在針對設備區域進(jìn)行安全設計時(shí)，從操作和任務(wù)完成效率的要求來(lái)說(shuō)，應盡可能保證區域的進(jìn)出便利，但是從安全的角度出發(fā)，則要求與危險的運動(dòng)之間保持一定的距離。進(jìn)出便利性和安全距離從來(lái)都是安全設計時(shí)必須面臨的挑戰之一，只有采用智能的安全理念才能夠“化矛盾于無(wú)形”。 

系統化的風(fēng)險評估

德國威能（Vaillant）是全球知名的供熱/生活熱水/通風(fēng)及空調設備的制造商，距今已有140多年的歷史。在威能貝格海姆（Bergheim）的熱儲罐工廠(chǎng)，兩條由54個(gè)熱儲罐生產(chǎn)設備組成的生產(chǎn)線(xiàn)剛剛完成了安全改造，大大提高了生產(chǎn)線(xiàn)的安全性，同時(shí)實(shí)現了單個(gè)定位器上下料區域的無(wú)障礙防護。安全改造的順利實(shí)施與系統化的風(fēng)險評估密不可分。

德國皮爾磁是資深的自動(dòng)化解決方案的供應商，在安全改造方面擁有豐富的經(jīng)驗。在向用戶(hù)提供改造方案前，皮爾磁會(huì )結合設備現場(chǎng)，進(jìn)行系統化的風(fēng)險分析。威能也正是被皮爾磁的專(zhuān)業(yè)性所打動(dòng)，最終決定選擇皮爾磁作為本次安全改造的實(shí)施方。

如上圖所示：人員可以從三個(gè)方向接近定位器和儲熱罐，而為了讓澆鑄的搪瓷均勻覆蓋于儲熱罐的內部，電動(dòng)驅動(dòng)器需要讓儲熱罐沿著(zhù)旋轉軸進(jìn)行旋轉，待澆鑄搪瓷完成后，紅色的夾持器會(huì )將儲熱罐安全移開(kāi)。該區域的風(fēng)險主要包括粉碎、剪切和撞擊等。

換個(gè)角度，海闊天空

在生產(chǎn)和物流操作區，當需要進(jìn)行人/機交互時(shí)，光柵的安全解決方案毫無(wú)疑問(wèn)是首選。但光柵的安裝往往需要圍欄或立柱的支撐，但是在威能的現場(chǎng)，由于工藝的要求和進(jìn)出便利性的考慮，必須盡可能地減少?lài)鷻诘氖褂谩?/p>

那光柵要怎么安裝呢？

經(jīng)過(guò)周密詳盡的現場(chǎng)勘察，在一次多部門(mén)的聯(lián)合會(huì )議上大家共同討論出了一個(gè)“極具創(chuàng )意”又切實(shí)有效的安裝方式，集體的智慧再一次迸發(fā)出了耀眼的光芒。

如上圖所示，將光柵的發(fā)射端旋轉90度，呈水平狀態(tài)安裝在地板之下，然后將光柵的接收端安裝在天花板上，水平安裝的發(fā)射端發(fā)出紅外線(xiàn)，垂直地到達接收端，形成了一道“紅外線(xiàn)防護門(mén)”。

在具體產(chǎn)品上，選擇了皮爾磁PSENoptII系列的type3光柵，根據EN/IEC61496-1最高可達PL d，精度為手指保護，光柵的紅外線(xiàn)光柱之間的距離為14mm。

黃金搭檔，無(wú)往不利

使用了安全光柵，自然少不了安全控制器。我們選擇了可配置的安全控制器PNOZmulti 2， 由它負責所有安全相關(guān)信號的處理。

光柵和可配置安全控制器的組合，是目前應用最為廣泛、性?xún)r(jià)比最高也最靈活的方案，能夠覆蓋絕大多數中小型的應用場(chǎng)景，堪稱(chēng)“黃金搭檔”。

PSENopt II的信號直接連接到PNOZmulti2 的基礎單元PNOZ m B0，當有設備的操作人員進(jìn)入到防護區域，他的身體、手甚至是手指對安全光幕的光柱形成遮擋時(shí)，PNOZ m B0將給出信號使得危險運動(dòng)安全停止。

控制柜內的安裝緊湊

PNOZ mB0帶一個(gè)通訊模塊和一個(gè)擴展模塊

在每一個(gè)熱儲罐定位器的后方都安裝有一扇門(mén)，在需要維修時(shí)，可以通過(guò)這扇門(mén)進(jìn)入到定位器的工作區域，在門(mén)上采用了集成安全鎖定和安全防護于一體的PSENmlock安全門(mén)系統，達到最高的防護等級PL e。

通過(guò)系統的風(fēng)險評估以及創(chuàng )新性的安全改造，在實(shí)現生產(chǎn)線(xiàn)安全升級的同時(shí)，兼顧了用戶(hù)盡可能減少?lài)鷻谑褂玫男枨?，減少了對生產(chǎn)的干預，提高了生產(chǎn)效率。

威能對于整個(gè)項目的實(shí)施效果非常滿(mǎn)意，尤其是創(chuàng )新性的光柵安裝方式，充分體現了皮爾磁在安全領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)性，奠定了雙方未來(lái)深入合作的基石。