摩擦焊機是最近幾年興起的焊接方式，廣泛應用于液壓管件加工企業(yè)。英威騰針對自動(dòng)摩擦焊機相對特性，專(zhuān)門(mén)在Goodrive35系列高性能閉環(huán)矢量變頻器的基礎上開(kāi)發(fā)出一款摩擦焊專(zhuān)機。

目前，產(chǎn)品已在全國多家企業(yè)成功應用。比如在河北某液壓管件加工企業(yè)，該企業(yè)主要是加工∮42、∮38、∮22三種液壓管道，通過(guò)英威騰的產(chǎn)品和解決方案，可以有效保證摩擦焊機24小時(shí)無(wú)故障運轉，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率和穩定程度！

圖1 摩擦焊外觀(guān)圖

客戶(hù)需求

河北某液壓管件加工企業(yè)摩擦焊機，要求摩擦焊機24小時(shí)無(wú)故障運轉，由此對變頻器控制提出如下要求：

1、每次自動(dòng)焊接完成后，焊接主軸定位在同一位置保證焊接精度。

2、電機需超頻運行，最大運行達到70Hz。

3、變頻器過(guò)載能力強，加減速時(shí)間為0.2S,定位加減速時(shí)間為0.3S.瞬間過(guò)載1.7倍。

英威騰方案

面對客戶(hù)的需求，英威騰提出電氣控制上采用Goodrive35產(chǎn)品。結合連續摩擦焊機工作特點(diǎn)，控制難點(diǎn)主要是，在摩擦焊接金屬件末端一次準確進(jìn)行定位，以保證焊接精度和強度。

其控制順序為：

1、PLC給出啟動(dòng)信號，電機帶動(dòng)旋轉夾具高速旋轉。

2、旋轉夾具高速旋轉時(shí)，液壓系統推進(jìn)滑臺向前運動(dòng)，逐步開(kāi)始焊接，同時(shí)滑臺推進(jìn)壓力逐步加大。

3、焊接完成時(shí)，PLC給出主軸回零型號，旋轉夾具快速精確定位到零點(diǎn)的同時(shí)，頂鍛壓力加一段高壓保證焊接牢固。

4、變頻器輸出定位完成信號后保壓一段時(shí)間，滑臺自動(dòng)返回，開(kāi)始下一次焊接，以此往復。

圖2 摩擦焊機現場(chǎng)工作圖片

英威騰方案具有以下典型優(yōu)勢：

1、 Goodrive35具備慣量自學(xué)習功能，可以自動(dòng)計算負載慣量，適應加工不同規格金屬件，保證定位時(shí)精度。

2、 配備英威騰能耗制動(dòng)單元，制動(dòng)效率快，快速消耗定位時(shí)引起的母線(xiàn)電壓過(guò)高的問(wèn)題，保證在0.2S時(shí)間內制動(dòng)停機。

3、 Goodrive35具備高過(guò)載能力，保證無(wú)故障連續焊接，極大的提高了生產(chǎn)效率。

英威騰Goodrive35產(chǎn)品在摩擦焊機主軸應用上接線(xiàn)圖如下：

圖3 主軸變頻器接線(xiàn)圖

現場(chǎng)效果

圖4 現場(chǎng)效果圖

現場(chǎng)驗證證明，英威騰Goodrive35操作簡(jiǎn)單、維護方便，故障率低，其具有豐富的I/O接口，具有調速范圍廣（0-400HZ）、響應速度快、控制精度高等特點(diǎn)。

值得關(guān)注的是，Goodrive35具有較強的過(guò)載能力，150%過(guò)載每5分鐘允許1分鐘，同時(shí)，Goodrive35還有控制精度高的特點(diǎn)，閉環(huán)矢量控制下誤差為0.1%最高速度。這些共同保證了摩擦焊機24小時(shí)無(wú)故障運轉！

英威騰產(chǎn)品和解決方案在摩擦焊機上的的成功應用，提供了更高性?xún)r(jià)比的國產(chǎn)化解決方案，在類(lèi)似精確定位場(chǎng)合應用也非常適合。

關(guān)于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來(lái)，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶(hù)更有競爭力"為使命，向用戶(hù)提供最有價(jià)值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過(guò)3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作伙伴，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )遍布全球80多個(gè)國家和地區。