2023年5月26日，第十七屆東方心臟病學(xué)會(huì )議（OCC2023）在上海世博中心盛大開(kāi)幕。在大會(huì )開(kāi)幕式上，作為心臟病學(xué)領(lǐng)域最新理念和創(chuàng )新技術(shù)的展示，大會(huì )主席、中國科學(xué)院院士、復旦大學(xué)附屬中山醫院葛均波院士遠程操控新一代血管介入手術(shù)機器人，成功為一名心臟冠脈左回旋支重度狹窄病變患者植入可吸收支架。據公開(kāi)資料顯示，這是國內首次在心血管病大型會(huì )議開(kāi)幕式現場(chǎng)進(jìn)行介入機器人遠程手術(shù)并實(shí)況直播。 

　　開(kāi)幕式現場(chǎng)，葛均波院士在大會(huì )主席臺上，遠程操控位于中山醫院手術(shù)室的血管介入手術(shù)機器人，順利完成冠脈造影、導絲輸送、光學(xué)相干斷層影像（OCT）檢查、球囊擴張等手術(shù)操作，和中山醫院手術(shù)室團隊一起成功為一位冠脈回旋支病變患者植入了可吸收支架。在OCT檢查環(huán)節，中山醫院心內科李晨光教授遠程檢測并解讀了患者在球囊擴張前后以及可吸收支架釋放后的OCT檢查結果。在和大會(huì )執行主席、復旦大學(xué)附屬中山醫院副院長(cháng)錢(qián)菊英教授的現場(chǎng)互動(dòng)中，葛均波院士表示，此次遠程血管介入手術(shù)過(guò)程延時(shí)僅為8ms，在操作上感覺(jué)不到任何延時(shí)，隨著(zhù)5G等通信技術(shù)的不斷發(fā)展，將來(lái)的遠程手術(shù)不再需要擔心機器人操作的延時(shí)問(wèn)題。 

在開(kāi)幕式當天的OCC2023東方直播室“智能介入機器人”論壇上，葛均波院士、華東醫院心內科方唯一教授、曲新凱教授以及中科院自動(dòng)化所侯增廣研究員、謝曉亮研究員作為論壇嘉賓，在華東醫院韓文正教授主持下，結合十幾年來(lái)中科院自動(dòng)化所醫療機器人團隊與華東醫院心內科團隊聯(lián)合研發(fā)血管介入手術(shù)機器人的經(jīng)歷和體會(huì )，深入討論了未來(lái)智能介入機器人在觸力覺(jué)感知與反饋、機器人手術(shù)技能學(xué)習、智能輔助決策等前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢。 

機器人遠程手術(shù)在基層醫療中具有廣闊的應用前景，可以為我國廣大偏遠落后地區的心血管疾病患者帶來(lái)優(yōu)質(zhì)的醫療資源。葛均波院士在論壇總結中表示，智能化是血管介入機器人發(fā)展的必經(jīng)之路，智能血管介入機器人未來(lái)一定能夠在手術(shù)治療流程的標準化和治療效果的同質(zhì)化方面發(fā)揮出更大的價(jià)值。 

東方心臟病學(xué)會(huì )議是在國內外心血管病領(lǐng)域享有盛譽(yù)的品牌學(xué)術(shù)會(huì )議，已有17年的發(fā)展歷史。會(huì )議不僅是一個(gè)專(zhuān)業(yè)性的學(xué)術(shù)會(huì )議，更是一個(gè)心血管病專(zhuān)家之間共同交流的渠道和合作共進(jìn)的平臺。本次大會(huì )線(xiàn)下注冊人數15,327人、線(xiàn)上注冊總人數36,919人。 

來(lái)源：中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所