為慶祝中國共產(chǎn)黨建黨100周年及中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )六十華誕，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟主戰場(chǎng)、面向國家重大需求、面向人民生命健康，把握大勢、搶占先機，設立中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )青年菁英系列活動(dòng)（CAA Youth e-Summit，簡(jiǎn)稱(chēng)CAA YeS）。

由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )主辦，湖南大學(xué)機器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國家工程研究中心、岳麓山工業(yè)創(chuàng )新中心（瀟湘實(shí)驗室）、湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院承辦的“中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )青年菁英論壇：機器人與智能系統”于2023年4月16日在湖南大學(xué)線(xiàn)下召開(kāi)，并取得圓滿(mǎn)成功。本期Yes通過(guò)CAA會(huì )議小程序、CAA官方視頻號、bilibili官方賬號、學(xué)會(huì )微博官方賬號、知乎全程直播，4.6萬(wàn)人次觀(guān)看直播。

中國工程院院士、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )常務(wù)理事、機器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主任王耀南擔任論壇名譽(yù)主席，湖南大學(xué)張小剛教授、劉敏教授、張輝教授擔任論壇主席，湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院馮運副教授、繆志強副教授擔任論壇組織主席。本次論壇有幸邀請到12位來(lái)自國內知名高校及企業(yè)的優(yōu)秀科技工作者作主題報告，共同研討機器人技術(shù)和智能系統理論與應用等方面所面臨的機遇及挑戰。

論壇名譽(yù)主席王耀南院士在致辭中表示，機器人和智能系統作為新興科技技術(shù)在陸、海、空、天等多個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應用， 技術(shù)核心涵蓋感知、決策、控制和優(yōu)化等技術(shù)。希望本次論壇能夠促進(jìn)機器人與自動(dòng)化等領(lǐng)域的學(xué)術(shù)交流與合作。

論壇首先由南方科技大學(xué)長(cháng)聘教授林志赟帶來(lái)題為“多機器人協(xié)同定位理論與方法”的報告。報告圍繞多機器人協(xié)同定位問(wèn)題，提出基于圖Laplacian的線(xiàn)性方法，系統地探索信息交互滿(mǎn)足何種網(wǎng)絡(luò )拓撲使得多機器人協(xié)同定位可求解的根本性問(wèn)題，然后探討如何設計分布式算法實(shí)現可定位、不可定位機器人的判斷，最后介紹能夠實(shí)現全局收斂性的多機器人分布式協(xié)同定位算法。

第二位報告人是來(lái)自華中科技大學(xué)的伍冬睿教授，報告題目為“腦機接口中的機器學(xué)習”。報告首先介紹了腦機接口的定義與個(gè)性化校準需求，然后介紹了報告人圍繞腦機接口校準開(kāi)展的先進(jìn)機器學(xué)習方法研究，最后介紹了腦機接口系統的安全性和隱私保護方面的研究工作。

   第三位報告人是來(lái)自浙江工業(yè)大學(xué)的張文安教授，報告題目為“ 復雜測量環(huán)境下的多源信息融合估計”。報告針對多源超高清、超高速數據和跨網(wǎng)絡(luò )深度融合需求，介紹了報告人針對感知信息存在高維、特征復雜以及難以預知的不確定性等新特征開(kāi)展的研究工作及應用。

第四位報告人是北京航空航天大學(xué)的文力教授，報告題目是“ 軟體機器人的仿生物理智能”。報告介紹章魚(yú)觸手仿生軟體機器人與連續體軟體機械臂項目，通過(guò)介紹其仿生機理、軟體機器人樣機、柔性傳感及柔性控制電路等，闡述如何逐步實(shí)現形態(tài)學(xué)智能的軟體機器人發(fā)展到自主與可交互的智能軟體機器人。

第五位報告人是華南理工大學(xué)的張智軍教授，報告題目為“ 變參遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )及其在智能機器人中的應用”。報告介紹了張教授設計并提出的變參遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，從理論上證明了該網(wǎng)絡(luò )在求解時(shí)變問(wèn)題及機器人運動(dòng)規劃問(wèn)題時(shí)具有超指數收斂的性質(zhì)。并進(jìn)一步介紹了在機器人運動(dòng)規劃、自然人機交互及飛行控制器設計等方面的應用。

第六位報告人是合肥工業(yè)大學(xué)的都海波教授，報告題目為“非光滑控制理論及其在多自主移動(dòng)機器人中應用”，報告主要介紹如何把采樣控制理論思想和非光滑控制理論有機融合起來(lái)，提出了適合離散非光滑控制系統分析和設計的相關(guān)一些工具，從而解決了離散非光滑控制中的部分理論問(wèn)題，最后介紹了在非光滑/有限時(shí)間控制理論在多移動(dòng)機器人應用方面取得的一些應用成果。

第七位報告人是西北工業(yè)大學(xué)的袁源教授，報告題目為“ 無(wú)人系統博弈優(yōu)化控制：理論與應用”。報告具體介紹了課題組在極端環(huán)境中無(wú)人系統博弈優(yōu)化控制策略設計與系統分析方面的研究成果。主要包括多源干擾、非合作機動(dòng)和拒止攻擊下的博弈規劃與控制方法，旨在解決無(wú)人系統博弈優(yōu)化控制系統面臨的“難抗擾”、“難量化”、“難耦合”的難題。

第八位報告人是北京理工大學(xué)的王鋼教授，報告題目為“ 網(wǎng)絡(luò )化系統數據驅動(dòng)控制”。報告主要針對網(wǎng)絡(luò )傳輸通道中存在的噪聲、網(wǎng)絡(luò )攻擊、有限傳輸帶寬等問(wèn)題，利用離線(xiàn)收集的數據，通過(guò)設計直接數據驅動(dòng)控制器，實(shí)現對模型未知系統的彈性控制以及魯棒狀態(tài)估計。

第九位報告人是浙江大學(xué)董山玲研究員，報告題目為“ 多智能體系統的協(xié)同控制研究”。報告針對網(wǎng)絡(luò )環(huán)境下普遍存在的系統參數變化、非線(xiàn)性、通信受限等問(wèn)題，介紹近幾年關(guān)于網(wǎng)絡(luò )化多智能體系統的協(xié)同控制研究工作。

第十位報告人是浙江大學(xué)陸豪健研究員，報告題目為“ 面向醫療應用的微型軟體機器人”。報告主要介紹面向體內復雜環(huán)境的微型多足機器人設計與運動(dòng)控制、微型機器人無(wú)線(xiàn)傳感與通訊集成設計、基于生物信息學(xué)的微型機器人搭載藥物挖掘及篩選，旨在解決微型醫療機器人多功能集成、高效可控運動(dòng)、智能化醫療問(wèn)題，推進(jìn)微型醫療機器人在臨床上應用。

第十一位報告人是上海交通大學(xué)方崇榮助理教授，報告題目為“Secure Cyber-Physical Systems against Data Integrity Attacks: A Detection-Isolation-Mitigation Approach”。報告中提出了一個(gè)系統的攻擊抵制框架，通過(guò)挖掘有主動(dòng)水印信號下測量與控制指令之間的內在聯(lián)系，從而保護信息物理系統免受數據完整性攻擊。

最后一位報告人是南方科技大學(xué)何力副教授，報告題目為“ 激光點(diǎn)云回環(huán)檢測研究”。報告從點(diǎn)云全局描述符設計、城市級大場(chǎng)景描述符快速檢測及匹配等方面切入，介紹緊湊的高表征能力的地點(diǎn)描述符、高效低維檢索、快速旋轉對齊等工作，進(jìn)一步提升激光雷達回環(huán)檢測的性能。

來(lái)源：中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )