中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )青年菁英論壇“信息物理系統先進(jìn)控制理論”于2023年4月8日以線(xiàn)上會(huì )議的形式開(kāi)展并取得圓滿(mǎn)成功。本次論壇由IEEE Fellow、西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(cháng)韓軍偉教授擔任論壇主席，第八屆中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )青年人才托舉工程入選者、西北工業(yè)大學(xué)副教授倪駿康擔任主要牽頭人。來(lái)自西北工業(yè)大學(xué)、國網(wǎng)陜西省電力有限公司電力科學(xué)研究院等高校和企業(yè)的7位優(yōu)秀青年專(zhuān)家作專(zhuān)題報告，線(xiàn)上線(xiàn)下同步觀(guān)看約4萬(wàn)人次。本次論壇由倪駿康副教授主持。

首先，由韓軍偉院長(cháng)致開(kāi)幕辭并對參加活動(dòng)的專(zhuān)家學(xué)者表示熱烈歡迎和感謝。韓院長(cháng)介紹了會(huì )議承辦單位西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院的情況，說(shuō)明了信息物理系統的特點(diǎn)，對信息物理系統的優(yōu)點(diǎn)和應用前景給予了肯定，并指出了信息物理系統控制存在的問(wèn)題與挑戰。隨后，論壇由來(lái)自西北地區七位知名學(xué)者和企業(yè)專(zhuān)家作專(zhuān)題報告，報告了信息物理系統領(lǐng)域目前最新研究進(jìn)展及需要解決的問(wèn)題。

第一位報告人是來(lái)自西北工業(yè)大學(xué)的王震教授，報告題目為“AI驅動(dòng)的網(wǎng)絡(luò )空間智能對抗”。報告人首先介紹了網(wǎng)絡(luò )空間和智能對抗的相關(guān)知識，然后從認知域、信息域、物理域三個(gè)方面介紹了AI驅動(dòng)的技術(shù)對抗，最后提出了網(wǎng)絡(luò )空間主動(dòng)安全框架。

第二位報告人是來(lái)自西北工業(yè)大學(xué)的李慧平教授，報告題目為“海洋航行器模型預測控制”。報告人簡(jiǎn)述了無(wú)人海洋航行器的關(guān)鍵技術(shù)、控制和規劃的要求、應用場(chǎng)合、既有的控制方法及存在的問(wèn)題，介紹了模型預測控制，報告了水下航行器模型預測控制、無(wú)人船模型預測跟蹤控制、無(wú)人船的經(jīng)濟運動(dòng)規劃和控制與規劃一體的模型預測控制。

第三位報告人是來(lái)自西安電子科技大學(xué)的鄭元世教授，報告題目為“基于博弈的多智能體系統協(xié)同控制”。報告人首先介紹了多智能體系統協(xié)同控制的研究背景與意義、研究方法與思路，重點(diǎn)介紹了基于博弈的多智能體系統協(xié)調控制，包括二人博弈、多人博弈、混雜多智能體系統、不存在領(lǐng)航者和存在多個(gè)領(lǐng)航者的情況，并提出了未來(lái)可以努力的方向，包括：策略集、更有意義的成本函數和采取鄰居的狀態(tài)估計信息。

第四位報告人是來(lái)自國網(wǎng)青海省電力公司清潔能源發(fā)展研究院新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究中心的楊立濱副主任，報告題目為“基于電池儲能的新能源送端電網(wǎng)暫態(tài)能量控制及儲能優(yōu)化方法研究”。在能源轉型的背景下，報告人介紹了儲能的重要作用、我國儲能的發(fā)展現狀、基于電池儲能的新能源送端電網(wǎng)暫態(tài)能量控制及儲能優(yōu)化方法的研究現狀、青海省儲能政策，建立了新能源送端系統網(wǎng)絡(luò )模型、介紹了新能源送端電力系統暫態(tài)能量平衡預見(jiàn)控制算法、基于儲能協(xié)調的暫態(tài)頻率與電壓非線(xiàn)性多目標控制算法和基于送端系統穩定性提升的電池儲能魯棒規劃算法的設計及仿真算例驗證。

第五位報告人是來(lái)自西安交通大學(xué)的張萌副教授，報告題目為“基于多智能體深度確定性策略梯度的非線(xiàn)性電力系統頻率控制”。報告人首先介紹了負荷頻率控制的背景和意義、智能電網(wǎng)挑戰性問(wèn)題和多智能體強化學(xué)習，分析了電力系統負荷頻率控制國內外的研究現狀與挑戰，闡述并分析了多區域電力系統負荷頻率控制、發(fā)電機非線(xiàn)性特性、強化學(xué)習、多智能體深度確定性策略梯度框架以及基于多智能體深度強化學(xué)習的非線(xiàn)性負荷頻率控制總體研究框架、技術(shù)路線(xiàn)、技術(shù)要點(diǎn)等多個(gè)內容，并對相關(guān)研究?jì)热莸奈磥?lái)發(fā)展進(jìn)行了展望。

第六位報告人是來(lái)自國網(wǎng)陜西省電力有限公司電力科學(xué)研究院電源技術(shù)中心的王若谷副主任，報告題目為“含高比例新能源的電力系統優(yōu)化運行與控制技術(shù)研究”。報告人分析了陜西新能源出力特性并進(jìn)行了新能源功率概率預測，提出了含高比例新能源和電動(dòng)汽車(chē)的電力系統優(yōu)化調度策略，同時(shí)基于ISS理論提出了直流近區電網(wǎng)新能源電壓、頻率主動(dòng)支撐能力指標。

第七位報告人是來(lái)自新疆大學(xué)的于志永副教授，報告題目為“幾類(lèi)多智能體系統一致性及分布式優(yōu)化控制方法”。報告人對多智能體分布式協(xié)同控制的研究背景和研究?jì)热葸M(jìn)行了簡(jiǎn)要說(shuō)明，提出了分布式自適應控制、分布式間歇控制、固定時(shí)間事件觸發(fā)間歇控制這三種分布式優(yōu)化控制方法，分析了一、二階系統和是否考慮時(shí)延的情況，并對分布式優(yōu)化方法進(jìn)行了簡(jiǎn)要說(shuō)明，對相關(guān)研究?jì)热莸奈磥?lái)發(fā)展進(jìn)行了展望。

倪駿康副教授在總結中指出，本次中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )青年菁英論壇邀請西北地區高校、企業(yè)的專(zhuān)家學(xué)者結合自身的科研和實(shí)踐經(jīng)歷對信息物理系統先進(jìn)控制理論在不同領(lǐng)域的應用和最新研究進(jìn)展進(jìn)行了深入探討與分析，為推動(dòng)信息物理系統先進(jìn)控制理論的研究與應用開(kāi)拓了思路。

   來(lái)源：中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )