單軌架空游覽車(chē)是沿景區山體鋪設鋼結構軌面，通過(guò)橡膠輪與鋼結構面配合行駛，單軌游覽車(chē)屬于輕軌火車(chē)系列。

客戶(hù)需求

株洲某游覽車(chē)項目由6節車(chē)廂組成，每?jì)晒澻?chē)廂連接處有兩臺9.2kW的電機分別獨立驅動(dòng)橡膠輪與單軌鋼結構面配合形成行進(jìn)動(dòng)力，兩臺電機由一臺22kW的變頻器進(jìn)行一拖二驅動(dòng)，整列游覽車(chē)的動(dòng)力由5臺22kW的變頻器提供，其對變頻器的要求如下：

1、性能要求：

a) 變頻器需要支持profinet總線(xiàn)；

b) 電機無(wú)速度傳感器，變頻器采用開(kāi)環(huán)控制，每臺變頻器拖動(dòng)兩臺電機；

c) 多臺電機之間可視為硬連接，需要保證變頻器的輸出功率平衡，包括平地、上坡、下坡及駝峰的路況。其中平地及上坡路況下變頻器處于電動(dòng)狀態(tài)，下坡路況下變頻器處于發(fā)電狀態(tài)，駝峰路況下變頻器一半處于發(fā)電狀態(tài)一半處于電動(dòng)狀態(tài)；

2、安全要求：

a) 電機剎車(chē)由變頻器控制，游覽車(chē)在坡道啟停不能溜車(chē)；

b) 游覽車(chē)由軌道側方滑觸線(xiàn)供電，長(cháng)距離供電可能導致供電電壓偏低，在此種狀態(tài)下需要能正常穩定運行。

3、舒適要求：

a) 電機正轉下，游覽車(chē)向前行駛，此時(shí)有可能處于上坡?tīng)顟B(tài)也有可能處于下坡?tīng)顟B(tài)，因此電機旋轉方向與上坡或下坡?tīng)顟B(tài)無(wú)關(guān)。在此種狀態(tài)下，需要保證啟停的舒適性，即上坡啟動(dòng)不溜車(chē)，下坡啟動(dòng)無(wú)沖擊，停車(chē)平穩；

圖 單軌架空游覽車(chē)調試現場(chǎng)

圖 車(chē)廂連接處電機及輪胎

英威騰系統控制實(shí)現

根據以上技術(shù)要求，選擇起重專(zhuān)用Goodrive350-19變頻器，該變頻器通過(guò)以下方式實(shí)現客戶(hù)技術(shù)要求：

1、性能優(yōu)異：

a) 選配profinet通訊卡，支持profinet總線(xiàn)，同時(shí)該系統備用端子控制，當總線(xiàn)故障時(shí)，可無(wú)縫切換到端子控制，采用多段速進(jìn)行速度控制，最大程度保證游覽車(chē)運行可靠 ；

b) 變頻器采用獨有的I/F控制，以電流控制為基準，能保證輸出電流穩定在設置值，從而保證有足夠的低頻力矩。該控制方式對電機參數依耐性不強，可保證對多臺電機的有效驅動(dòng)；

c) 采用下垂控制，設置適當下垂控制頻率下降率，可保證變頻器輸出功率平衡，現場(chǎng)實(shí)測變頻器輸出轉矩差值在2%以?xún)龋?/p>

2、安全可靠：

a) Goodrive350-19為起重專(zhuān)用變頻器，有完整的抱閘控邏輯及開(kāi)閘轉矩檢測，可保證啟動(dòng)及停機不溜車(chē)；

b) 變頻器具備隨壓降頻功能，當滑觸線(xiàn)壓降過(guò)大變頻器供電電壓不足時(shí)，變頻器能夠自動(dòng)降低輸出頻率維持足夠的力矩輸出，從而保證游覽車(chē)運行的可靠性，可靠性相比以往提高30%以上； 

3、舒適性好：

a) 采用獨有的I/F控制，5HZ以下輸出電流160%，保障低頻出力；設置開(kāi)閘0.3HZ合閘0.2HZ，保障啟停沖擊??；同時(shí)采用S加減速曲線(xiàn)，保障啟停瞬間的舒適性；

圖 系統拓撲圖

結束語(yǔ)

該臺設備從調試完成以來(lái)，經(jīng)過(guò)客戶(hù)長(cháng)時(shí)間帶載運行的可靠性驗證，游覽車(chē)的平穩性、舒適性及可靠性都能完全滿(mǎn)足客戶(hù)的要求，打破了進(jìn)口變頻器品牌在該領(lǐng)域長(cháng)期以來(lái)的壟斷地位，并在客戶(hù)端贏(yíng)得了良好認可，由此證明了英威騰Goodrive350-19系列起重專(zhuān)用變頻器完全可以滿(mǎn)足單軌架空游覽車(chē)的要求。

關(guān)于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來(lái)，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶(hù)更有競爭力"為使命，向用戶(hù)提供最有價(jià)值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過(guò)3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作伙伴，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )遍布全球80多個(gè)國家和地區。