隨著(zhù)智能制造成為主流，對運動(dòng)控制系統也提出了多維度更高需求。三菱電機MELSEC iQ-F系列作為強力支援客戶(hù)“制造業(yè)先鋒產(chǎn)品”，滿(mǎn)足不同客戶(hù)從單機設備控制到系統控制的各種需求。最新推出基于CC-Link IE TSN前沿通信技術(shù)的運動(dòng)模塊，實(shí)現高精度實(shí)時(shí)控制，使IT系統和信息通信并存，構建工廠(chǎng)IIoT數字化系統。

一、新一代運動(dòng)控制產(chǎn)品——iQ-F運動(dòng)模塊

01簡(jiǎn)單設定實(shí)現高精度運動(dòng)控制

iQ-F運動(dòng)模塊新品是可以進(jìn)行定位、同步、凸輪、速度、轉矩等先進(jìn)運動(dòng)控制的控制器，實(shí)現運算周期500μs，能經(jīng)由CC-Link IE TSN連接高性能伺服放大器，對設備的小型化和高性能化做出更高貢獻。

模塊型號：

優(yōu)異性能：

• 具備兼容功能，可使用FX5-nSSC-S的程序；

• 最小運算周期500μs(4軸直線(xiàn)插補)實(shí)現高速運動(dòng)控制；

• 通過(guò)同一網(wǎng)絡(luò )且使用1臺控制器，可實(shí)現包含遠程I/O和PP模式的伺服放大器的系統構建。

• 經(jīng)由伺服放大器、遠程I/O，可與外部輸入信號實(shí)現高精度同步。

02具備便捷升級的繼承性

沿用原有的iQ-F簡(jiǎn)易運動(dòng)模塊工程，減少程序開(kāi)發(fā)周期，實(shí)現順暢遷移。在運用既有程序的同時(shí)，還可使用MR-J5的功能。

03快速建立多種設備的運動(dòng)控制系統

利用CC-Link IE TSN的特點(diǎn)，支持多種設備連接1臺控制器的系統配置，能夠連接伺服放大器、遠程I/O、支持TCP/IP通信設備等，實(shí)現構建高度靈活的IIoT系統。

04支持更最大規模的運動(dòng)控制系統

iQ-F運動(dòng)模塊可以控制最多32軸的CSP模式伺服放大器+最多64站的PP模式伺服放大器。

二、與MELSERVO-J5共創(chuàng )全新價(jià)值

iQ-F運動(dòng)模塊與MELSERVO-J5形成整體驅動(dòng)解決方案，具備先進(jìn)性和升級便利性。通過(guò)檢測部件的振動(dòng)和摩擦變化，預測部件壽命，實(shí)現預測性維護，避免故障停機時(shí)間并減少維護時(shí)間，提升設備的運轉率并保證高生產(chǎn)率與高品質(zhì)生產(chǎn)。同時(shí)實(shí)現輕松編程，能夠連接高性能的伺服放大器，還可以為用戶(hù)提供更高效的伺服電機方案。

三、與MELSERVO-JET共建適用方案

作為支持CC-Link IE TSN通信的高性?xún)r(jià)比網(wǎng)絡(luò )伺服MELSERVO-JET，能夠輕松構建4軸~256軸伺服系統，通信周期最快達125μs，提供多種整定方式，支持同一放大器控制不同容量電機。MELSERVO-JET與iQ-F運動(dòng)模塊搭配，構建更高靈活性、可連接性、可維護性的極高性?xún)r(jià)比運動(dòng)控制方案，并將大幅度縮短編程及工程實(shí)施周期，為用戶(hù)提供更適用的解決方案。

四、MELSEC iQ-F系列運動(dòng)模塊使用方法

為方便大家了解，以對應CC-Link IE TSN的運動(dòng)模塊FX5-nSSC-G與伺服放大器MR-J5-G組合為例，介紹從構建到運行的設定步驟。

第一步：系統配置架構設計

第二步：系統配置設置

啟動(dòng)GX Works3，并通過(guò)選擇[工程]菜單中的[新建]來(lái)創(chuàng )建項目，設置設備配置圖/添加設備、網(wǎng)絡(luò )配置、PDO映射、伺服參數等，在使用MR-J5-G時(shí)進(jìn)行相應的伺服參數設置值、通信周期設置和模塊參數(網(wǎng)絡(luò ))的應用等具體內容。

第三步：簡(jiǎn)單運動(dòng)控制模塊設置

在GX Works3導航中雙擊[簡(jiǎn)單運動(dòng)控制模塊設置(模塊擴展參數)]，啟動(dòng)簡(jiǎn)單運動(dòng)控制模塊設置畫(huà)面，進(jìn)行軸和電子齒輪的設置。

注：具體操作方法、注意事項等請聯(lián)系區域銷(xiāo)售負責人或者當地代理商。

五、融合生產(chǎn)現場(chǎng)和IT系統的開(kāi)放式整合網(wǎng)絡(luò )——CC-Link IE TSN

CC-Link IE TSN采用時(shí)間同步技術(shù)，保證了實(shí)時(shí)性控制，并實(shí)現了IT系統和信息通信在同一網(wǎng)絡(luò )中并存，是數字化生產(chǎn)時(shí)代的開(kāi)放式整合網(wǎng)絡(luò )，也為智能制造提供了先進(jìn)的IIoT網(wǎng)絡(luò )基礎。

定義運動(dòng)控制新標準

三菱電機將CC-Link IE TSN導入運動(dòng)模塊新品，顯著(zhù)提升運動(dòng)控制的精度、速度，保證時(shí)間同步的同時(shí)也實(shí)現了IT系統和信息通信的網(wǎng)絡(luò )統一，輔助建立高效、靈活、低成本的控制系統，助力數字化管理和運維的實(shí)現。更多新品詳情，歡迎來(lái)電垂詢(xún)！