安全創(chuàng )造歷史

現代的自動(dòng)化時(shí)代始于1787年埃德蒙卡特懷特第一次使用自動(dòng)織機，當時(shí)主要是為了提高生產(chǎn)力，幾乎沒(méi)有考慮到織工的安全。而現如今，在許多國家，安全技術(shù)已經(jīng)成為自動(dòng)化的重要組成部分。這樣的轉變，皮爾磁這家位于德國斯圖加特附近奧斯菲爾登的安全自動(dòng)化公司發(fā)揮了重要的作用：積極參與安全規范和標準的制定以及相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)，最終為安全技術(shù)和安全自動(dòng)化的普及鋪平了道路。

早在第一個(gè)PNOZ安全繼電器推出以前的1970年，皮爾磁就已經(jīng)擁有用于壓機行業(yè)的雙手繼電器，為皮爾磁在壓機安全領(lǐng)域收集了很多非常有價(jià)值的知識——也可以說(shuō)是與安全技術(shù)相關(guān)的首個(gè)專(zhuān)業(yè)知識。

開(kāi)發(fā)安全繼電器的動(dòng)力來(lái)自于德國的標準部門(mén)：1986年，德國機械工程工業(yè)協(xié)會(huì )（VDMA）正在尋找專(zhuān)業(yè)人員加入到標準小組，負責研究“歐洲機械安全標準”，并向皮爾磁進(jìn)行咨詢(xún)。當局和工業(yè)界的代表共同提出了建議。

在標準EN60204-1生效后，工業(yè)機器必須滿(mǎn)足的安全要求存在很大的不確定性，更不用說(shuō)在實(shí)踐中如何實(shí)施。隨著(zhù)市場(chǎng)的逐步開(kāi)發(fā)，皮爾磁主導了針對安全技術(shù)應用選擇的進(jìn)一步研究，最終開(kāi)發(fā)出了第一批的產(chǎn)品。最早的是雙手控制和防護監控裝置，隨后是首個(gè)緊急停止繼電器。 

PNOZ—世界上首個(gè)緊急停止繼電器

盡管PNOZ如今通常被視為是安全繼電器的代名詞，但很少有人知道這個(gè)名字并不是偶然。在PNOZ中 “P”代表Pilz，“NO”代表E-STOP（德語(yǔ)，緊急停止的意思），“Z”代表Positive-guided（德語(yǔ)，正導向的意思）。這個(gè)正導向在當時(shí)也是造成了一定的困擾，因為只能應用帶有正導向觸點(diǎn)的繼電器，而當時(shí)很難找到一個(gè)能滿(mǎn)足小尺寸、六個(gè)觸點(diǎn)、八到十安培電流容量和高線(xiàn)圈電阻的制造商。

到1987年的春天，這些單元終于準備好批量生產(chǎn)了，同年獲得了TUV的認證，次年獲得了BG的認證。與單獨接線(xiàn)的觸點(diǎn)相比，其優(yōu)點(diǎn)包括：更小的寬度，可避免接線(xiàn)錯誤以及安全性得到了測試。新的安全繼電器在全球各地的應用中都得到了應用，因此皮爾磁能夠在安全功能的應用方面積累廣泛的專(zhuān)業(yè)知識。

作為安全控制器先驅的可編程邏輯控制器

安全控制器的發(fā)展是基于可編程邏輯控制的發(fā)展而來(lái)的，它在70年代中期取代了硬接線(xiàn)的控制器，皮爾磁早在1969年，憑借它的EuroPilz系統為后來(lái)可編程邏輯控制器的發(fā)展奠定了基礎。工業(yè)控制器的系統是基于硬接線(xiàn)的EPS卡，每一個(gè)EPS卡上都有許多可用的邏輯元件，EPS卡安裝在模塊機架上?？ǖ碾娫春瓦壿嬙倪B接線(xiàn)連接在單元的背面。

60年代末70年代初，美國市場(chǎng)出現了第一臺可編程邏輯控制器，這種技術(shù)在可靠性、靈活性和空間要求等方面都要優(yōu)于基于觸點(diǎn)的控制器，特別是在大型的控制任務(wù)中。但是，由于在許多應用中的處理速度不夠快，而且成本比較高，阻礙了其快速突破。

然而，這些低內存要求的快速控制器讓歐洲著(zhù)迷，包括德國，人們開(kāi)始考慮如何應用這些措施，主要考慮要滿(mǎn)足兩方面的要求：盡可能低的內存要求，降低價(jià)格，同時(shí)達到盡可能高的處理速度，使其能夠與現有的技術(shù)競爭，即便是在大型的控制任務(wù)上。終于，在1974年，皮爾磁推出了第一個(gè)可以自由編程的控制器，它共有4000個(gè)命令，一個(gè)可擴展的存儲器并且提供高速的位和字節處理?？刂破魈貏e成功的地方是價(jià)格保持了足夠的吸引力，但是處理速度也足夠地快。1987年，皮爾磁推出了可編程的邏輯控制器PitronikP8，它可以通過(guò)編程套件在傳統的PC機上自由編程，而下一個(gè)挑戰則是將安全技術(shù)與可編程的控制技術(shù)相結合，可編程的邏輯控制器只能夠用于機器上的標準控制功能，無(wú)法應用于安全相關(guān)的控制任務(wù)。 

將技術(shù)專(zhuān)長(cháng)和控制技術(shù)經(jīng)驗結合在一起 

在開(kāi)發(fā)安全繼電器的過(guò)程中，皮爾磁將獲得的深入知識應用到了安全自動(dòng)化中，與控制技術(shù)方面的經(jīng)驗相結合，為可編程安全系統的發(fā)展鋪平了道路。

當時(shí)的一篇博士論文也帶來(lái)了一些外部動(dòng)力，該論文使用一個(gè)演示裝置證明了三個(gè)不同的可編程邏輯控制器的智能互聯(lián)是可能的而且適用于安全任務(wù)——這也是安全控制器背后的基本原理。皮爾磁獲得了這邊論文的使用權并以此為基礎開(kāi)發(fā)出了自動(dòng)化領(lǐng)域的第一個(gè)可編程安全系統。在20世紀90年代中期推出的PSS 3000系統，獲得了BG和TUV公司的認證，開(kāi)辟了安全相關(guān)應用從機電轉向電子解決方案的新天地。

PSS 3000還提供帶有純文本錯誤信息顯示的診斷功能，高可用性以及復制或輕松調整功能的靈活性。之后，皮爾磁更進(jìn)一步，推出了首個(gè)安全總線(xiàn)系統SafetyBUS p，從1997年起，為用戶(hù)提供長(cháng)久以來(lái)一直使用的功能— 安全控制技術(shù)的分散化以及安全相關(guān)數據的傳輸。

安全控制技術(shù)從根本上改變了自動(dòng)化世界?，F如今，它也是一個(gè)非常重要的先決條件，不僅確保設備的安全，而且保證了高的可用性和生產(chǎn)效率。雖然相繼開(kāi)發(fā)出了可編程的邏輯控制其和安全系統，但當今的市場(chǎng)趨勢是將標準和安全兩個(gè)領(lǐng)域結合在一個(gè)控制器中。