臺達-中達電通機電事業(yè)部機器人產(chǎn)品經(jīng)理林敬祐

某研究機構的數據顯示，2019年，中國市場(chǎng)SCARA銷(xiāo)售量2.91萬(wàn)臺，同比下滑1.02%。在經(jīng)歷了過(guò)去幾年的高速增長(cháng)后，SCARA機器人在2019年迎來(lái)首次下滑。該研究機構的數據同時(shí)表明，2019年國產(chǎn)SCARA出貨量排名中，臺達位列第一。事實(shí)上，臺達于2015年才正式推出其自主品牌的SCARA工業(yè)機器人產(chǎn)品，并于2016年正式進(jìn)軍中國工業(yè)機器人市場(chǎng)。然而短短幾年間，臺達SCARA工業(yè)機器人在競爭激烈的市場(chǎng)中脫穎而出，成為中國機器人市場(chǎng)當之無(wú)愧的“黑馬”。

三大競爭優(yōu)勢

據臺達-中達電通機電事業(yè)部機器人產(chǎn)品經(jīng)理林敬祐介紹，2019年，受中美貿易摩擦影響，國內制造業(yè)景氣指數下滑，導致中國機器人市場(chǎng)增長(cháng)整體下降，然而臺達工業(yè)機器人憑借著(zhù)鎖定大客戶(hù)的策略在逆勢中保持高增長(cháng)，在3C電子、智能穿戴、汽車(chē)電子、食品、日化等行業(yè)均取得批量訂單，臺達機器人在2019年國產(chǎn)SCARA銷(xiāo)量排名中位列前茅；2020年第一季度受到新冠疫情的影響，各行各業(yè)的銷(xiāo)售數據都略為下滑，但自第二季開(kāi)始，受惠于政府政策的支持及工人返崗困難等因素，導致機器人需求大幅增長(cháng)，臺達機器人在2020年上半年較去年同期實(shí)現高達兩位數的增長(cháng)，尤其在3C電子、食品及醫藥等行業(yè)中增長(cháng)顯著(zhù)。

分析臺達機器人能夠實(shí)現逆勢增長(cháng)的原因，林敬祐表示：“綜觀(guān)本土機器人廠(chǎng)家，對于關(guān)鍵元器件的自制率都較低，工業(yè)機器人的核心元器件包含了：減速機、電機、驅動(dòng)器、控制器及算法。臺達的工業(yè)機器人憑借著(zhù)高度自制率，掌握了關(guān)鍵元器件的核心技術(shù)，放眼海內外的機器人品牌，單論自制率臺達定能名列前茅；再者，臺達身為工控品牌大廠(chǎng)，具有完整的周邊配套，從智能工廠(chǎng)的角度來(lái)看上至MES下至PLC、傳感器及視覺(jué)產(chǎn)品皆有所布局，這些產(chǎn)品是實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)智能化不可或缺的元素，這也是眾多大客戶(hù)選擇臺達的主要原因。另外臺達在國內及全球都布局了眾多的網(wǎng)點(diǎn)，具備海內外售后快速響應能力，我們很多國內的OEM或SI客戶(hù)，在設備出口時(shí)優(yōu)先選擇臺達就是看中我們海外售后服務(wù)能力。簡(jiǎn)而言之，臺達機器人憑借著(zhù)產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng )新力、完整的工控產(chǎn)品線(xiàn)及優(yōu)秀的售后服務(wù)能力三大競爭優(yōu)勢實(shí)現高速增長(cháng)?！?/span>

當前，臺達機器人產(chǎn)品/解決方案主要應用于消費性電子產(chǎn)品、電子電機、汽車(chē)零部件、包裝、日用品等行業(yè)，林敬祐表示，未來(lái)臺達將以行業(yè)為導向深挖客戶(hù)需求，致力于提供臺達系統解決方案。如針對當下比較火的5G基站等相關(guān)產(chǎn)業(yè)，臺達將提供移載上下料、檢測等系統解決方案；近期，臺達推出輸送帶追蹤作業(yè)解決方案，其最大特點(diǎn)就是能夠快速地將手臂導入既有產(chǎn)線(xiàn)，在過(guò)往無(wú)輸送帶追隨方案時(shí)，需將既有產(chǎn)線(xiàn)拆除，重新整建成工業(yè)機器人工作站，需要耗費大量人力物力，現在臺達提供輸送帶追隨方案，只需簡(jiǎn)單安裝相機、編碼器及工業(yè)機器人，就可以開(kāi)始流水線(xiàn)工作。另外臺達輸送帶追隨方案，更提供了智能化的接口，讓第一次使用的人也能輕松架設，智能化接口未開(kāi)發(fā)出來(lái)前，需要仰賴(lài)有經(jīng)驗的工程師耗費3小時(shí)才能架設完成，而現在即便是新手架設也只需要30分鐘。

布局智能制造

智能制造是工業(yè)制造企業(yè)未來(lái)發(fā)展的必然趨勢，也是保持企業(yè)競爭優(yōu)勢的唯一途徑。在智能制造中，工業(yè)機器人扮演著(zhù)重要角色，是智能制造的重要組成部分。對于臺達在智能制造領(lǐng)域的發(fā)展，林敬祐深懷信心：“在機器人的系統集成應用中讓機器人操作簡(jiǎn)易，快速與周邊產(chǎn)品整合（比如視覺(jué)等），快速換線(xiàn)等顯得尤為重要，也是重中之重。臺達既是機器人的制造商也是使用者，所以更了解客戶(hù)需求是什么，在工業(yè)機器人的應用中積累了很多寶貴經(jīng)驗，能夠協(xié)助客戶(hù)快速導入自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)應用，在制造系統中體現高靈活性、高效率的智能制造生產(chǎn)?！?/span>

智能制造涉及的相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域眾多，林敬祐認為人工智能及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將對機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生重大影響：“以人工智能來(lái)說(shuō)，既有的工業(yè)機器人只能說(shuō)是‘四肢發(fā)達’，不具備‘大腦’。后續在人工智能的應用上逐漸成熟時(shí)，通過(guò)人工智能技術(shù)，工業(yè)機器人就能夠具備一定的智能化，擁有判斷的能力，甚至能夠自我學(xué)習，逐漸降低對人的依賴(lài)，這樣一來(lái)就能夠讓機器人更快的普及起來(lái)。因此，我們必須有一個(gè)了解機器人，懂得機器人的人來(lái)使用它并教會(huì )它如何工作，機器人如何更好的使用往往跟使用者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系?！?/span>

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對工業(yè)機器人的影響也頗大，能夠讓工業(yè)機器人有更快速地響應空間和速度。機器人作為產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)單位之一，當前主要是按照指令生產(chǎn)，往往不能夠和產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量情況直接掛鉤，而工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展將會(huì )大大改善這一情況，在上、下游任何環(huán)節發(fā)生問(wèn)題時(shí)，都能夠更快速地加強工業(yè)機器人的響應速度，避免不必要的浪費。

“目前臺達正積極的布局相關(guān)領(lǐng)域，無(wú)論是人工智能或工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，甚至是5G延伸的AR/VR在工業(yè)領(lǐng)域中的應用，我們都正在探索，并且試著(zhù)在臺達自身的工廠(chǎng)中優(yōu)先測試與使用?！绷志吹v表示。

解決方案：臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD助力實(shí)現虛實(shí)結合效益

機器人作為靈活制程的關(guān)鍵設備，以其良好的應用性能和生產(chǎn)柔性化為著(zhù)稱(chēng)成為智能制造發(fā)展中的重要一環(huán)。臺達自推出首臺SCARA機器人DRS40L以來(lái)，憑借在核心零部件領(lǐng)域的優(yōu)勢，快速開(kāi)發(fā)擴展機器人產(chǎn)品線(xiàn)，推出了諸多高度自主的SCARA機器人及垂直多關(guān)節機器人產(chǎn)品，并同步整合出更多的行業(yè)解決方案。日前，依托自身軟實(shí)力的發(fā)展，臺達大力推動(dòng)虛實(shí)整合發(fā)展，在不斷更新機器人產(chǎn)品系列的同時(shí)，開(kāi)發(fā)出可完成機器人工作站設計、模擬和作業(yè)路徑的軟件——臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD，協(xié)助客戶(hù)以虛實(shí)整合的方式快速建置機器人工作站，實(shí)現智能制造。

作為一款支持（結合）CAD/CAM完整設計功能的軟件，臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD提供3D CAD建模設計，內建機械手臂、工具等完整應用數據庫，可直接導入工作站規劃使用；可進(jìn)行機器人離線(xiàn)編程以及模擬仿真動(dòng)作，提前做出預判；針對異型復雜工作路徑，可自動(dòng)生產(chǎn)加工路徑，直接生成機器人專(zhuān)案，縮短編程以及示教點(diǎn)位，節省時(shí)間，提高工作效率；簡(jiǎn)單設定輸送帶參數，模擬輸送帶動(dòng)態(tài)模擬加工實(shí)現隨線(xiàn)追蹤生產(chǎn)，協(xié)助客戶(hù)輕松打造專(zhuān)屬的智能機器人工作站，實(shí)現虛實(shí)整合效益。

例如應用在制鞋業(yè)，制鞋加工機器人工作站采用臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD，通過(guò)機器人路徑模擬及3D CAD/CAM功能，搭配加工件的特征，可自動(dòng)模擬、生成鞋面涂膠及去毛邊路徑，再搭配臺達垂直多關(guān)節機器人DRV系列或五軸機執行加工作業(yè)，可快速完成涂膠、去毛邊等加工作業(yè)模擬；通過(guò)臺達機器人模擬整合平臺DRASimuCAD，還可預先模擬多臺機器人的協(xié)同作業(yè)，避免互相干涉，大幅縮短機器人工作站設計規劃、調校的時(shí)間，快速、簡(jiǎn)單地導入產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化，為客戶(hù)節省大量時(shí)間。

作為一款可與臺達機器人實(shí)現相互補充、協(xié)同工作的新時(shí)代軟件工具，臺達的機器人模擬整合平臺DRASimuCAD可顯著(zhù)助力機器人實(shí)現更好的工作，實(shí)現以下效益：

• 通過(guò)實(shí)際模擬工作流程及工作環(huán)境，匯入真實(shí)的3D模型，事前評估機器人與周邊設備的設置合理性；

• 預先確認機器人奇異點(diǎn)、碰撞偵測及和工作范圍限制，可節省調校時(shí)間，降低機器人導入應用時(shí)的誤差；

• 自動(dòng)生成路徑模擬并產(chǎn)出機器人項目，可迅速完成加工流程設計，縮短編程時(shí)間、提高設計效率。

摘自《自動(dòng)化博覽》2020年9月刊