★本刊記者/文曉

浙江國自機器人技術(shù)股份有限公司副總裁 王文斐

成立于2011年的浙江國自機器人技術(shù)股份有限公司，堅持以“移動(dòng)機器人”為發(fā)展方向，以技術(shù)創(chuàng )新為根本，建立了完整的移動(dòng)機器人技術(shù)體系，是全場(chǎng)景智能導航、多智能體調度、柔性協(xié)作與交互等移動(dòng)機器人核心前沿技術(shù)的開(kāi)拓者和領(lǐng)航者。浙江國自機器人技術(shù)股份有限公司副總裁王文斐表示：“國自機器人自創(chuàng )立伊始即致力于成為全球領(lǐng)先的移動(dòng)機器人公司。目前國自機器人在國內移動(dòng)機器人行業(yè)始終處于頭部位置，獲評國家級重點(diǎn)專(zhuān)精特新‘小巨人’企業(yè)等榮譽(yù)一百多項，申請專(zhuān)利超過(guò)千項?！?/p>

助力多行業(yè)智能轉型

據王文斐介紹，國自機器人目前已形成智能巡檢、智能物流、智能制造三個(gè)成熟的產(chǎn)業(yè)方向。

智能巡檢產(chǎn)品擁有輪式、掛軌式、防爆型、極寒型等多種產(chǎn)品類(lèi)型，在變電、發(fā)電、管廊、軌交、石化等多個(gè)重要行業(yè)廣泛應用。

國自結合巡檢應用發(fā)展趨勢，采用數字孿生、智能識別、大數據賦能等先進(jìn)技術(shù)，推出新一代智能巡視平臺InView2.0及一站式管理APP，滿(mǎn)足多行業(yè)、多場(chǎng)景智能巡視整體解決方案的需求，為用戶(hù)巡視減負、提升運維質(zhì)效，推動(dòng)運維數字化轉型和高質(zhì)量發(fā)展，助力企業(yè)現代設備管理體系建設。

智能物流產(chǎn)品包括揀選、存取、重載等系列，國自機器人作為行業(yè)內極少數擁有全系列物流機器人產(chǎn)品的企業(yè)之一，同時(shí)自研智能物流調度系統，能對接客戶(hù)多種類(lèi)型管理系統及其他機器人廠(chǎng)家的產(chǎn)品，豐富的產(chǎn)品類(lèi)型、開(kāi)放的系統接口，為客戶(hù)提供涉及多場(chǎng)景、多產(chǎn)品的綜合管理系統，構建智能化的物流運營(yíng)體系。

2023年9月，舉世矚目的第十九屆亞運會(huì )即將在杭州盛大開(kāi)幕，杭州亞運村作為杭州亞運會(huì )最大的非競賽場(chǎng)館，賽時(shí)將為近2萬(wàn)名運動(dòng)員、隨隊官員和海內外記者提供住宿、餐飲等服務(wù)，是成功舉辦各項賽事的重要保障。錢(qián)江世紀城亞運村片區地下綜合管廊全長(cháng)21.5公里，集燃氣、電力、給水、通信等各種管線(xiàn)于一體，是亞運村能源和通信的重要保障工程，也是目前杭州最大的系統管廊網(wǎng)，全國新建區域配置成網(wǎng)最完善的地下綜合管廊系統之一。國自機器人根據需求及現場(chǎng)環(huán)境特點(diǎn)，為亞運村片區地下綜合管廊配置標準掛軌式、防爆掛軌式、滅火掛軌式等多類(lèi)型巡檢機器人和視頻巡檢設備，運用無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，實(shí)現燃氣、高壓電纜、高壓水管等具有危險性設施的智能巡檢全覆蓋。國自智能機器人巡檢系統可與亞運村智慧管廊一體化管理平臺對接，運用大數據分析，讓運維人員進(jìn)一步對全亞運村管廊運行情況進(jìn)行精益化管理，助力杭州亞運會(huì )順利舉辦。

除此之外，近年來(lái)，國自一直在重工和光伏行業(yè)深耕，與諸多行業(yè)頭部企業(yè)攜手，占據了較高的市場(chǎng)份額。在江蘇鹽城某光伏電池片生產(chǎn)工廠(chǎng)，光伏電池片生產(chǎn)要求24小時(shí)不間斷作業(yè)，對于搬運精度和效率都有著(zhù)較高要求，傳統人工作業(yè)嚴重制約企業(yè)快速發(fā)展。國自光伏電池片智能搬運系統，使用超過(guò)百臺AGV及機械臂、輸送線(xiàn)、緩存WIP等集成設備，實(shí)現從制絨到絲網(wǎng)、包裝的空滿(mǎn)花籃智能流轉，同時(shí)物流系統兼容機臺耗材更換、維修檢修、技改升級等任務(wù)，助力用戶(hù)實(shí)現全廠(chǎng)生產(chǎn)物流智能化、自動(dòng)化，大幅提高生產(chǎn)效率。該項目高效融合智能物料管理系統（MCS）和智能調度系統（RCS），進(jìn)行算法優(yōu)化匹配，通過(guò)最優(yōu)需求產(chǎn)生、任務(wù)管理、路徑規劃，實(shí)現最優(yōu)效率。該項目為客戶(hù)精簡(jiǎn)物流人力90%，自動(dòng)化覆蓋率提升至90%，質(zhì)量管理提升30%，現場(chǎng)潔凈度改善60%。

引領(lǐng)移動(dòng)機器人技術(shù)發(fā)展

國自機器人始終以創(chuàng )新為公司發(fā)展的根本，多次推出行業(yè)首創(chuàng )產(chǎn)品和技術(shù)，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。早在2013年，國自就在國內首創(chuàng )了無(wú)軌導航智能巡檢機器人，讓巡檢機器人的應用范圍得到了大幅的拓展。2017年，全球首創(chuàng )窄巷道多層料箱揀選機器人Picking，并成為美國史泰博公司全球唯一物流機器人供應商，首次實(shí)現了國內機器人企業(yè)大規模出口。以Picking為核心的電商倉儲揀選解決方案，突破了KIVA機器人的專(zhuān)利壁壘，創(chuàng )造了一種全新的高效率揀選模式，尤其適用于SKU數量多、倉庫面積大的場(chǎng)景，助力用戶(hù)實(shí)現揀選效率的快速提升。2019年，國自創(chuàng )造性地推出了SLIM系列智能搬運機器人，徹底顛覆了自動(dòng)叉車(chē)從人工叉車(chē)改造的歷史，摒棄人工叉車(chē)適用人工駕駛的部分，使車(chē)體更輕更小，僅需極小的轉彎半徑及作業(yè)通道，并可根據客戶(hù)需求定制叉齒，以匹配現場(chǎng)屬具，是國內第一款真正意義上的輕量叉式機器人，讓叉式機器人的應用場(chǎng)景大幅拓展。

在王文斐看來(lái)，國自機器人的創(chuàng )新動(dòng)力源于客戶(hù)的需求：“我們注重傾聽(tīng)客戶(hù)的聲音，希望我們的產(chǎn)品能真正符合客戶(hù)需求，幫客戶(hù)解決問(wèn)題?！?/p>

而談及移動(dòng)機器人的未來(lái)技術(shù)發(fā)展，王文斐認為，機器視覺(jué)、傳感器、人工智能和邊緣計算等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展對移動(dòng)機器人的可用性和易用性將起到積極的推動(dòng)作用。對此，他做了詳盡的分析。

首先，傳感器技術(shù)的進(jìn)步使得移動(dòng)機器人具備了更多的感知能力，例如力覺(jué)傳感器可以實(shí)時(shí)感知和測量機器人與物體之間的力和力矩，從而實(shí)現更精確的力控制和物體抓取。其他傳感器如激光雷達、超聲波傳感器等也可以提供更全面的環(huán)境感知信息，幫助機器人快速響應和適應復雜的工作環(huán)境。

其次，機器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展使得移動(dòng)機器人能夠感知和理解周?chē)h(huán)境。通過(guò)使用相機和圖像處理算法，機器視覺(jué)系統不但可以實(shí)時(shí)獲取和分析物體的位置、形狀和姿態(tài)等信息，也可以判斷檢測對象的狀態(tài)、數值等采集信息，大幅提高了移動(dòng)機器人的適應性和實(shí)用性。

此外，人工智能的應用使得移動(dòng)機器人能夠具備更高級的決策和學(xué)習能力。通過(guò)機器學(xué)習和深度學(xué)習算法，機器人可以從大量數據中提取模式和規律，并根據不同情境做出智能判斷和決策。這樣的自主學(xué)習能力使得機器人可以更好地適應不斷變化的工作需求，提高生產(chǎn)效率和靈活性。

最后，邊緣計算的興起使得移動(dòng)機器人能夠更好地處理和分析數據。邊緣計算將計算和數據存儲等能力移到離移動(dòng)機器人更近的位置，減少了數據傳輸和處理的延遲，提高了響應速度和實(shí)時(shí)性。這對于需要實(shí)時(shí)決策和控制的移動(dòng)機器人應用非常重要。

“當前機器視覺(jué)、傳感器、人工智能和邊緣計算等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展對移動(dòng)機器人的可用性和易用性具有重要的促進(jìn)作用，使得移動(dòng)機器人能夠更加智能、靈活和高效地應對復雜的生產(chǎn)任務(wù)?！蓖跷撵痴f(shuō)道。

工程機械的制造過(guò)程就有著(zhù)十分復雜的生產(chǎn)任務(wù)，不僅搬運的部件常會(huì )超長(cháng)超重且品類(lèi)繁多，同時(shí)訂單需求也不斷變化，因此要求生產(chǎn)過(guò)程必須非常柔性，這些都對物流機器人提出了更高的要求。國自機器人擁有全面的產(chǎn)品類(lèi)型，其中核心產(chǎn)品重載類(lèi)物流機器人的載重覆蓋從2T-200T，最高載重也在不斷突破中，為企業(yè)提供了豐富的應用選擇。同時(shí)，國自的全局物流調度柔性制造系統，上層架構先進(jìn)、中層接口豐富、底層應用可靠，通過(guò)數字孿生、物流仿真、在線(xiàn)測量等應用，實(shí)現生產(chǎn)實(shí)時(shí)數據采集，全流程任務(wù)數據通過(guò)開(kāi)放接口實(shí)時(shí)匯總至客戶(hù)的上層管理系統，從車(chē)間現場(chǎng)管理到企業(yè)高管均只需登錄后臺管理軟件，即可實(shí)時(shí)查看車(chē)間當前生產(chǎn)任務(wù)數據，助力企業(yè)打造無(wú)人倉庫、無(wú)人車(chē)間，加速企業(yè)發(fā)展，滿(mǎn)足日益增長(cháng)的市場(chǎng)需求。目前國自已與國內多家行業(yè)頭部企業(yè)多次達成合作，在海外亦有項目落地，市場(chǎng)份額十分可觀(guān)。

移動(dòng)機器人行業(yè)經(jīng)過(guò)十多年的探索，已經(jīng)進(jìn)入了快速發(fā)展時(shí)期，很多企業(yè)和資本進(jìn)入這個(gè)賽道，使行業(yè)快速發(fā)展。近年來(lái)，工信部等多部門(mén)聯(lián)合發(fā)布《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》《“機器人+”應用行動(dòng)實(shí)施方案》等文件，從政策層面對機器人行業(yè)進(jìn)行扶持和引導，也讓機器人行業(yè)有了更加廣闊的發(fā)展前景。這讓王文斐對于國自機器人的未來(lái)充滿(mǎn)期待：“機器人是一種智能化的應用工具，在某些行業(yè)，機器人已經(jīng)得到長(cháng)時(shí)間的成熟應用，如汽車(chē)制造、電商倉儲等，機器人把人從繁瑣、困難、危險的工作中解放出來(lái)，同時(shí)也解決了部分行業(yè)人工緊缺的問(wèn)題。但我們依然可以看到，仍然有很多行業(yè)在等待機器人的助力，隨著(zhù)技術(shù)的快速發(fā)展，產(chǎn)品性能的進(jìn)一步提升，我們希望挖掘更多的機器人應用場(chǎng)景，和更多的行業(yè)企業(yè)攜手，讓機器人去解決人無(wú)法解決的問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率，讓智能化、數字化進(jìn)一步促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級?！?/p>

摘自《自動(dòng)化博覽》2023年8月刊