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                                    20240703
                            
      
            關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
      
                
				
                
                
                
            
      
        
      
    
      

      

    
      
    
      
        
        
        
        
       
					
      
				
      
					
      
												
      
							工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
						
      
												
      
							2024
						
      
												
      
							2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
						
      
												
      
							2023年工業(yè)安全大會(huì )
						
      
												
      
							OICT公益講堂
						
      
						
					
      
				
      
				
      
			
      
		
    
      

      

    
      
    
    

      


      
		
      
            
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      皮爾磁：可用于生產(chǎn)物流的動(dòng)態(tài)導航
      
				
      
					
				
      
				
                				
      
                    皮爾磁的安全激光掃描儀PSENscan現在配備ROS包，不僅應用于靜止或移動(dòng)危險區域的安全、生產(chǎn)監控，還為生產(chǎn)物流部門(mén)帶來(lái)新的可能性。
				
      
                
                
                                    
      
                        關(guān)鍵詞：
                                            
      
                                                                                            
                        
      
                            
      皮爾磁的安全激光掃描儀PSENscan現在配備ROS包，不僅應用于靜止或移動(dòng)危險區域的安全、生產(chǎn)監控，還為生產(chǎn)物流部門(mén)帶來(lái)新的可能性。來(lái)自開(kāi)源框架ROS的ROS（機器人操作系統）軟件包使得安全激光掃描儀也可以用于自動(dòng)引導車(chē)輛（AGV）的動(dòng)態(tài)導航——以SLAM（同步定位和繪圖）為例。用戶(hù)可以從生產(chǎn)環(huán)境中更動(dòng)態(tài)、更安全的移動(dòng)應用獲益。
      安全激光掃描儀提供導航所需數據。以這種方式生成的環(huán)境地圖是AGV能夠避開(kāi)障礙物的基礎。
      1591772965(1)1591773005369298.jpg
      應用更加靈活
      可以通過(guò)標準ROS消息（LaserScan）進(jìn)行簡(jiǎn)單的數據交換，從而能夠在A(yíng)GV之外的機器人領(lǐng)域實(shí)現更多的移動(dòng)應用。由于PSENscan的標準化接口和串聯(lián)方式，多個(gè)安全激光掃描儀可以輕松集成到現有的ROS環(huán)境中。配備PSENscan的AGV應用也兼具靈活性和適應性?？蛻?hù)可以受益于適應性強的定制化解決方案。 
      通過(guò)ROS增加數字化工廠(chǎng)的移動(dòng)性
      使用PSENscan和新的ROS包進(jìn)行生產(chǎn)區域和安全區域監控符合當前標準，包括ROS工業(yè)聯(lián)盟的所有工業(yè)要求?？梢灾苯訌拈_(kāi)源框架安裝皮爾磁提供的ROS包，這簡(jiǎn)化了集成。皮爾磁在內部開(kāi)發(fā)了軟件功能，保證用戶(hù)可以快速獲得這些功能。
      與皮爾磁的所有ROS包一樣，該ROS包可以作為開(kāi)源代碼（LGPL）或通過(guò)開(kāi)源Hoster GitHub（管理開(kāi)源軟件的在線(xiàn)服務(wù)）獲得。

      
                        
      

                    
                				
                
			
      



			
      
                                    
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      1.我有以下需求：
      

      
    
        
            
      
            
      
            
      
                  
          		

      

      2.詳細的需求：
      

      

      
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    單位:
    

      

      
    電話(huà):
    

      

      
    郵件:
    

      

      
    

      
      

      

      

      

      

      

      




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