鎖螺絲是一項非常重要的生產(chǎn)工序，普遍存在于電子、家電、玩具、五金、汽車(chē)零部件等行業(yè)，過(guò)去采用人工鎖螺絲效率非常低，且難以保證產(chǎn)品一致性，尤其是面對人力成本的逐年上漲，招工越來(lái)越難的趨勢，升級自動(dòng)化已經(jīng)成為廠(chǎng)商效率提升和成本控制的突破口。

雖然在自動(dòng)化生產(chǎn)中XYZ鎖附模組的應用較為普遍，但隨著(zhù)產(chǎn)品結構越來(lái)越復雜和多樣化，XYZ鎖螺絲因平臺定制與設計加工周期長(cháng)等問(wèn)題，已無(wú)法適應日益柔性化、快速迭代的制造需求。以3C生產(chǎn)中的無(wú)線(xiàn)耳機生產(chǎn)為例，廠(chǎng)商每隔一到兩年需要更換整條產(chǎn)線(xiàn)，由于XYZ模組保值率低且無(wú)法重復利用，最終造成大量自動(dòng)化生產(chǎn)設備的閑置與淘汰。

機器人以其多面手、柔性制造的特性成為鎖附自動(dòng)化解決方案執行機構的首選，然而傳統工業(yè)機器人存在編程語(yǔ)言異常復雜、占用空間偏大以及安全性低等問(wèn)題，阻礙了其在鎖附工藝的進(jìn)一步發(fā)展和普及。

面對鎖螺絲挑戰，越疆團隊開(kāi)發(fā)了無(wú)需編程、適配智能電批的協(xié)作機器人鎖螺絲工藝包，將智能化機器人操作和智能鎖附工藝完美結合，可精準鎖附M1.0-M5.0螺絲，支持多角度、多姿態(tài)鎖螺絲，滿(mǎn)足小批量定制模式下快速切換生產(chǎn)的需求。

協(xié)作機器人鎖螺絲工藝包快速適配鎖螺絲電批系統、供料器、視覺(jué)、PLC等模塊化單元，基于即插即用的生態(tài)組件和完整工藝包快速集成應用，可大幅降低企業(yè)自動(dòng)化導入以及使用過(guò)程的整體成本。

另外，越疆協(xié)作機器人以業(yè)界領(lǐng)先的振動(dòng)抑制和全參標定等自主技術(shù)，實(shí)現復雜姿態(tài)運行環(huán)境下的高速穩定運行和精準定位。例如，在耳機充電倉M1.6細小螺絲鎖附場(chǎng)景中，越疆機器人作業(yè)節拍小于2.5s，目標扭力1.0kgf.cm±5%，并通過(guò)了CE、NRTL、CR、ISO 13849、ISO/TS 15066等多項國內外認證，大幅提升了鎖螺絲整體方案的可靠性。

簡(jiǎn)單部署，快速啟動(dòng)生產(chǎn)

為解決工業(yè)機器人導入門(mén)檻高，腳本編程繁瑣，調試時(shí)間長(cháng)，且過(guò)度依賴(lài)高級編程人員等問(wèn)題，越疆協(xié)作機器人鎖附工藝包將螺絲鎖附過(guò)程抽象成取螺絲、鎖螺絲、結果數據顯示和上傳三個(gè)步驟，只需每個(gè)步驟內設置對應參數與點(diǎn)位，無(wú)需編程即可一鍵生成程序，大幅簡(jiǎn)化了調試流程。

在示教點(diǎn)位過(guò)程中，工藝包采用“拖動(dòng)示教粗定位 +工具微動(dòng)精定位”的方法，充分發(fā)揮了協(xié)作機器人快速示教的特性。用戶(hù)只需拖拽機械臂到示教點(diǎn)，隨后機器人啟動(dòng)姿態(tài)調整功能，快速調整到設定的鎖附姿態(tài)；再通過(guò)工具方向微動(dòng)實(shí)現鎖附點(diǎn)位的精準定位，將示教與調試的整體效率提升80%。

智能化，高節拍快速鎖附

越疆協(xié)作機器人鎖螺絲方案采用智能電批，可直接對鎖附的轉速和扭力進(jìn)行控制，同時(shí)提供了多段式鎖附工藝參數設置，用戶(hù)可以根據不同螺絲及工況進(jìn)行調節，將扭矩精度誤差控制在±5%以?xún)取?/p>

此外，該方案配置了漏鎖、浮高、滑牙等異常情況監控，在鎖附過(guò)程中可以判斷故障發(fā)生，防止缺陷品流入下一道工序。

同時(shí)基于數據可視化技術(shù)，機器人系統將記錄每一顆螺絲參數，對來(lái)料進(jìn)行統計，實(shí)現了每一件產(chǎn)品可追溯，且生產(chǎn)數據可上傳到外部MES系統的功能，產(chǎn)品上每一顆螺絲都有數據綁定，以便對生產(chǎn)的問(wèn)題追溯處理。

靈活工作空間，360度全方位鎖附

相比傳統XYZ結構的螺絲機，越疆協(xié)作機器人鎖螺絲方案具有更大更靈活的工作空間，能適應更廣泛的產(chǎn)品尺寸，滿(mǎn)足從小型3C零部件到大型汽車(chē)零部件等鎖螺絲場(chǎng)景需求。

方案所采用的CR系列協(xié)作機器人工作半徑覆蓋620-1700mm，更靈活的六自由度運動(dòng)空間，可從正面、側面、斜面等多角度打螺絲，以最佳姿勢擰緊每一顆螺絲，滿(mǎn)足各種復雜工件的螺絲鎖附需求。

同時(shí)，CR系列協(xié)作機器人具有更高的負載自重比，本體輕巧，纖細靈活，相比傳統工業(yè)機器人更適用于側裝、倒裝等不同的安裝方式，滿(mǎn)足狹小工作空間內角度刁鉆的鎖螺絲作業(yè)需求。

此外，該方案工藝包支持接入PLC、MES系統、視覺(jué)等外設，可靈活擴展各種自動(dòng)化、數字化能力，無(wú)縫切入工業(yè)4.0生產(chǎn)模式。

實(shí)現人機協(xié)作最優(yōu)配置

傳統3C和汽車(chē)行業(yè)原有產(chǎn)線(xiàn)密集，機器人可用空間小，生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)放空間中存在工人安全的問(wèn)題。越疆CR系列協(xié)機械臂自帶高靈敏度碰撞檢測，支持5級碰撞力度調節，用戶(hù)可以根據不同場(chǎng)景需求靈活設定。協(xié)作機械臂在發(fā)生碰撞停機后，通過(guò)人工解鎖可快速恢復生產(chǎn)，既充分保障了人的安全，又不影響生產(chǎn)效率。

由于協(xié)作機器人無(wú)需安裝護欄或者安全光柵，可以與人高效協(xié)作，在生產(chǎn)線(xiàn)上共享工作空間，間接為客戶(hù)創(chuàng )造更高的靈活性和經(jīng)營(yíng)效益。

批量復制應用，讓效益最大化

越疆鎖螺絲工藝包支持不同品牌鎖螺絲生態(tài)配件，可擴展各類(lèi)應用場(chǎng)景模板，能快速適配不同行業(yè)場(chǎng)景下的各種鎖附裝配任務(wù)。

不管是3C行業(yè)中的耳機、手機、平面、電腦、智能手表的螺絲鎖附，還是家電行業(yè)冰箱、洗衣機、空調、風(fēng)扇螺絲鎖附，或者是車(chē)燈、儀表盤(pán)、座椅、天線(xiàn)等汽車(chē)零部件，馬達、電機等五金產(chǎn)品的鎖附任務(wù)，都可以通過(guò)越疆完整的協(xié)作生態(tài)平臺，快速集成專(zhuān)機進(jìn)行批量應用。目前，越疆鎖附工藝方案已獲得國內3C和新能源汽車(chē)頭部企業(yè)的批量訂單，成功應用于耳機充電倉、車(chē)燈、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機的各類(lèi)鎖附場(chǎng)景。