德國赫優(yōu)訊宣布為其netX 90多協(xié)議網(wǎng)絡(luò )芯片提供新的運動(dòng)控制功能。netMOTION是一種固件配置的通訊解決方案，具有內置的電機控制功能，適用于聯(lián)網(wǎng)工廠(chǎng)和過(guò)程控制系統、裝配、包裝、機器人等應用。借助netMOTION，開(kāi)發(fā)人員可以在單芯片解決方案中獲得實(shí)時(shí)以太網(wǎng)連接以及通用電機運動(dòng)控制，從而簡(jiǎn)化了設計并降低了材料成本。netMOTION在赫優(yōu)訊的netX 90通訊SoC上運行，充當運動(dòng)傳感器和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )之間的接口，提供可適應各種需求的解決方案。它與霍爾傳感器、編碼器及旋轉變壓器位置反饋配合使用，用于三相永磁同步電動(dòng)機（PMSM）和無(wú)刷直流電動(dòng)機（BLDC）。支持運動(dòng)控制應用程序，并且可以開(kāi)發(fā)其他通用應用程序，netMOTION開(kāi)發(fā)套件將于2021年第一季度發(fā)布。

電機在工廠(chǎng)自動(dòng)化和工業(yè)應用中執行基本任務(wù)，但是，用于運動(dòng)和電機控制系統的典型芯片解決方案通常缺乏實(shí)時(shí)以太網(wǎng)連接，從而導致PCB級別的兩芯片解決方案和更高的物料清單（BOM）成本。對于具有網(wǎng)絡(luò )功能的現場(chǎng)應用程序，嵌入式系統設計人員經(jīng)常面臨投資哪種通訊協(xié)議的問(wèn)題：一種僅具有單個(gè)網(wǎng)絡(luò )協(xié)議功能，或者一種具有可為不同市場(chǎng)領(lǐng)域和地區提供服務(wù)的多協(xié)議功能。

使用赫優(yōu)訊的netX 90片上系統（SoC）作為“引擎”，netMOTION可以全面應對這些挑戰。借助netMOTION，赫優(yōu)訊通過(guò)固件配置的解決方案，支持多種實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò )協(xié)議的長(cháng)期策略已擴展到運動(dòng)控制領(lǐng)域，該方法針對多種市場(chǎng)環(huán)境的單個(gè)PCB設計。選擇的固件確定支持哪些網(wǎng)絡(luò )協(xié)議、電機、位置反饋和應用程序配置文件。 netMOTION帶有一個(gè)通用控制應用程序，可幫助開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行首次設計。 

netMOTION支持基于場(chǎng)定向控制（FOC）的電機控制系統設計，包括確定性、低延遲和網(wǎng)絡(luò )同步控制。它可與各種運動(dòng)傳感器配合使用，包括用于三相PMSM和BLDC電機的霍爾傳感器、編碼器或旋轉變壓器位置反饋。 

netX 90 SoC包含以下內容：

通訊段：具有兩個(gè)通訊（xC）通道的CPU，包含交換機功能與IEEE 1588功能，支持主流的工業(yè)通訊協(xié)議（包括PROFINET、EtherNet/IP和EtherCAT）。雙CPU將應用程序與網(wǎng)絡(luò )隔離，以提高安全性。

應用領(lǐng)域：第二個(gè)具有DSP和FPU支持的CPU，以及用于運動(dòng)和電機控制的一組片上外設：MPWM、MADC、MENC、EnDat 2.2和BiSS，還支持帶有定時(shí)器的增強型GPIO。

共享功能：服務(wù)于兩個(gè)細分市場(chǎng)，包括集成防火墻等等。

使用內部DPM（iDPM）與協(xié)議棧接口進(jìn)行數據交換，消除了單周期CPU訪(fǎng)問(wèn)的時(shí)間延遲。這種虛擬DPM包括高達32 KB的SRAM，帶有握手單元寄存器和IRQ支持，包括由xC觸發(fā)單元生成的硬件輔助網(wǎng)絡(luò )同步。硬件輔助同步的精確使用取決于實(shí)時(shí)通訊協(xié)議支持的功能集，以及與PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )連接的基礎設備配置。

內置的運動(dòng)和電機控制應用使FOC具有位置反饋，可以驅動(dòng)一臺三相PMSM或BLDC電機。netX 90的主機接口具有相同的雙端口存儲機制和布局，提供可擴展的應用程序設計，從而為協(xié)處理芯片方案或單芯片方案提供通用的標準網(wǎng)絡(luò )接口。