中小企業(yè)好，中國經(jīng)濟才會(huì )好。7月30日召開(kāi)的中共中央政治局會(huì )議提出：“開(kāi)展補鏈強鏈專(zhuān)項行動(dòng)，加快解決‘卡脖子’難題，發(fā)展專(zhuān)精特新中小企業(yè)?！睂?zhuān)精特新的靈魂是創(chuàng )新，強調專(zhuān)精特新，就是要鼓勵企業(yè)創(chuàng )新，做到專(zhuān)業(yè)化、精細化、特色化。

工信部目前已公布4762家專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，塞特精密工具、聯(lián)宜電機、華都核設備、靈動(dòng)科技就是其中的幾家。這些企業(yè)聚焦主業(yè)、苦練內功、強化創(chuàng )新，努力成為掌握獨門(mén)絕技的“單打冠軍”或者“配套專(zhuān)家”。為了進(jìn)一步探索中小企業(yè)如何走好專(zhuān)精特新之路，助力高質(zhì)量發(fā)展，本報特推出專(zhuān)版，敬請關(guān)注。

在控制汽車(chē)行進(jìn)方向的轉向系統中，有一個(gè)帶動(dòng)輪胎轉向的齒輪，直徑只有約20毫米，一般由10顆齒構成。就是這樣一個(gè)小小的齒輪，過(guò)去我國企業(yè)只能依賴(lài)進(jìn)口刀具來(lái)生產(chǎn)。原因何在？

就像切蛋糕一樣，一顆顆齒所組成的齒輪需要由小模數齒輪刀具來(lái)切削。在高端精密傳動(dòng)領(lǐng)域專(zhuān)門(mén)工具中，這種刀具要同時(shí)符合硬、快、準三大條件，難！

但是這把刀，最終被江蘇省無(wú)錫市江陰塞特精密工具有限公司造出來(lái)了。

公司副總經(jīng)理朱源告訴記者，為了自主創(chuàng )新，從2006年開(kāi)始，公司組建了一支20多人的攻堅研發(fā)團隊，目前已獲得了有效專(zhuān)利47項，其中發(fā)明專(zhuān)利7項。

在這個(gè)過(guò)程中，塞特精工以“一根筋”式的態(tài)度，專(zhuān)攻硬、快、準這三大難題——

第一個(gè)是材料關(guān)。朱源介紹，公司反復嘗試，終于“燒結”出比原材料還要硬實(shí)的金剛石砂輪，從而實(shí)現了材料上的迭代，解決了刀具所需要的“硬”要求。

有了好材料，“快”的問(wèn)題依然棘手?！叭锌谶^(guò)于鈍自然不好使，但過(guò)于鋒利又容易崩?！睆?010年開(kāi)始，公司自主設計研發(fā)出刀具鈍化設備及工藝，經(jīng)歷數百次試驗，終于找到了平衡點(diǎn)——鋒利中帶有那么一點(diǎn)兒鈍。

專(zhuān)門(mén)應用于汽車(chē)等領(lǐng)域齒輪的刀具，對精度要求極高，具備國際競爭力的高端精密刀具，更是需要超高精度。為了實(shí)現更“準”的目標，近年來(lái)公司研發(fā)、檢測兩手抓，通過(guò)大數據建模，倒逼出齒輪傳動(dòng)效果和使用壽命的雙提升。

“小刀具，大市場(chǎng)；走得專(zhuān)，路才寬！”公司創(chuàng )始人、董事長(cháng)沈云彪說(shuō)，通過(guò)技術(shù)與工藝的提檔升級，塞特精工目前已發(fā)展成為銷(xiāo)售額超億元的民營(yíng)股份制企業(yè)，主導產(chǎn)品占領(lǐng)國內70%細分市場(chǎng)、在全球市場(chǎng)排名前五。

走進(jìn)位于浙江東陽(yáng)的聯(lián)宜電機有限公司齒輪車(chē)間，只見(jiàn)7臺機械臂正忙著(zhù)將一個(gè)個(gè)毛坯齒輪“塞”進(jìn)滾齒機床加工?！皺C械臂24小時(shí)作業(yè)，一天能加工1100多個(gè)齒輪?！辈僮鲉T向仲江介紹，以前人工操作時(shí)，效率僅為現在的2/3。隨著(zhù)齒輪加工過(guò)程實(shí)現自動(dòng)化，加工精度也提升了好幾個(gè)等級。

智能制造是聯(lián)宜電機推行精細工藝的一個(gè)例證。拿焊接來(lái)說(shuō)，早年多為人工作業(yè)，有的產(chǎn)品體積小，結構緊湊又精密，對操作人員的手藝要求極為嚴苛，且多道工序要在不同工位完成，費時(shí)又費力。而通過(guò)智能化改造后，一大批機器人遍布焊接、拋光、機加工、自動(dòng)化組裝等車(chē)間，這些較難的部分交給機器人來(lái)做，實(shí)現多道工序同時(shí)完成加工，不僅原先的難題迎刃而解，而且效率提升了，成本下降了。

工藝的精細，還帶來(lái)了產(chǎn)品質(zhì)量的提升。在高鐵自動(dòng)門(mén)驅動(dòng)電機研發(fā)上，產(chǎn)品的壽命從200萬(wàn)次（開(kāi)關(guān)）提升到600萬(wàn)次以上；輪椅車(chē)用電機檢測從12道單項手工檢測，提升到智能化全自動(dòng)檢測……

“聯(lián)宜電機每年將一定比例的銷(xiāo)售收入用于科研；依靠強大的研發(fā)團隊，為全球客戶(hù)提供‘全案定制’服務(wù)?！惫倦娍匮芯克L(cháng)吳曉峰介紹。

除了精細工藝、精細產(chǎn)品，精細管理也是聯(lián)宜電機的一大法寶。公司副總經(jīng)理季福生介紹，今年初，公司請來(lái)咨詢(xún)公司“把脈”企業(yè)管理工作，在產(chǎn)業(yè)布局、效率提高、異常管理等方面提升精細管理水平。根據不同產(chǎn)品線(xiàn)建立相應的事業(yè)部，實(shí)現垂直管理，提高生產(chǎn)效率；明確“以需求為導向”，減少物料浪費……

去年，公司實(shí)現營(yíng)收9億多元。如今，在聯(lián)宜電機扎根的每一個(gè)細分領(lǐng)域，都有頭部企業(yè)與之深度合作，數量達50多家。

一陣轟鳴聲中，技術(shù)員正熟練地操作數控車(chē)床，幾分鐘后，一臺用于核電站的核反應堆控制棒驅動(dòng)機構成型。短的有三四米，長(cháng)的有十幾米，在位于四川都江堰的華都核設備制造有限公司廠(chǎng)房里，通體亮黃色的特殊產(chǎn)品擺滿(mǎn)了廠(chǎng)房。

這些驅動(dòng)機構究竟有什么用？公司總工程師朱清告訴記者，它們就好比核反應的“心臟開(kāi)關(guān)”，是用來(lái)抓取核反應堆控制棒、控制反應溫度和規模的專(zhuān)用設備。

這家成立于2008年的企業(yè)，在十幾年發(fā)展歷程中聚力技術(shù)創(chuàng )新，迅速形成了具有自主知識產(chǎn)權的多項專(zhuān)業(yè)核心技術(shù)，沉淀出了獨特的工藝。

談到公司處于行業(yè)領(lǐng)先地位的秘訣，“核心就是通過(guò)自主創(chuàng )新，掌握一套獨特的生產(chǎn)工藝技術(shù)?！敝烨逭f(shuō)。

據介紹，一臺核反應堆控制棒驅動(dòng)機構包括鉤爪、電磁線(xiàn)圈、密封殼等多個(gè)核心零部件，對設備安全性和精密度有著(zhù)極高的要求。以電磁線(xiàn)圈為例，依靠公司研發(fā)的新型骨架設計方案和耐高溫絕緣浸漬漆灌封技術(shù)，華都核設備在國內外首先實(shí)現了電磁線(xiàn)圈的耐溫等級達440級?！安捎眠@樣的耐高溫電磁線(xiàn)圈后，就可以取消核反應堆的強制風(fēng)冷系統，僅此一項就能為核電站節約成本數億元?！敝烨褰忉?。

通過(guò)無(wú)對接焊縫一體化密封殼技術(shù)、耐磨損鉤爪組件技術(shù)、鉤爪堆焊技術(shù)和耐高溫一體化棒位探測器組件技術(shù)等多項核心技術(shù)，公司擁有了業(yè)內領(lǐng)先的核電設備研發(fā)制造能力。朱清介紹，目前公司已為“華龍一號”大型核電站反應堆提供了控制棒驅動(dòng)機構。

獨特工藝背后依靠的是持續的研發(fā)投入和人才培養。公司總經(jīng)理喻杰介紹，公司每年都會(huì )預提不低于上年銷(xiāo)售收入7%的資金來(lái)確保研發(fā)投入?！敖刂聊壳?，我們已培養出高級工程師10人?！?/p>

位于北京順義的順豐供應鏈倉庫，20臺形如機場(chǎng)行李車(chē)的移動(dòng)機器人正在來(lái)回穿梭。令人驚訝的是，地上并沒(méi)有磁條、二維碼等引導標識，這些機器人卻像有眼睛一樣，自行導航規劃路徑、自動(dòng)避開(kāi)障礙物和迎面而來(lái)的工作人員——這就是來(lái)自靈動(dòng)科技有限公司的第四代自主移動(dòng)機器人（AMR）。

靈動(dòng)科技是一家2016年在北京注冊成立的科技型企業(yè)，聚焦“人工智能+機器人”領(lǐng)域。前幾年，公司經(jīng)調研發(fā)現，物流業(yè)的應用前景廣闊，然而，國內產(chǎn)品相比國外還是有差距。

如何走出一條新路？創(chuàng )始人兼首席執行官齊歐此前的目標是，將計算機視覺(jué)引入移動(dòng)機器人，不依賴(lài)昂貴的激光雷達，以攝像頭為主要傳感器，完成三維空間的定位與環(huán)境理解，發(fā)展可自主移動(dòng)的第四代機器人。但是，走這條路沒(méi)有任何可以借鑒的先例，注定十分艱辛。

方向明確了，實(shí)現起來(lái)的確困難重重。比如，倉庫里往往有數量不少的叉車(chē)，各個(gè)廠(chǎng)家生產(chǎn)的叉車(chē)大小、形狀各不相同，裝貨和空載狀態(tài)也會(huì )變化，如何讓機器人識別叉車(chē)并避讓?zhuān)?/p>

團隊分別去了幾十個(gè)貨倉，拍攝了大約40萬(wàn)張各種角度的照片，并將其三維空間數值錄入數據庫，而這只是第一步。讓機器人的“眼睛”能看到叉車(chē)后，還要設計避讓規則，這就涉及超過(guò)十萬(wàn)行的無(wú)人駕駛代碼。

執著(zhù)的堅守終于有了回報。去年，靈動(dòng)科技的系列產(chǎn)品公開(kāi)亮相，其中有一款最高負重600公斤，可以實(shí)現360度低矮避障。目前，公司的產(chǎn)品已經(jīng)在多家大型企業(yè)應用。

短短幾年時(shí)間，靈動(dòng)科技已成為具有大規模集群調度能力的視覺(jué)自主移動(dòng)機器人廠(chǎng)商?！拔液苄疫\抓住了夢(mèng)想的翅膀?！饼R歐說(shuō)，“只有掌握核心科技才能處于行業(yè)領(lǐng)先地位?！?/p>

來(lái)源：《人民日報》