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資訊頻道對于有車(chē)一族而言，最大的煩惱莫過(guò)于開(kāi)車(chē)外出的時(shí)候，沒(méi)——車(chē)——位！記得有一次，C小C開(kāi)車(chē)去商場(chǎng)，愣是兜兜轉轉了20分鐘也沒(méi)找到一個(gè)空位，心塞啊……
近年來(lái)，在國內私家車(chē)迅速增長(cháng)的情形下，一些城市面臨“車(chē)多位少”的困境，停車(chē)場(chǎng)場(chǎng)地不夠用，迫使很多車(chē)主把車(chē)直接停在道路上，這一方面影響交通暢通，帶來(lái)交通安全隱患；另一方面也不利于車(chē)輛的管理，車(chē)輛容易被破壞或被偷盜，給車(chē)主帶來(lái)財產(chǎn)損失。
與此同時(shí)，隨著(zhù)城市停車(chē)場(chǎng)規模也日益大型化，加之服務(wù)車(chē)輛繁雜，人工管理的效率和可靠性已難以滿(mǎn)足其在管理上提出的要求，此時(shí)，運營(yíng)、監控、自動(dòng)化等手段實(shí)現車(chē)輛的智能化管理應運而生，大型、高層的立體化、智能化車(chē)庫大量涌現。
立體車(chē)庫對“停車(chē)難”發(fā)揮了極大的緩解作用，頗受歡迎。但對于一輛重達數噸、價(jià)值甚至高達數百萬(wàn)的汽車(chē)來(lái)說(shuō)，立體車(chē)庫的穩定運行至關(guān)重要，必須杜絕溜鉤現象的發(fā)生，否則三天兩頭出現車(chē)輛損傷，運營(yíng)方豈不是要賠個(gè)精光，哈！
也就是說(shuō)，要有一個(gè)穩定的系統為其“保駕護航”。那么，一個(gè)穩定的立體車(chē)庫系統到底是怎樣的？我們就以某真實(shí)立體車(chē)庫的系統為例，一窺其廬山真面目。
該立體車(chē)庫系統設備與結構圖如下：
其中，變頻器在立體車(chē)庫的運行中有著(zhù)舉足輕重的作用，皆因車(chē)位提升機構對于變頻器的低頻扭矩及抱閘動(dòng)作的控制提出了很高的要求，尤其是大型立體車(chē)庫對變頻器的提升速度極為苛刻。
事實(shí)上，在停車(chē)位的提升過(guò)程中，需要做到：
1低頻扭矩?？紤]到超載等因數，在啟動(dòng)時(shí)至少要提供200%額定轉矩的低頻扭矩。
2當車(chē)位向下運行或減速時(shí)，電動(dòng)機處于再生發(fā)電狀態(tài)，需通過(guò)能顯再生回饋來(lái)保證良好運行。
3由于機械制動(dòng)器的存在，為使變頻器輸出轉矩與機械制動(dòng)器的制動(dòng)轉矩平滑切換，不產(chǎn)生溜鉤現象，必須充分確認變頻器的啟動(dòng)信號與機械制動(dòng)信號的控制時(shí)序。
4車(chē)位在上升或者下降到地面的瞬間，負載變化較劇烈，變頻器應具有對此沖擊的平滑控制。
此外，網(wǎng)絡(luò )技術(shù)在此系統中同樣扮演了重要的角色。上述立體車(chē)庫系統基于三菱電機FR-A701變頻器以及CC-Link總線(xiàn)技術(shù)而打造，是一個(gè)穩定而高性?xún)r(jià)比的立體停車(chē)場(chǎng)服務(wù)方案。
具體來(lái)看，FR-A701在三菱電機FR-700系列高性能通用變頻器的基礎上增加了“再生能顯回饋功能”，其緊湊型機身上凝聚了眾多先進(jìn)技術(shù)，在升降用途，生產(chǎn)控制方面表現出絕佳的性能，特別適用于升降機等會(huì )產(chǎn)生再生轉矩的機械設備。其主要特點(diǎn)包括：
變頻器和再生能顯回饋單元合二為一。內置制動(dòng)回路，從而省去了繁雜的制動(dòng)單元選擇問(wèn)題，內置交流輸入電抗器，有效降低諧波， 提高功率因數。
基于電源再生功能的強大制動(dòng)能力?？沙惺茉偕苿?dòng)轉矩為100%轉矩時(shí)連續再生、150%轉矩時(shí)60秒再生。
可減少綜合成本。與原有組合系統（變頻器+再生能顯回饋+AC電抗器）相比，可減少大顯成本。另外，由于在生能力被回饋到電源，因此其與電阻器制動(dòng)方式相比發(fā)熱顯更少，更具節能效果。
內置PLC功能。
雙編碼器功能。
制動(dòng)序列動(dòng)能。通過(guò)參數的設置，精確控制抱閘開(kāi)閉信號，更好的防止“溜鉤”現象的發(fā)生.
壽命診斷功能。通過(guò)設置參數，監視變頻器老化程度及對應的運行時(shí)間來(lái)推測剩余壽叩，當使用壽命到達，輸出報警信號。
更寬的輸入電壓范圍，適應更復雜的丁業(yè)環(huán)境。
簡(jiǎn)化了控制柜的設計。與原來(lái)外接變流器的方式相比，主回路的配線(xiàn)減少了大約40%；安裝面積大約也減為原來(lái)的60%從而達到簡(jiǎn)化配線(xiàn)簡(jiǎn)約空間的目的。
而CC-Link總線(xiàn)是Control & Communication Link（控制與通信鏈路系統）的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種可以同時(shí)高速處理和控制信息數據的現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )系統，可提供高效、一體化的工廠(chǎng)和過(guò)程制動(dòng)化控制。CC-Link總線(xiàn)擁有這三大優(yōu)點(diǎn)：
通過(guò)將每個(gè)模塊分散到類(lèi)似傳送生產(chǎn)線(xiàn)和機械等設備中去，能夠實(shí)現整個(gè)系統的節省配線(xiàn)。
通過(guò)使用處理類(lèi)似I/O或者數字數據的ON/OFF數據的模塊， 就能夠實(shí)現簡(jiǎn)單的高速通信。
可以與其他廠(chǎng)商的各種不同的設備進(jìn)行連接，使系統更具有靈活性。
綜合而言，由CC-Link總線(xiàn)和三菱電機FR-A701變頻器強強聯(lián)手“加持”的系統提供了這些好處：
CC-Link總線(xiàn)方式實(shí)現控制，通訊速度快、數據容顯更大、使用更加簡(jiǎn)單、使用范圍廣，而且大大減少了現場(chǎng)布線(xiàn)從而減低了故障點(diǎn)提高了穩定性，操作更靈活。
FR-A701系列具有良好的調速性能，可采用高性能、改進(jìn)型矢顯控制，控制開(kāi)環(huán)普通感應電機時(shí)的有效調速范圍可達1：200，速度響應120rad/s（20Hz） ，過(guò)載能力200%。
可靠的制動(dòng)序列動(dòng)能，對運行過(guò)程的檢測，更好的保證了不出現“溜鉤”現象的發(fā)生。同時(shí)增加了“再生能顯回饋功能”，共直流母線(xiàn)大幅度提高了變頻器的制動(dòng)性能。
隨著(zhù)人們需求的提高，單一的調速與控制已經(jīng)滿(mǎn)足不了現在社會(huì )的高標準，而電子、網(wǎng)絡(luò )的進(jìn)一步發(fā)展使整個(gè)工業(yè)系統穩定化、精確化、節能化。在立體停車(chē)系統中采用CC-Link總線(xiàn)方式與三菱電機變頻器通訊在大幅降低停車(chē)場(chǎng)運營(yíng)成本的同時(shí)，更加優(yōu)化了系統穩定性與高速性。
立體車(chē)庫不僅是傳統停車(chē)方式的補充，亦是管理模式上的一個(gè)改變，其一站式實(shí)現停車(chē)場(chǎng)的智能化監督和控制，讓停車(chē)管理一目了然，開(kāi)啟了與購物工作等場(chǎng)景鏈接的無(wú)限可能。這樣，C小C下次開(kāi)車(chē)出去，就再也不用為找不到停車(chē)位而煩惱啦！
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號