中國的基建規模與速度舉世矚目。伴隨而來(lái)的，則是各類(lèi)工程移動(dòng)機械設備制造的強勢崛起。無(wú)論是建筑土方機械中的挖掘機、輪式裝載機、平地機、混凝土泵車(chē)等，還是移動(dòng)式升降作業(yè)平臺(MEWP) 和高空作業(yè)平臺 (AWP)，無(wú)不成為下游市場(chǎng)炙手可熱的采購對象，也帶來(lái)了這些工程設備的技術(shù)革新和升級換代。

就常見(jiàn)的挖掘機而言，隨著(zhù)挖掘機施工領(lǐng)域的擴展、施工質(zhì)量及能耗排放要求的提升，具備精準控制特性、自主作業(yè)能力、惡劣環(huán)境適應性、高效節能等特點(diǎn)的智能挖掘機成為替代傳統挖掘機的重要方向。

而如何更好地對這類(lèi)智能挖掘設備進(jìn)行更好的姿態(tài)控制，確保設備可靠安全性，則是動(dòng)態(tài)傾角儀大顯身手的地方。 

小身材的大作用

通過(guò)在在智能挖掘機各個(gè)部位上安裝動(dòng)態(tài)傾角儀，對鏟斗、小臂、大臂和車(chē)體的姿態(tài)角度測量，隨時(shí)了解挖掘機現場(chǎng)工作實(shí)際狀況或運行情況，進(jìn)而計算反映基礎建設實(shí)際情況的挖掘機參數，最后實(shí)現智能挖掘機姿態(tài)控制。通過(guò)這樣的精確控制，可以隨時(shí)測量駕駛室的姿態(tài)和吊桿傾角變化情況，從而保證挖掘機的角度范圍在安全之內，實(shí)現駕駛安全。 

相對于適合慢速平穩運動(dòng)或者靜止設備的靜態(tài)動(dòng)態(tài)傾角儀，動(dòng)態(tài)傾角儀可以通過(guò)智能的算法，將加速度傳感器和陀螺儀的信號相結合進(jìn)行運動(dòng)補償，從而消除設備快速往復的運動(dòng)、震動(dòng)及沖擊加速度帶來(lái)的影響。更加適合于角度值存在較大波動(dòng)的智能挖掘機上。

通過(guò)在智能挖掘機臂架上安裝動(dòng)態(tài)傾角儀，能夠準確測量臂架，挖兜和車(chē)身角度，同時(shí)實(shí)時(shí)準確地進(jìn)行角度反饋。 

出色技術(shù)，挖掘動(dòng)態(tài)之美

利用運動(dòng)補償功能測量位置在實(shí)時(shí)測量活動(dòng)機械部件的角度位置時(shí)，為了確保出眾的動(dòng)態(tài)性、控制性和安全性，可靠、精確、快速地進(jìn)行測量至關(guān)重要。堡盟（Baumer）公司的 GIM700DR 系列動(dòng)態(tài)傾角儀產(chǎn)品，憑借出色的信號質(zhì)量、高分辨率以及小到可忽略不計的跟蹤誤差，可確保高精度的動(dòng)態(tài)測量，從而提高效率、減少磨損，使用也更加簡(jiǎn)單，對于重型車(chē)輛都可適用，只要一個(gè)平坦的安裝面，便可簡(jiǎn)單的集成到任何機器或機器部件上，如同臂架側邊的附件。

具體來(lái)看，首先具有運動(dòng)補償功能的GIM700R傾角儀在信號質(zhì)量和響應時(shí)間方面樹(shù)立了新的標準，尤其合適動(dòng)態(tài)應用。由于六自由度MEMS傳感器的加速度和陀螺儀信號實(shí)現了數據融合，即使受到外部加速度的影響，GIM700DR也具有很高的響應速度和測量精度，在動(dòng)態(tài)應用中確保超高的測量精度。 

其次，GIM700DR系列產(chǎn)品是可靠的傳感器E1設計標準，堅固外殼，適用于嚴苛環(huán)境，防護等級高達67和P69K，防腐等級為CX(C5-M)，擴展工作溫度范圍：-40~+85℃，大大提高了傳感器的可靠性和設備正常運行時(shí)間，而由于扁扇平設計(27mm)，適合安裝在狹窄空間。

基于Baumer堡盟公司領(lǐng)先的動(dòng)態(tài)傾角儀技術(shù)，準確、安全和可靠的智能挖掘設備勢必在更廣泛的基建工程領(lǐng)域發(fā)揮出極其重要的作用。