編者按：

半個(gè)多世紀以來(lái)，我國自動(dòng)化學(xué)科理論發(fā)展、工程研究與實(shí)踐都發(fā)生了翻天覆地的變化，不斷取得新的突破，經(jīng)歷 一次次騰飛，成為撐起中國工業(yè)的脊梁。櫛風(fēng)沐雨六十載，砥礪前行續華章，在中國共產(chǎn)黨誕辰100周年和“十四五”規 劃開(kāi)局之年，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )也迎來(lái)了六十周年會(huì )慶，值此之際，控制網(wǎng)（fcfhome.com）＆《自動(dòng)化博覽》開(kāi)設 “CAA60傳承科學(xué)家精神”專(zhuān)欄，秉承尊重歷史、以史為鑒、弘揚傳承的理念，希望為當代自動(dòng)化人了解歷史，傳承老 一輩科學(xué)家的寶貴科學(xué)思想和精神財富提供有益借鑒。

陳翰馥，著(zhù)名系統與控制學(xué)家，中國科學(xué)院院 士，美國電氣與電子工程師協(xié)會(huì )會(huì )士，國際自動(dòng)控 制聯(lián)合會(huì )會(huì )士，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )第六、七屆理事會(huì ) 理事長(cháng)。他發(fā)現的辨識算法收斂性條件，被國外專(zhuān) 著(zhù)稱(chēng)為“陳氏條件”。他關(guān)于同時(shí)使控制和估計最 優(yōu)的論文，被國外同行專(zhuān)家稱(chēng)為1985～1995年自適 應控制領(lǐng)域的“最重要論文”之一。他和合作者提 出擴展截尾的隨機逼近算法解決了許多系統辨識和 適應控制問(wèn)題。他與其學(xué)生給出了自校正跟蹤器收 斂性和最優(yōu)性的嚴格證明，被國際控制界稱(chēng)為“重 大突破”。他是新中國少數在國際學(xué)術(shù)界產(chǎn)生重大 影響的學(xué)者之一。

1　蒙以養性，立志篤行

1937年2月，陳翰馥在浙江杭州的書(shū)香世家降生，其父陳建功 是著(zhù)名數學(xué)家、數學(xué)教育家，是中國函數論研究的開(kāi)拓者之一。

陳翰馥的小學(xué)和初中時(shí)期都是在浙江紹興度過(guò)的。受家庭 的熏陶，陳翰馥從小對數學(xué)便有不同尋常的熱情。但幼年的陳 翰馥也十分頑皮，這讓父親甚為憂(yōu)慮?？粗?zhù)孩子漸漸長(cháng)大，父 親覺(jué)得不能如此下去。一次家族新年飯之后，在回家的路上， 深知孩子性格的父親說(shuō)：“如果你仍然不愿意好好學(xué)習，那你 畢業(yè)后便去做藥店倌?！彼幍曩?，要整天站在柜臺后面，不能 隨意走動(dòng)，那是再乏味不過(guò)的事情。第一次，陳翰馥對人生進(jìn) 行了思考。經(jīng)過(guò)深思熟慮，年幼的陳翰馥下定了決心：努力學(xué) 習，爭取將來(lái)能做自己喜歡的事情。

立志須躬行，陳翰馥由此開(kāi)始了刻苦學(xué)習。1952年，陳翰 馥在浙江省立紹興中學(xué)念完高中一年級，恰逢浙江大學(xué)院系調 整，父親陳建功從杭州前往上海復旦大學(xué)任教，陳翰馥便隨父 親來(lái)到上海，進(jìn)入上海復興中學(xué)繼續高中的學(xué)習，成績(jì)優(yōu)異的 他被保送到留蘇預備班，在北京俄語(yǔ)專(zhuān)科學(xué)校學(xué)習一年俄語(yǔ)。

2　認準方向，忠于內心

1955年，原本想讀數學(xué)的陳翰馥被分配到了列寧格勒水運 工程學(xué)院學(xué)工程經(jīng)濟，這個(gè)專(zhuān)業(yè)和數學(xué)相距甚遠，但考慮到國 家的需要，他和許多熱血的青年們一道打點(diǎn)行裝，登上了北去 的列車(chē)。但他還是一心向往數學(xué)，數學(xué)是陳翰馥的夢(mèng)想。有人 說(shuō)，我們不知道生活中會(huì )遇到什么，然而我們不能因為如此就停下追求夢(mèng)想的腳步。癡迷數學(xué)的陳翰馥用行動(dòng)完美地詮釋了 這句話(huà)。

1957年暑期，陳翰馥在第聶伯河基輔港實(shí)習期間了解到國 家正在調整留學(xué)生專(zhuān)業(yè)，成為數學(xué)家的愿望又在胸中燃起，他 只身前往我國設在莫斯科的留學(xué)生管理處，力陳理由，申請更 換專(zhuān)業(yè)。幾經(jīng)努力，終于在1957年秋季如愿轉入蘇聯(lián)列寧格勒 大學(xué)（今俄羅斯圣彼得堡國立大學(xué)）數學(xué)力學(xué)系，重新開(kāi)始了 與數學(xué)的親密接觸。

蘇聯(lián)大學(xué)是五年制的，本應5年就畢業(yè)的他因為從工程經(jīng) 濟轉到數學(xué)，在蘇聯(lián)待了6年，比同期的學(xué)子們多待了一年。 到大學(xué)四年級時(shí)，便要選定專(zhuān)業(yè)。專(zhuān)業(yè)有許多，陳翰馥一時(shí)拿 不定主意，父親陳建功正好到蘇聯(lián)來(lái)參加學(xué)術(shù)會(huì )議，陳翰馥便 與父親談起了此事。父親說(shuō)一九五六年國家有規劃，數學(xué)方 面發(fā)展重點(diǎn)是微分方程、概率論、計算數學(xué)，國家在這些方面 緊缺人才，讓陳翰馥可以在這幾個(gè)方面選，將來(lái)學(xué)成以報效國 家。再三考慮后，陳翰馥選定了概率論，向未來(lái)轉戰自動(dòng)控制 領(lǐng)域邁進(jìn)了一步。

3　砥礪奮進(jìn)，不忘初心

1961年，成績(jì)優(yōu)異的陳翰馥從蘇聯(lián)列寧格勒大學(xué)數學(xué)系 畢業(yè)，他的導師希望他能留在蘇聯(lián)繼續數學(xué)研究?？紤]到當時(shí) 的中蘇關(guān)系，陳翰馥謝絕了導師的再三挽留，毅然回國?；貒?后，陳翰馥被分配到中國科學(xué)院數學(xué)研究所工作。 1962年，由于國家任務(wù)的需要，錢(qián)學(xué)森先生敏銳地意識到 現代控制理論對國家，特別是國防現代化的重要性，在錢(qián)學(xué)森 倡導下，關(guān)肇直組建了我國第一個(gè)控制理論研究室，關(guān)肇直任 主任，宋健兼任副主任，陳翰馥便是首批成員之一。

正當陳翰馥把滿(mǎn)腔的愛(ài)國熱情投入到自動(dòng)控制理論研究的 時(shí)候，世紀六十年代后期，由于某些原因，剛剛起步的研究項 目被迫中斷。但大家并未放棄，始終學(xué)習著(zhù)、充實(shí)著(zhù)自己，為 將來(lái)時(shí)刻準備著(zhù)。1971年，陳翰馥和同事們從五七干?；氐奖?京，中斷的研究工作終于得到恢復。然而，此時(shí)中國的自動(dòng)控 制研究已經(jīng)遠遠落后于國外。為了縮小這差距，一群熱血青年 開(kāi)始了奮力追趕。1978年，國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì )在赫爾辛基召 開(kāi)第七屆世界大會(huì )，中國派出了一個(gè)規模較大的代表團參加會(huì ) 議，這是中國自1964年以后第一次派代表團出席IFAC世界大 會(huì )。而陳翰馥帶去了代表團唯一的一篇論文，這也是該次大會(huì ) 錄取的唯一一篇來(lái)自中國大陸的論文。

4　揚帆起航，大展宏圖

20世紀80年代，陳翰馥開(kāi)始了系統辨識、適應控制和隨機 逼近的研究：在辨識方面，給出常用辨識算法的收斂速度、估 出閉環(huán)控制系統的參數，他得到的辨識算法的收斂條件，被中 國及國外專(zhuān)家稱(chēng)為“陳氏條件”；在適應控制方面，用擾動(dòng)方 法，使參數估計趨于真值，同時(shí)使性能指標接近或達到最優(yōu)； 在隨機逼近方面，提出擴展截尾算法，引進(jìn)確定性的直接分析 方法，去掉了對回歸函數的限制性條件，對噪聲要求降到最 低，使隨機逼近應用范圍大為拓廣，成功地用到隨機適應鎮定 控制、大范圍優(yōu)化、離散事件動(dòng)態(tài)系統等領(lǐng)域。陳翰馥與合作 者給出的自校正跟蹤器收斂性和最優(yōu)性的嚴格證明，被國際控 制界稱(chēng)為重大貢獻。

隨著(zhù)研究的深入，陳翰馥先后發(fā)表了“隨機系統的遞推 估計與控制”、“辨識和隨機適應控制”、“隨機逼近及其應 用”等多篇論文和專(zhuān)著(zhù)。因其在自動(dòng)控制領(lǐng)域的突出貢獻， 1993年陳翰馥當選為中國科學(xué)院院士。1996年，陳翰馥當選 為美國電子電氣工程師協(xié)會(huì )會(huì )士。2005年，在埃及舉行的第三 世界科學(xué)院16屆全體會(huì )議上，陳翰馥當選為第三世界科學(xué)院院 士，這也充分肯定了其為科學(xué)事業(yè)以及推動(dòng)科學(xué)在第三世界發(fā) 展方面所作出的杰出貢獻。

5　立足當下，展望未來(lái)

自動(dòng)控制理論與許多前沿科學(xué)學(xué)科及應用都有著(zhù)緊密的聯(lián) 系，相信隨著(zhù)科學(xué)研究的不斷深入，自動(dòng)控制領(lǐng)域的更多研究成 果必將推動(dòng)人類(lèi)生態(tài)環(huán)境、生命科學(xué)、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等 領(lǐng)域的不斷發(fā)展，助力社會(huì )發(fā)展和人類(lèi)進(jìn)步。要想實(shí)現這些， 就必須培養創(chuàng )新型科技人才。就培養創(chuàng )新型科技人才的問(wèn)題， 陳翰馥院士認為至少要做到兩個(gè)方面：一是打好數學(xué)基礎?？?制理論是以數學(xué)為工具，是以模擬計算為手段的。只有夯實(shí)基 礎、活躍思想，才能在了解國際前沿成就的前提下突破傳統的 框架。二是聯(lián)系實(shí)際。國家要發(fā)展智能控制、自動(dòng)化，就必須要 從實(shí)際出發(fā)，提高理論認識水平，將理論與實(shí)際有機結合起來(lái)。

自動(dòng)化領(lǐng)域科技工作者要緊跟前輩們的步伐，堅持不懈地 學(xué)，聯(lián)系實(shí)際地學(xué)，帶著(zhù)問(wèn)題學(xué)，向專(zhuān)家、向同志多學(xué)多問(wèn)， 學(xué)深學(xué)透。在實(shí)現中國夢(mèng)的生動(dòng)實(shí)踐中放飛青春夢(mèng)想，在為人 民利益的不懈奮斗中書(shū)寫(xiě)人生華章。

今年是中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )成立60周年。在歷屆理事會(huì )的領(lǐng)導 和推動(dòng)下，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )發(fā)生了翻天覆地的變化，無(wú)論從會(huì ) 員規模，還是業(yè)務(wù)活動(dòng)，都得到了蓬勃發(fā)展。作為學(xué)會(huì )第六、 七屆理事會(huì )理事長(cháng)，陳翰馥院士始終關(guān)注著(zhù)學(xué)會(huì )的發(fā)展，希望 未來(lái)學(xué)會(huì )能夠更加重視國際合作與交流，不僅要開(kāi)創(chuàng )國內品牌 性學(xué)術(shù)會(huì )議，更要積極參與國際會(huì )議，邀請國際領(lǐng)域專(zhuān)家來(lái)中 國參加學(xué)術(shù)交流活動(dòng)，推動(dòng)和引領(lǐng)我國自動(dòng)化學(xué)科與技術(shù)的發(fā) 展和進(jìn)步。

摘自《自動(dòng)化博覽》2021年11月刊