預定義線(xiàn)性機器人適用廣泛的工作區域和負載范圍

ctrlX AUTOMATION用作共享自動(dòng)化平臺

圖1：預定義線(xiàn)性機器人具有各種外形尺寸，節省時(shí)間的同時(shí)，可實(shí)現高重復精度的動(dòng)態(tài)應用。圖例：用于懸臂式安裝的2D線(xiàn)性吊架（圖片來(lái)源：博世力士樂(lè )股份公司）

通過(guò)新增的軸組合和尺寸，博世力士樂(lè )擴大其線(xiàn)性機器人產(chǎn)品組合，以滿(mǎn)足工廠(chǎng)自動(dòng)化領(lǐng)域的各種應用需求。直角坐標系子系統擁有廣泛的工作區域和負載范圍，因此也適用于電池搬運或內部物流等應用。借助預定義的軸組合，可以快速、方便地選擇線(xiàn)性機器人，并調整其尺寸，然后進(jìn)行在線(xiàn)配置和最終確定，以預裝配子系統的形式訂購——也可以使用新ctrlX AUTOMATION平臺控制器。每個(gè)多軸系統也可作為智能功能套件用于搬運或點(diǎn)膠作業(yè)。通過(guò)預裝軟件，可以更快地進(jìn)行調試和直觀(guān)編程，這將大幅縮減工程時(shí)間。 

擴展范圍包括8種不同的軸組合，有68種尺寸。這些產(chǎn)品可用于汽車(chē)（包括電池生產(chǎn)）、制藥和快消品等多種行業(yè)。應用范圍從取放、定位和托盤(pán)裝載到送料、移位和裝載，包括點(diǎn)膠任務(wù)。

對于內部物流（包括揀選和包裝），新型多軸系統可用于廣泛的工作范圍，在X和Y方向的行程長(cháng)度可達到3米，在Z方向的行程長(cháng)度可達到1.5米。擴展后的負載范圍如下：三軸式，160千克；雙軸：200千克。因此，直角坐標型機器人可用于執行一系列任務(wù)，包括搬運單個(gè)零件、料箱和箱子。

配有可選智能功能套件的預裝配多軸系統用于執行搬運或點(diǎn)膠作業(yè)，該系統的維護工作量較少，并且可實(shí)現高水平的工藝質(zhì)量和生產(chǎn)率。這得益于剛性、動(dòng)態(tài)性和重復精度等特殊的設計特性，以及特別適合復雜運動(dòng)的ctrlX AUTOMATION平臺。

借助預定義參考過(guò)程和LinSelect，可以快速且輕松地選擇和調整相關(guān)子系統的標準化程序。利用在線(xiàn)配置器完成最終設計后，可以檢索三維CAD數據、詢(xún)價(jià)或通過(guò)電子商店訂購系統。為了最大限度地減少安裝時(shí)間，博世力士樂(lè )以預裝配形式提供選定的機器人系統。如有要求，可以提供完整的能源鏈和電纜管理。為便于調試，系統將相關(guān)軸參數存儲在電機編碼器存儲器中，以便自動(dòng)讀取此類(lèi)參數。借助各種連接部件和接口，使組裝變得更加容易。

借助搬運或點(diǎn)膠用智能功能套件的軟件插件，可以為用戶(hù)節省更多時(shí)間。作為預安裝軟件包的一部分，wizard工具可以直觀(guān)地引導用戶(hù)完成調試過(guò)程。系統參數化，并且自動(dòng)引導入軸信息。借助現有功能模塊，在可視化的基礎上進(jìn)行排序，只需幾分鐘即可完成。由于硬件平臺與創(chuàng )新軟件靈活組合，即使是復雜的線(xiàn)性動(dòng)作，也可以通過(guò)簡(jiǎn)單的圖形編程再現。借助合適的功能模塊，也可以輕松進(jìn)行線(xiàn)性整合。

作為全球領(lǐng)先的傳動(dòng)與控制技術(shù)供應商之一，博世力士樂(lè )致力于為各類(lèi)機械和系統設備提供高效、強大、安全的智能運動(dòng)解決方案。公司在行走機械應用、機械應用與工程及工廠(chǎng)自動(dòng)化等領(lǐng)域擁有豐富的項目經(jīng)驗，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務(wù)，為實(shí)現互聯(lián)工業(yè)創(chuàng )造完美的應用環(huán)境。同時(shí)，博世力士樂(lè )還為客戶(hù)提供各種液壓、電子傳動(dòng)與控制、齒輪、線(xiàn)性傳動(dòng)及組裝技術(shù)，軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。公司業(yè)務(wù)遍及全球80多個(gè)國家與地區，擁有超過(guò)31,000名專(zhuān)業(yè)員工，2021年全球銷(xiāo)售額近62億歐元。

自1978年進(jìn)入中國市場(chǎng)以來(lái)，博世力士樂(lè )已在北京、武進(jìn)和西安建立了生產(chǎn)基地，截止至2021年12月，擁有約2,800名員工。

博世集團是世界領(lǐng)先的技術(shù)及服務(wù)供應商。根據初步數據，博世集團約402,600名員工（截至2021年12月31日）在2021財政年度創(chuàng )造了約787億歐元的銷(xiāo)售業(yè)績(jì)。博世業(yè)務(wù)劃分為4個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域，涵蓋汽車(chē)與智能交通技術(shù)、工業(yè)技術(shù)、消費品以及能源與建筑技術(shù)領(lǐng)域。作為全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，博世為智能家居、智慧城市、互聯(lián)交通和互聯(lián)工業(yè)提供創(chuàng )新的解決方案。博世運用其在傳感器技術(shù)、軟件和服務(wù)領(lǐng)域的專(zhuān)知，以及自身的云平臺，為客戶(hù)提供整合式跨領(lǐng)域的互聯(lián)解決方案。通過(guò)其產(chǎn)品和服務(wù)，博世為人們提供創(chuàng )新有益的解決方案，從而提高他們的生活質(zhì)量，打造互聯(lián)生活。憑借其創(chuàng )新科技，博世在世界范圍內踐行“科技成就生活之美”的承諾。集團包括羅伯特? 博世有限公司及其遍布約60個(gè)國家的440家分公司和區域性公司。如果將其銷(xiāo)售和服務(wù)伙伴計算在內，博世的業(yè)務(wù)幾乎遍及全世界每一個(gè)國家。這一全球性的生產(chǎn)、工程和銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò )為其進(jìn)一步發(fā)展奠定了基礎。博世的長(cháng)遠健康發(fā)展建立在不斷創(chuàng )新的基礎上。博世的研發(fā)網(wǎng)絡(luò )擁有76,100名研發(fā)人員，遍布全球近128個(gè)國家和地區,其中軟件工程師約有38,000名。