視覺(jué)技術(shù)───準確定位和快速灌裝

　　Robot Filler一大關(guān)鍵性功能就是利用制動(dòng)鼓(或“輪鼓”)上的可調擋塊螺母，調整限位擋塊的位置。限位擋塊大都偏離中心，輪鼓為環(huán)狀包圍在擋塊的外緣；每個(gè)制動(dòng)盤(pán)上擋塊位置各不相同。在沒(méi)有精準的視覺(jué)技術(shù)輔助下，試圖安全快速地全程完成開(kāi)蓋、灌裝和封蓋的任務(wù)是不可能的。正是因為康耐視公司PatMax視覺(jué)軟件的支持，保證了In-Sight高速、可靠的運行。

　　這項高精準的對象定位技術(shù)利用了模式匹配技術(shù)，可以讀取和識別紛繁復雜的模式圖案。擋塊一旦定位，整條灌裝線(xiàn)就開(kāi)始啟動(dòng)。Robot Filler機器人第一個(gè)任務(wù)就是選擇工具，調換制動(dòng)鼓上的擋塊螺母，放進(jìn)托盤(pán)。接著(zhù)，改換其他工具，夾選合適的灌裝頭。這是未來(lái)實(shí)現大型容器托板輸送的自動(dòng)灌裝技術(shù)的一大創(chuàng )新舉措。在沒(méi)有人為介入的情況下，Robot Filler灌裝設備帶有快換機構，可以自動(dòng)完成灌裝頭的換型，大大加速了灌裝流程。另外，Robot Filler灌裝設備有效保障了操作員在處理危險品的生命安全，因為整個(gè)灌裝區域都是隔離開(kāi)的。準完成確定量灌裝后，

　　節臂機器人再次進(jìn)行灌裝頭換型，調換上限位擋塊，進(jìn)行容器蓋的鉛封。制動(dòng)鼓充滿(mǎn)氣后，托盤(pán)即被輸送出去。

可追蹤的安全保障—原料和容器的對號入座

　　In-Sight 5401產(chǎn)品具備讀碼的屬性，可對所有容器進(jìn)行檢測。數據傳送給安全監控系統，以確保托盤(pán)上放置著(zhù)正確的容器?！罢鎸?shí)性核查”顧名思義就是：In-Sight 5401大大減少原料與灌裝容器配對錯誤的機率，顯著(zhù)增強安全保障，降低生產(chǎn)成本。In-Sight 5401視覺(jué)產(chǎn)品，外觀(guān)堅固耐用，在經(jīng)受毒性和易燃物等惡劣操作環(huán)境方面更是品質(zhì)非凡。

　　Feige Filling公司自動(dòng)化技術(shù)部經(jīng)理、工程師Axel Frank坦言：In-Sight 5401視覺(jué)技術(shù)明顯提升了節臂機器的整體性能。直接裝置在機器人手臂上的智能攝像系統，可提供8個(gè)環(huán)形LED光源，生產(chǎn)流程達到最佳狀態(tài)。這位自動(dòng)化專(zhuān)家感嘆道：如此一來(lái)，帶工業(yè)PC的電子診斷設備也根本用不著(zhù)了。他還特別肯定說(shuō)：簡(jiǎn)易的用戶(hù)界面，可以讓操作員盡快熟悉系統。

視覺(jué)技術(shù)又一力作——全球最靈活的灌裝系統

　　康耐視公司視覺(jué)技術(shù)具備實(shí)時(shí)圖像監控功能，意味著(zhù)Robot Filler已經(jīng)一躍成為當今世界上最靈活的灌裝系統。Feige Filling公司灌裝技術(shù)和康耐視公司視覺(jué)系統強強組合的產(chǎn)品優(yōu)勢體現在更快速、低成本、更可靠以及安全保護更強，今后雙方的合作一定會(huì )更加和諧、統一。