項目背景

涂膠機又稱(chēng)點(diǎn)膠機、滴膠機、打膠機、灌膠機等，是專(zhuān)門(mén)對流體進(jìn)行控制，并將流體點(diǎn)滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內部的自動(dòng)化機器。

空氣濾芯涂膠機的工作原理：左側三個(gè)料罐都具有獨立的自動(dòng)加熱、自動(dòng)加料、自動(dòng)加壓功能，配合三個(gè)出料計量伺服準確出料給右側機頭。右側機頭由三個(gè)伺服X軸、Y軸、Z軸，控制運行插補動(dòng)作進(jìn)行涂膠，機頭內有攪拌伺服將AB料混合均勻。

現場(chǎng)設備圖

客戶(hù)需求

在浙江省某科技有限公司，由于其車(chē)用空氣濾芯器密封圈產(chǎn)品型號繁多，路徑規劃復雜，需要儲存的配方種類(lèi)繁多。

具體需求如下：

• 優(yōu)化交互方式，推出全中文操作交互方式；

• AB膠混合出膠方式，要求出膠比例精確,混合凝固后顏色均勻，克重精度達到±0.2g；

• 出膠壓力泵和機頭攪拌器采用伺服驅動(dòng)，且出膠壓力由總計6個(gè)高精度壓力傳感器反饋控制出膠穩定精確。

為最大程度的方便客戶(hù)、保障車(chē)用空氣濾芯器密封圈進(jìn)行涂膠生產(chǎn)的精度，英威騰推出全新解決方案。

英威騰解決方案

系統拓撲圖

• 采用英威騰AX系列可編程控制器，驅動(dòng)涂膠定位伺服插補動(dòng)作，軌跡動(dòng)作速度穩定、精度高。

• EtherCAT總線(xiàn)控制伺服的方式控制設備運行，配置了多組溫控模塊與模擬量模塊用于檢測溫度和液位壓力等模擬量信息。

• 在觸摸屏交互方面，傳統G代碼需專(zhuān)業(yè)人員完全靠人工編輯，操作界面復雜，英威騰通過(guò)對工藝的深度了解，將觸摸屏交互修改成全中文操作，并開(kāi)發(fā)了自動(dòng)計算圓弧半徑、路徑復制平移等功能，極大的方便了客戶(hù)使用。

電氣柜圖

在機頭上，機頭由X軸、Y軸、Z軸三顆伺服組成行走部分，使用曲線(xiàn)插補方式控制涂膠路徑,確保機頭行動(dòng)線(xiàn)速度穩定。

在料罐動(dòng)作上，料罐底下為出料口，流量速度由出料計量伺服控制出料泵，為了出膠流量穩定，全程根據機頭和出料泵兩個(gè)點(diǎn)的壓力監控，反饋調整伺服轉速,以此確保出膠量的準確和出膠速度的穩定。

方案優(yōu)勢

1. 插補控制XYZ軸

如果采用小型plc的直線(xiàn)或曲線(xiàn)插補功能各段線(xiàn)段之間會(huì )有停頓，而英威騰AX系列可編程控制器，插補使得涂膠圖形全程保持統一的速度，涂膠成品均勻。

2. 容易學(xué)習與使用的路徑規劃功能

• 采用全中文的交互方式，客戶(hù)規劃路徑簡(jiǎn)單易懂；

• 使用綠色動(dòng)態(tài)背景，顯示當前運行點(diǎn)數使客戶(hù)使用直接易懂；

• 使用白色動(dòng)態(tài)條，定位當前修改位置，使得交互方便直觀(guān)；

• 半徑估算功能可以根據前后點(diǎn)位自動(dòng)計算圓弧半徑，使客戶(hù)無(wú)需手動(dòng)計算圓弧段半徑；

• 運行到示教點(diǎn)功能，方便客戶(hù)修改路徑時(shí)進(jìn)行校正。

3. 便捷的配方功能

便捷的配方讀寫(xiě)與管理。配方名稱(chēng)可以?xún)Υ鏋橹形?，方便后期查找調用。

4. PID控制溫度

根據現場(chǎng)設備保溫效果極好的特性，編寫(xiě)了動(dòng)態(tài)PID比例參數。使得現場(chǎng)溫控升溫快，不超調，控溫穩。

總述

空氣濾芯涂膠機通過(guò)使用英威騰方案：

一方面可以讓現場(chǎng)員工無(wú)需掌握復雜的G代碼編程，快速上手使用系統；

另一方面，AB膠比例精準，生產(chǎn)的成品膠混合反應均勻,成品重量精度高達到±0.2克，生產(chǎn)速度達到10片/分鐘，完全達到生產(chǎn)線(xiàn)的速度要求。

     關(guān)于英威騰：

     英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來(lái)，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶(hù)更有競爭力"為使命，向用戶(hù)提供最有價(jià)值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過(guò)3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作伙伴，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )遍布全球80多個(gè)國家和地區。