倍福的 ATRO 模塊化工業(yè)機器人系統（機器人自動(dòng)化技術(shù)）于 2022 年首次在大眾面前亮相?，F在又新增了更多連接模塊，進(jìn)一步提升了 ATRO 系統的靈活性，甚至能夠實(shí)現多臂協(xié)作機器人。

集成驅動(dòng)功能的標準電機模塊，加上各種形狀設計和長(cháng)度的連接模塊，讓用戶(hù)能夠靈活組構建不同的機器人運動(dòng)學(xué)結構，并能夠根據具體的應用需求精確優(yōu)化機器人解決方案。機器人控制器完全集成在具有各種自動(dòng)化功能的 TwinCAT 控制平臺，因此也能夠輕松實(shí)現完整的設備解決方案。

ATRO 連接模塊是一種無(wú)源機械模塊，可用于根據相應的需求調整動(dòng)力結構設計或作業(yè)空間。倍福即將展示的最新產(chǎn)品包括帶兩個(gè)接點(diǎn)的 T 型連接模塊，此外還有 L 型和 S 型兩種型號。我們在 2023 慕尼黑國際機器人及自動(dòng)化技術(shù)博覽會(huì )（Automatica 2023）展示了基于 T 型連接模塊、且每個(gè)機械臂上有四個(gè)電機模塊（即關(guān)節）的雙臂協(xié)作機器人運動(dòng)學(xué)應用實(shí)例。由于 ATRO 系統集成了介質(zhì)傳輸接口，從底座到末端執行器等所有軸均可雙向無(wú)限旋轉，因此共同主軸可被用作連續旋轉軸，從而用作為可移動(dòng)的機器人底座。 兩個(gè)機械臂因而同時(shí)被引導到不同的作業(yè)區域，它們可以抓取、放置或加工工件。 整個(gè)結構不僅節省空間，而且還能夠實(shí)現高速高效的解決方案，機器人無(wú)需因為軸的旋轉限制而做無(wú)用的返程。兩個(gè)抓手的壓縮空氣以及能量供應在結構內部通過(guò)模塊的 ATRO 接口從基本主軸連接至兩個(gè)末端執行器。新的 L 型和 S 型鏈接模塊支持四自由度機器人運動(dòng)學(xué)，可用于實(shí)現碼垛等任務(wù)。倍福在另一個(gè)展會(huì )上展示了新型 L 形連接模塊的特殊功能：在設計上，這種機器人配置的軸不會(huì )相互碰撞，這意味著(zhù)所有軸都能夠雙向無(wú)限制旋轉。所有（其它）機器人配置都使用軟件避免自我碰撞。

整個(gè)倍福系統中的另一項創(chuàng )新是將可插拔和模塊化的 MX-System 作為機器人和設備控制器實(shí)施。由電源模塊、工業(yè) PC 模塊、數字量輸入/輸出模塊以及安全模塊組成的 MX-System 配置使得 ATRO 系統可以完全在無(wú)控制柜的情況下運行。新的輸出電流為 40 A 的 MX-System 電源模塊通過(guò)一根混合電纜為機器人提供 48 V 電源并實(shí)現 EtherCAT 通信。對于末端執行器的氣動(dòng)控制，可在 MX-System 中提供新的氣動(dòng)模塊。從而構成一個(gè)完整、緊湊、無(wú)控制柜的機器人控制系統，它可以很容易地在設備或單元內擴展，實(shí)現更多自動(dòng)化任務(wù)。

新的連接模塊進(jìn)一步提升了 ATRO 系統運動(dòng)學(xué)設置的靈活性，甚至能夠實(shí)現多臂協(xié)作機器人。