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資訊頻道9月底，中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所和中科院青藏高原所利用各自?xún)?yōu)勢開(kāi)展合作，在帕米爾高原喀拉庫勒湖利用水下機器人開(kāi)展高原湖泊探測工作。
我國高原湖泊分布廣泛，約占我國湖泊總量的60%，但高原湖泊海拔高，湖面風(fēng)速快，環(huán)境溫度變化大，這些因素給科考工作帶來(lái)諸多挑戰，制約了人類(lèi)對高原湖泊的深入認知。此次科考中，團隊攜帶兩臺“探索100”水下機器人（AUV），搭載測深儀和多參數水質(zhì)儀等探測載荷，對由冰川融水形成的喀拉庫勒湖進(jìn)行了高精度湖底地形測繪和不同深度層的水質(zhì)多參數剖面連續觀(guān)測，獲得了湖底全地形，及湖水的溫度、鹽度，PH，葉綠素，溶解氧等科考數據。通過(guò)觀(guān)測數據的分析，可精確計算喀拉庫勒湖的湖水容量，分析該湖泊水量季節性的變化，及分析冰川融水對湖泊特性的影響。
中科院青藏高原所徐柏青研究員認為，水下機器人在高原科考中受天氣過(guò)程影響小，可實(shí)現全天候作業(yè)，可同步獲得不同深度的多水質(zhì)參數；“探索100”體積小、重量輕，操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高，續航力達到120公里，未來(lái)可以實(shí)現對青藏高原大湖的觀(guān)測。
“探索100”在高原科考中的成功應用，將降低科考隊員的勞動(dòng)強度，有效提升高原科考數據質(zhì)量，提高科考工作效率，將進(jìn)一步推動(dòng)我國高原科考向無(wú)人化、機器人化、立體協(xié)同探測方向發(fā)展。
來(lái)源：中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號