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      88毫克機器人登上Science子刊封面
      • 點(diǎn)擊數:1272     發(fā)布時(shí)間:2020-09-02 19:54:00
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      在最新一期的《Science》機器人子刊中,來(lái)自南加州大學(xué)的研究者向公眾介紹了這款名為「RoBeetle」的機器人。
      關(guān)鍵詞:

      機器人通常使用電池或插座供電,但一款名為「RoBeetle」的機器人卻有點(diǎn)不同。這種和昆蟲(chóng)一般大小的微型機器人,重量不足1克,卻能拖運自身重量2.6倍的物體。最特別的是,它是依靠甲醇來(lái)供能的。

      甲醇是一種常見(jiàn)于溶劑和防凍劑中的有機化合物(假酒傷人的成分之一)。像甲醇這樣的液體燃料,每單位體積所提供的能量會(huì )比電池更多,這就意味著(zhù)甲醇驅動(dòng)的微型機器人不再需要附加外部電源,比如電線(xiàn)、電磁場(chǎng)。從理論上講,這種機器人比電力驅動(dòng)的同類(lèi)擁有更多的自主權,同時(shí)又能保持很小的尺寸。

      在最新一期的《Science》機器人子刊中,來(lái)自南加州大學(xué)的研究者向公眾介紹了這款名為「RoBeetle」的機器人。他們設計了可以像真實(shí)物體一般收縮和放松的微型人造肌肉,并且使用覆蓋有鉑粉的鎳鈦合金線(xiàn)加快甲醇蒸汽的燃燒。這一過(guò)程產(chǎn)生的熱量會(huì )導致機器人腿部的電線(xiàn)縮短,待冷卻后重新伸展,以此驅動(dòng)RoBeetle的運動(dòng)。

      RoBeetle重量?jì)H有88毫克,能夠拖運自身重量2.6倍的物體。它可以額外攜帶95毫克的燃料,續航時(shí)間長(cháng)達2個(gè)小時(shí)。RoBeetle擁有爬坡技能,并且可以在不同紋理的表面行進(jìn),包括玻璃、泡沫睡墊、混凝土人行道。

      在未來(lái)的研究中,研究者需要進(jìn)一步探索如何實(shí)現機器人的燃料添加功能,從而在更長(cháng)的時(shí)間內持續供能。此外,如果能夠對RoBeetle進(jìn)行編程并實(shí)現與操作者通信,那么這款機器人還能用于人工授粉或協(xié)助手術(shù)等更多場(chǎng)景。

      來(lái)源:IEEE機器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì )

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