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資訊頻道近日，由中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所牽頭承擔的國家重點(diǎn)研發(fā)計劃 “高海拔環(huán)境科考站輔助值守機器人”項目以?xún)?yōu)異的成績(jì)順利通過(guò)綜合績(jì)效評價(jià)。高技術(shù)中心領(lǐng)導、項目評審專(zhuān)家、項目與課題負責人以及技術(shù)骨干等20余人參加了項目績(jì)效評價(jià)會(huì )。
在該項目支持下，針對南極和青藏高原 4000 米以上的科考需求，科研團隊研制出站內、站外2類(lèi)6種科考機器人系統，在西藏、青海、南極等5地，開(kāi)展了12次、20項科考應用?？蒲袌F隊開(kāi)展了適應高海拔氣候、地形條件的科考機器人構型設計、適應典型科考任務(wù)的作業(yè)載荷設計與適配等研究，提升了機器人在高海拔極端氣候/地形地貌條件下的特殊環(huán)境適應與生存能力；攻克了遠程移動(dòng)作業(yè)機器人自主行為與遙操作等核心技術(shù)，建立了適用于非結構化環(huán)境的移動(dòng)機器人安全行為產(chǎn)生架構，提升了機器人特種任務(wù)自主執行能力和人-機及機-機高效協(xié)作能力。
該項目創(chuàng )新實(shí)現了“高海拔和南極環(huán)境科考站輔助值守”“垂直梯度數據連續準靜態(tài)數據采集”“冰川表層/冰下大范圍連續觀(guān)測”和“山區多機自主協(xié)同遠程冰災災情觀(guān)測” ，為我國第二次青藏科考活動(dòng)取得了一批重要科學(xué)數據，獲得了科考用戶(hù)的高度評價(jià)。
該項目科研團隊成員分別來(lái)自沈陽(yáng)自動(dòng)化所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南開(kāi)大學(xué)、青藏高原所、北京理工大學(xué)、內蒙古工業(yè)大學(xué)、北京農業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心、東北大學(xué)、大連海事大學(xué)、中國極地研究中心10家單位。項目構建了“兩組一委”專(zhuān)家組，設立了質(zhì)量管理小組，建立了高效、科學(xué)的項目組織體系和規范化的管理體系，為項目順利實(shí)施奠定了良好的基礎。（機器人學(xué)研究室）
來(lái)源：中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號