隨著(zhù)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化、智能化在各行各業(yè)的快速應用滲透，近幾年智能洗車(chē)設備也得到了快速發(fā)展。智能洗車(chē)設備具有方便、快捷、省水、省電、省人力等優(yōu)勢。

目前市場(chǎng)上的智能洗車(chē)設備大致可分為兩類(lèi)，即定點(diǎn)自動(dòng)洗車(chē)和移動(dòng)中自動(dòng)洗車(chē)。某定點(diǎn)智能自動(dòng)洗車(chē)設備，具有免人工干預、可自動(dòng)可人工、節省空間等特點(diǎn)。在設備空閑時(shí)，該設備所有的機械臂可全部收回不占空間，即使停電或者設備故障時(shí)也不影響生意，可以人工洗車(chē)。而當汽車(chē)到達洗車(chē)位后，可自動(dòng)對汽車(chē)停放位置和姿態(tài)進(jìn)行精準定位，并啟動(dòng)相應的洗車(chē)方案，洗車(chē)設備再根據汽車(chē)三維模型精確運動(dòng)，接觸式洗車(chē)。

設備機械部件組成：

1）X軸 左臂、右臂，每個(gè)臂上裝有清水噴頭，泡沫噴頭，洗輪轂的硬毛刷，洗車(chē)身的軟毛刷；臂的

行進(jìn)采用伺服驅動(dòng)，軟毛刷采用變頻驅動(dòng)，硬毛刷伸縮采用氣缸驅動(dòng)、旋轉采用氣動(dòng)馬達。

2）Y軸 大梁行進(jìn)采用伺服驅動(dòng)。

圖1設備實(shí)物圖

 圖2設備實(shí)物圖

自動(dòng)洗車(chē)工藝介紹：

圖3工藝流程

英威騰智能洗車(chē)解決方案

英威騰智能洗車(chē)解決方案針對智能洗車(chē)行業(yè)痛點(diǎn)，能夠滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求。伺服控制機械臂實(shí)現精準清洗，再借助大量汽車(chē)模型數據，根據汽車(chē)的具體輪廓，準確清洗汽車(chē)的每一個(gè)部位。防過(guò)載能力強的變頻驅動(dòng)可實(shí)現毛刷交叉清洗，提高清潔效率，縮短等待時(shí)長(cháng)！

系統構成：視覺(jué)系統+視頻監控系統+數據庫系統+PLC+伺服+二合一變頻器

圖4 系統拓撲圖

1）視覺(jué)系統：車(chē)輛到位后，通過(guò)視覺(jué)影像系統對車(chē)身進(jìn)行特征部位圖片拍攝，并與數據庫系統進(jìn)行車(chē)身特征數據比對，確定車(chē)型，數據庫系統設計階段會(huì )將各品牌及子品牌下面的系列車(chē)型數據錄入系統。由于車(chē)輛到位停放姿態(tài)因人而異會(huì )有偏差，視覺(jué)系統可通過(guò)當前車(chē)型車(chē)輛停放姿態(tài)與預設姿態(tài)的數據進(jìn)行比對，將差異值生成偏移數據，數據庫系統會(huì )重新計算洗車(chē)設備運行軌跡數據，對運行軌跡進(jìn)行校正補償，確保洗車(chē)設備運行軌跡的安全及洗車(chē)效果。

2）監控計算機：車(chē)型數據庫系統搭建，運行軌跡程序、各軸及輔助設備操控，狀態(tài)顯示。

3）視頻監控系統：當前在洗車(chē)輛車(chē)型基本信息，洗車(chē)方案，洗車(chē)設備運行狀態(tài)監視。

4）PLC系統：配合上位系統控制伺服驅動(dòng)器和毛刷變頻器工作，同時(shí)處理輔助設備的邏輯控制。

5）伺服系統：伺服系統主要執行X軸、Y軸設備的定位控制。二合一變頻器主要控制左右兩側的軟毛刷工作，根據工藝要求，在打泡沫階段，洗完后，不同階段毛刷轉速會(huì )不同。

英威騰智能洗車(chē)方案特點(diǎn)

1、采用視覺(jué)影像系統識別車(chē)型，精準計算偏移誤差補償。

2、英威騰DA180伺服系統

• 響應速度更快：大幅提高處理速度，縮短整定時(shí)間，最大限度發(fā)揮機械性能。

• 各軸間同步好，軸之間的同步時(shí)間偏差小于1微秒。

• 編碼器精度更高,低速運行更加平穩。

• 靈活的拓撲結構，接線(xiàn)簡(jiǎn)便，容易操作和維護

• 支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線(xiàn)通訊協(xié)議。

3、英威騰GD18二合一變頻器

• 采用無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)。

• 模塊化設計，兩路電機驅動(dòng)集成，控制獨立，參數獨立。

• 體積縮小50%，有效降低電氣柜安裝空間，降低外圍器件配置以及人工作業(yè)成本。

• 針對洗車(chē)設備應用，進(jìn)行算法優(yōu)化，具有更高的過(guò)載能力，同時(shí)能夠保證低頻的輸出力矩以及電機響應的實(shí)時(shí)性要求。

4、英威騰IVC3 PLC

• 用戶(hù)程序支持多達64k步，掉電保存范圍最大64K。 

• 雙CPU設計，高速和控制算法單獨處理。

• 帶嵌入式操作系統，多任務(wù)并行執行。

• 運動(dòng)控制功能，支持兩軸直線(xiàn)，圓弧插補。

• 自帶以太網(wǎng)，CANopen，2路RS485。

• 支持USB通信，讓調試更方便快捷。

• 基本邏輯指令執行速度小于0.065μS。

• 8路200kHz高速輸入，或4路AB相輸入，具有4倍率功能。

• 8路200kHz高速輸出，支持脈沖+方向或正負脈沖。

• 豐富的擴展模塊。

英威騰智能洗車(chē)解決方案在客戶(hù)多臺智能洗車(chē)設備上得到了成功應用，時(shí)長(cháng)已超過(guò)半年以上，運行穩定可靠。智能洗車(chē)降低了至少50%的洗車(chē)用水量，節省水資源，節能環(huán)保；同時(shí)降低了至少50%的洗車(chē)費用；節省洗車(chē)時(shí)間；噪音低，不擾民。智能洗車(chē)設備解決了傳統人工洗車(chē)效率低下、排隊等候、夜間不開(kāi)放等諸多問(wèn)題，深受廣大消費者的喜愛(ài)?？蛻?hù)對英威騰工控產(chǎn)品的品質(zhì)和性能表示認可，同時(shí)也對英威騰產(chǎn)品高性?xún)r(jià)比和英威騰公司及時(shí)的跟蹤服務(wù)非常滿(mǎn)意。

關(guān)于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來(lái)，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶(hù)更有競爭力"為使命，向用戶(hù)提供最有價(jià)值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過(guò)3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作伙伴，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )遍布全球80多個(gè)國家和地區。