫助制造業(yè)提高效率、降低成本，增強競爭力。

一是著(zhù)力于機器人科研教育應用，積極投身于機器人科研和教育應用領(lǐng)域，與中高職學(xué)校和本科院校合作，致力于培養新一代機器人領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)人才。大象機器人把在智能制造產(chǎn)業(yè)積累的技術(shù)和經(jīng)驗，通過(guò)桌面級輕量化協(xié)作機器人和套裝解決方案以最大程度軟硬件開(kāi)源的形式提供給中高職及本科院校，讓學(xué)生和老師都能學(xué)習研究以及理解機器人的運行原理和應用。從而能給智能制造行業(yè)輸送具有實(shí)踐經(jīng)驗的機器人相關(guān)人才。

二是研發(fā)一系列協(xié)作機器人產(chǎn)品，以支持機器替代勞動(dòng)力的實(shí)現。為機器換人提供硬件支持，大象機器人的產(chǎn)品設計著(zhù)重于以下幾個(gè)方面：

· 低成本：致力于開(kāi)發(fā)成本效益高的機器人產(chǎn)品，以降低企業(yè)引入自動(dòng)化的門(mén)檻。通過(guò)有效的工程設計和材料選擇，確保產(chǎn)品在提供卓越性能的同時(shí)保持了經(jīng)濟實(shí)惠的價(jià)格。

· 易使用：注重用戶(hù)體驗，設計用戶(hù)友好的界面和操作方式，使操作者能夠輕松掌握機器人的操作和編程。這有助于降低使用門(mén)檻，使更多的人能夠有效地使用機器人。

· 易部署：追求高度的靈活性和快速部署能力。為產(chǎn)品提供詳盡的文檔和培訓資源，確保用戶(hù)能夠在短時(shí)間內將機器人投入實(shí)際工作中，減少部署周期。

三是采用AI技術(shù)解決機器人行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)難題?；谛屡d的AI技術(shù)，致力于研發(fā)低成本的解決方案，以替代傳統的人工操作。將機器學(xué)習、計算機視覺(jué)等技術(shù)應用于機器人領(lǐng)域，使機器能夠具備高度智能的感知和決策能力，從而在更多工作環(huán)境中代替人工操作。

“通過(guò)運用這些新興AI技術(shù)，我們能夠解決機器人行業(yè)技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現更高水平的自動(dòng)化和智能化。這些技術(shù)的應用不僅提高了機器人的性能和靈活性，還為企業(yè)提供了更經(jīng)濟高效的替代人工勞動(dòng)力的方式，促進(jìn)了生產(chǎn)效率的提升和技術(shù)創(chuàng )新?！蔽槠盍直硎?。

看好未來(lái)市場(chǎng)

近年來(lái)，中國的機器人市場(chǎng)迅速擴大，涵蓋了工業(yè)制造、服務(wù)領(lǐng)域以及個(gè)人消費等多個(gè)領(lǐng)域。政府政策支持、技術(shù)創(chuàng )新和人工智能的發(fā)展推動(dòng)了機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，中國已成為全球最大的機器人市場(chǎng)之一。伍祁林對于中國機器人市場(chǎng)的未來(lái)發(fā)展充滿(mǎn)信心：“隨著(zhù)技術(shù)的不斷創(chuàng )新和應用，我們看到了許多新機會(huì )在中國的機器人市場(chǎng)中涌現。其一，智能制造轉型，中國制造業(yè)正積極推動(dòng)智能制造的轉型，機器人在提升生產(chǎn)效率、質(zhì)量控制和自動(dòng)化程度方面具有巨大潛力；其二，服務(wù)機器人應用，隨著(zhù)人口老齡化趨勢，服務(wù)機器人在醫療、養老、零售等領(lǐng)域的需求逐漸增加，為機器人企業(yè)提供了廣闊的市場(chǎng)空間；其三，農業(yè)與物流領(lǐng)域，農業(yè)機器人和物流機器人在提高農業(yè)生產(chǎn)效率和物流運營(yíng)效率方面有著(zhù)巨大潛力，特別是在大規模生產(chǎn)和精細化管理方面；其四，人工智能融合，人工智能的快速發(fā)展為機器人帶來(lái)更高級的認知和決策能力，將進(jìn)一步拓展機器人在復雜任務(wù)中的應用領(lǐng)域；其五，教育和研究領(lǐng)域，機器人在教育和研究領(lǐng)域的應用不斷擴展，為培養未來(lái)的科技人才和推動(dòng)創(chuàng )新提供了平臺?！?/p>

正是基于對中國機器人市場(chǎng)前景的看好，伍祁林對于大象機器人的未來(lái)也充滿(mǎn)期待：“深圳市大象機器人科技有限公司將繼續把握機器人市場(chǎng)的機會(huì )，持續投入研發(fā)創(chuàng )新，不斷拓展產(chǎn)品應用領(lǐng)域，為客戶(hù)提供更先進(jìn)、智能的機器人產(chǎn)品和解決方案，為中國的機器人市場(chǎng)發(fā)展貢獻力量?！?/p>

摘自《自動(dòng)化博覽》2023年8月刊