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由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所與中科院自動(dòng)化研究所聯(lián)合研制成功的一種新型特種機器人--基于復合機構的非結構環(huán)境移動(dòng)機器人，日前通過(guò)國家８６３計劃驗收。專(zhuān)家組認為這一機器人具有很強的環(huán)境適應能力，能在多種復雜、多變、惡劣的環(huán)境下完成運行操作。
長(cháng)期以來(lái)，采用何種移動(dòng)機構和移動(dòng)方式，一直是移動(dòng)機器人的關(guān)鍵技術(shù)之一。這一課題組借鑒以往的輪式、腿式、履帶或滑板式等單一驅動(dòng)方式，采用了先進(jìn)的輪--腿--履帶等多種復合型裝置。這些驅動(dòng)裝置自由組合、分工協(xié)作，既可充分利用單一驅動(dòng)方式在特定環(huán)境下的某種優(yōu)勢，又可集中發(fā)揮各種協(xié)調裝置在復雜多變環(huán)境下的綜合效力。
這種機器人自重不到１００公斤，長(cháng)０．８米、寬０．７２米、高０．４５米，履帶移動(dòng)速度每分鐘５米，膠輪移動(dòng)速度可達每分鐘１０米。整機采用了"多傳感器信息融合"新技術(shù)。為了彌補機器人探測"盲區"，在機器人的四周裝有超聲波傳感器和紅外線(xiàn)傳感器，用以搜集機器人各個(gè)方向的障礙物信息；同時(shí)還裝有用來(lái)確定目標方位的視覺(jué)傳感器，用來(lái)檢測機器人位置的電子羅盤(pán)等。在基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )與模糊算法的自主控制狀態(tài)下，機器人具有自動(dòng)回避障礙、尋找目標、上下樓梯、跨越障礙等功能，即使面對多種結構的復雜環(huán)境，也能應付自如，根據不同的地面狀況自動(dòng)切換移動(dòng)方式。
據了解，這種特種機器人技術(shù)集機械、電子、新材料、傳感器、計算機、智能控制與網(wǎng)絡(luò )通信等多門(mén)科學(xué)于一體，是最具基礎性、戰略性和前瞻性的高新技術(shù)。專(zhuān)家認為，這種機器人具有極強的環(huán)境適應能力，將為我國在太空、海洋等未知環(huán)境下的探測勘察工作提供技術(shù)保障。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號