隨著(zhù)工業(yè)控制系統網(wǎng)絡(luò )化、數字化發(fā)展進(jìn)程的不斷深入，其對于工業(yè)通訊技術(shù)的需求也日益提升，從而推動(dòng)了現場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)無(wú)線(xiàn)等工業(yè)通訊技術(shù)的快速發(fā)展。在智能制造背景下，未來(lái)基于智能機器柔性生產(chǎn)將實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)靈活重構，工廠(chǎng)的設計和內部物流將會(huì )更加靈活、高效和自動(dòng)化，這就需要合適的通訊架構與全面的互聯(lián)互通通信。而這無(wú)疑將對于工業(yè)通訊技術(shù)提出新的需求， OPC UA、TSN、5G……，工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )的未來(lái)將會(huì )走向何方？本期專(zhuān)題特邀請多位來(lái)自研究院所和企業(yè)的專(zhuān)家共同探討。

彭瑜：以太網(wǎng)延伸到現場(chǎng)層的技術(shù)進(jìn)展和困惑

上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究院有限公司教授級高級工程師、PLCopen中國組織名譽(yù)主席彭瑜教授

毫無(wú)疑問(wèn)，現場(chǎng)層在工業(yè)通信中最為特殊，連接的設備數量最多，連接的信號形形色色。從工業(yè)數字通信發(fā)展的歷史看，現場(chǎng)總線(xiàn)從上世紀70年代開(kāi)始研究，到大規模投入應用幾乎花了二十年的時(shí)間，形成的局面卻是幾十種互不兼容的現場(chǎng)總線(xiàn)和工業(yè)以太網(wǎng)在爭奪市場(chǎng)，列入國際標準IEC 61158中就有二十余種。于是為了現場(chǎng)設備集成和互操作還需要專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)像FDT、EDDL這樣的規范，使控制系統在需要集成多種現場(chǎng)總線(xiàn)/工業(yè)以太網(wǎng)時(shí)能夠支持相互間的數據交換。對于最終用戶(hù)來(lái)說(shuō)只有接受這樣的現實(shí)，沒(méi)有別的選擇。

2018年OPC基金會(huì )的領(lǐng)導層高調宣稱(chēng)，OPC UA將在Pub/Sub機制的基礎上開(kāi)發(fā)延伸至現場(chǎng)層，把設備I/O、運動(dòng)控制、安全等要求的通信全部納入，成為一種從云到現場(chǎng)通信的互操作平臺（見(jiàn)下圖）。這招致全球工業(yè)界一片叫好聲。在基金會(huì )公布的路線(xiàn)圖中，2019~2020年重點(diǎn)的任務(wù)是：解決OPC UA通信的確定性（將UA的Pub/Sub的傳輸映射到TSN中）以及解決流程工業(yè)和工廠(chǎng)自動(dòng)化要求的現場(chǎng)通信。為此還專(zhuān)門(mén)成立了現場(chǎng)通信指導委員會(huì )（Field Level Communication Steering，FLC），參加委員會(huì )的包括各主要工業(yè)自動(dòng)化的廠(chǎng)商。

實(shí)際的進(jìn)展如何呢？在2019年將近年底的時(shí)候，德國一本專(zhuān)業(yè)的工業(yè)通信雜志刊登了曾擔任EtherCAT技術(shù)開(kāi)發(fā)組織執行主任17年的Martin Rostan先生撰寫(xiě)的文章，詰問(wèn)“現場(chǎng)總線(xiàn)的戰爭結束了嗎？”他指出，到目前為止OPC UA只能支持控制器之間的通信，從控制器到現場(chǎng)的通信還要依賴(lài)現場(chǎng)總線(xiàn)/工業(yè)以太網(wǎng)。倍福和庫卡一直持這樣的立場(chǎng)，西門(mén)子、羅克韋爾自動(dòng)化和三菱電機自動(dòng)化也主張相同的路徑。他絕對不能想象這些公司會(huì )把他們的系統架構倒置，把他們的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)PROFINET、EtherNet/IP和CC-Link IE作為犧牲放置在FLC的祭壇上。他還說(shuō)，OPC TSN的方法基于7個(gè)IEEE 802.1的標準，由此又產(chǎn)生了7個(gè)附加的標準，僅僅IEEE 802.1Q這個(gè)標準就有2000頁(yè)。如果OPC UA延伸到現場(chǎng)通信，那么將來(lái)所有的有關(guān)現場(chǎng)的產(chǎn)品在測試時(shí)都要符合這7個(gè)標準。相比起來(lái)，現在的現場(chǎng)總線(xiàn)的標準要精益的多。言下之意是即使在技術(shù)上可行，但測試成本居高不下，產(chǎn)品也很難在市場(chǎng)上推廣。

我們知道把以太網(wǎng)單對雙絞線(xiàn)電纜延伸到現場(chǎng)層始于2011年汽車(chē)工業(yè)的推動(dòng)。接著(zhù)在流程行業(yè)中，在幾個(gè)最終用戶(hù)組織的催促鼓動(dòng)下，由若干個(gè)解決方案供應商組成的小組開(kāi)始了技術(shù)研究，目標是研發(fā)一種以太網(wǎng)先進(jìn)物理層，既能適用于所有工業(yè)通信協(xié)議，又可解決長(cháng)距離傳送，并可用于化工、石化等工業(yè)的易爆易燃的危險區。經(jīng)過(guò)5年的研究證實(shí)了這一解決方案的可行性。接著(zhù)在2018年，在FieldComm組織聯(lián)合ODVA、PI等組織的推動(dòng)下，西門(mén)子、ABB、羅克韋爾自動(dòng)化、橫河、E+H、P+F、KROHNE、菲尼克斯等一些儀表供應商和其他相關(guān)的廠(chǎng)商，組織了一個(gè)將以太網(wǎng)用于現場(chǎng)的計劃，推動(dòng)了制定工業(yè)級的基于IEEE以太網(wǎng)標準的解決方案。其首要目的是將現場(chǎng)的各類(lèi)傳感器/執行器及各種現場(chǎng)儀表和儀表裝置與基于IP的互聯(lián)網(wǎng)相聯(lián)接。目前進(jìn)度是2019年IEEE標準委員會(huì )已經(jīng)正式批準，接下來(lái)的工作重心轉移到IEC，要在2020年和2021年完成在危險區防護方法等標準和一致性測試標準，預計在2022年即可投入使用。實(shí)際上德國P+F等公司已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)了相應的樣機和系統，就等相關(guān)的標準正式發(fā)布和進(jìn)行相關(guān)的測試。經(jīng)過(guò)幾年時(shí)間構筑這一技術(shù)的生態(tài)系統正在形成，囊括了從標準、網(wǎng)絡(luò )部署的電纜和接插件，到現場(chǎng)設備的試制到測試規范等，最終到在各行各業(yè)中應用，所有有關(guān)的項目都在緊鑼密鼓地進(jìn)行中。

上述兩項與現場(chǎng)層通信相關(guān)的重要技術(shù)，在OSI 7層模型中后者是物理層，前者為應用層，都是為了適應智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的急迫需求在迅速發(fā)展中。不過(guò)從工作的進(jìn)展和有效性來(lái)說(shuō)，OPC UA over TSN延伸到現場(chǎng)顯然還差火候，還需要做許多的工作。特別是如果不能找到技術(shù)的可行性和未來(lái)相關(guān)產(chǎn)品的經(jīng)濟性之間的平衡，其市場(chǎng)前景還是難以預料的。

戴文斌：共同推動(dòng)全新的標準網(wǎng)絡(luò )構架

上海交通大學(xué)副教授戴文斌

通訊是生產(chǎn)性企業(yè)在向數字化轉型、網(wǎng)絡(luò )化協(xié)同的過(guò)程中非常重要的一環(huán)。那很多人可能有這樣的疑問(wèn)：未來(lái)的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )是什么樣的形態(tài)？有哪些特征？我們怎么去實(shí)現它？我們就一一來(lái)聊聊這幾個(gè)問(wèn)題。

首先，我們暢想一下未來(lái)的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )到底是個(gè)什么形態(tài)。在工業(yè)4.0的藍圖中，以工業(yè)物理系統（Industrial Cyber-PhysicalSystems）為核心的未來(lái)工業(yè)系統中設備與設備、設備與系統、系統與系統間都是以無(wú)線(xiàn)的形式連接在一起，而目前絕大多數的工業(yè)系統中都很難發(fā)現無(wú)線(xiàn)的蹤影。究其原因，主要是目前所有的無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)仍然無(wú)法滿(mǎn)足控制對實(shí)時(shí)性與可靠性的要求，雖然5G、Wi-Fi、WirelessHART等協(xié)議在工業(yè)已經(jīng)得到了應用，但仍以監控系統數據交互以及視頻信號傳輸為主。即使5G主要面向低延時(shí)與高可靠的應用場(chǎng)景，但工業(yè)系統所遵從的最差情況與IT系統中廣泛使用的最好情況或者平均情況還是存在很大的距離，5G目前還是無(wú)法應用在實(shí)時(shí)控制中，在實(shí)時(shí)性與可靠性上與實(shí)時(shí)控制，特別是運動(dòng)控制的需求還有一定的距離。因此，目前的無(wú)線(xiàn)技術(shù)仍然無(wú)法取代工業(yè)總線(xiàn)技術(shù)，以太網(wǎng)為基礎的工業(yè)總線(xiàn)，甚至在遺留系統中有相當一大部分通訊仍然依仗基于RS485的總線(xiàn)，該總線(xiàn)在未來(lái)很長(cháng)的一段時(shí)間內仍然將是工業(yè)總線(xiàn)通訊的主力軍。而在監控層以上的工業(yè)通訊將逐步出現有線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)并存的局面，最終無(wú)線(xiàn)方案將占上風(fēng)。

假設未來(lái)無(wú)線(xiàn)技術(shù)能夠滿(mǎn)足工業(yè)的要求，那新時(shí)代的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )又有哪些特征呢？其一，是即插即用的網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)能夠大幅度提升系統的靈活性。想象一下，未來(lái)工廠(chǎng)中所有節點(diǎn)都能夠生產(chǎn)訂單自組織形成滿(mǎn)足任務(wù)需求的靈活網(wǎng)絡(luò )，當生產(chǎn)完成時(shí)又能隨時(shí)退出這個(gè)網(wǎng)絡(luò )而加入新的網(wǎng)絡(luò )。真正的智能工廠(chǎng)是可以根據用戶(hù)自

己的選擇來(lái)動(dòng)態(tài)重構生產(chǎn)流程以滿(mǎn)足大規模定制化需求而無(wú)需人工干預，而不僅僅是在有限的集合中選擇自己的偏好。下一代工業(yè)總線(xiàn)標準TSN已經(jīng)在這方面邁出了堅實(shí)的一步，在實(shí)現微秒級時(shí)延以及納秒級抖動(dòng)的基礎上，同時(shí)也定義了時(shí)間同步、數據調度、負載整形等多種優(yōu)化機制。其二，是保證數據的安全，現有的工業(yè)通訊中由于實(shí)時(shí)性的限制以及不連接互聯(lián)網(wǎng)的情況下，數據安全的問(wèn)題沒(méi)有曝露。在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的推動(dòng)下，當這些系統連接到公網(wǎng)后，數據安全問(wèn)題就會(huì )集中爆發(fā)。因此，未來(lái)的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )應該在保證實(shí)時(shí)性與可靠性的基礎上，也能對數據進(jìn)行加密與監控，保證數據的隱私。

最后，我們要如何去實(shí)現這樣的未來(lái)工業(yè)網(wǎng)絡(luò )？顯然，以目前工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)參考構架中仍然沿用TCP/UDP over IP的IT網(wǎng)絡(luò )結構是很難實(shí)現這些特性的。因此，期待國內各界能夠共同推動(dòng)全新的標準網(wǎng)絡(luò )構架，綜合考慮實(shí)時(shí)性、安全性、可靠性以及成本因素。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)任重道遠，腳踏實(shí)地走好每一步，認認真真解決每一個(gè)實(shí)際問(wèn)題，少一點(diǎn)概念炒作，多一點(diǎn)落地方案，把卡住的脖子套出來(lái)。

劉丹：工業(yè)通信的未來(lái)發(fā)展趨勢

機械工業(yè)儀器儀表綜合技術(shù)經(jīng)濟研究所副總工程師、教授級高工劉丹

隨著(zhù)信息技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)界由原來(lái)比較封閉的自動(dòng)化/運營(yíng)技術(shù)（Operation Technology，OT）領(lǐng)域，逐漸向信息技術(shù)（Information Technology，IT）領(lǐng)域開(kāi)放，OT和IT融合發(fā)展是工業(yè)通信必然的發(fā)展趨勢。

工業(yè)通信技術(shù)的發(fā)展主要經(jīng)歷了現場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)以太網(wǎng)和工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，其發(fā)展呈現現場(chǎng)層和控制層專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò )向管理層通用網(wǎng)絡(luò )延伸，有線(xiàn)到無(wú)線(xiàn)補充，以及新使能技術(shù)（如TSN、5G）不斷融合應用的新趨勢。目前全球范圍內，工廠(chǎng)中新增工業(yè)自動(dòng)化控制系統主要基于工業(yè)以太網(wǎng)，新現場(chǎng)總線(xiàn)設備市場(chǎng)增長(cháng)緩慢或下降，可預見(jiàn)未來(lái)工業(yè)以太網(wǎng)將替代傳統現場(chǎng)總線(xiàn)。由于時(shí)間敏感網(wǎng)（TSN）在傳統以太網(wǎng)上增加可提供確定性服務(wù)的各種功能和性能，滿(mǎn)足了工業(yè)應用對實(shí)時(shí)、硬實(shí)時(shí)性能需求而引起廣泛關(guān)注，現有工業(yè)以太網(wǎng)紛紛與之融合，未來(lái)TSN可將作為工廠(chǎng)底層網(wǎng)絡(luò )的統一標準。另外，在流程工業(yè)由于對物理層有總線(xiàn)供電、本質(zhì)安全等特殊要求，現在國內外正在開(kāi)展可用于流程工業(yè)的二線(xiàn)制以太網(wǎng)（SPE）或高級物理層（APL）技術(shù)研究和應用。5G移動(dòng)通信因其超低延時(shí)、超高帶寬、廣連接而成為當前工業(yè)通信最熱點(diǎn)技術(shù)之一。目前，5G已在視頻檢測、云化機器人、智能物流等工業(yè)應用方面得到成功應用案例，但5G在底層自動(dòng)化控制、機器與機器（M2M）通信等實(shí)時(shí)通信方面的應用還處于研究試驗階段。

智能制造的基本功能要素之一是實(shí)現工廠(chǎng)業(yè)務(wù)管理、制造執行和自動(dòng)控制系統間的縱向集成，這就要求工業(yè)通信不僅僅是數據的傳輸，更是基于語(yǔ)義的互操作。OPC UA是新一代的基于語(yǔ)義和面向服務(wù)架構（SOA）的OPC規范，將傳統OPC的所有功能集成到一個(gè)可擴展框架，并實(shí)現了跨平臺支持。鑒于其強大的建模能力，OPA UA天然適合用于工廠(chǎng)IT系統和OT系統的集成與互聯(lián)互通。

智能傳感器、云計算、大數據、人工智能、區塊鏈等新一代信息技術(shù)作為賦能技術(shù)，必將大幅提升工業(yè)自動(dòng)化控制系統和工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò )的功能性能并促使其向智能化加速發(fā)展。當引入了新一代信息技術(shù)，從大系統大網(wǎng)絡(luò )角度，工業(yè)自動(dòng)化控制系統架構將演變成具有泛在感知、精準控制、優(yōu)化反饋、智能決策等智能化功能的智能工業(yè)系統和工業(yè)網(wǎng)絡(luò )，實(shí)質(zhì)上也是向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的演變。這些使能技術(shù)加速了制造模式的創(chuàng )新和智能制造系統的演進(jìn)。

宋華振：從工業(yè)生產(chǎn)需求來(lái)看通信的發(fā)展趨勢

貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（中國）有限公司技術(shù)傳播經(jīng)理宋華振

工業(yè)生產(chǎn)早期是以人力/畜力/水力等方式進(jìn)行傳動(dòng)，而控制也基本上都是人工的，感知和控制都是由人的大腦來(lái)完成的。維納控制論和香農信息論奠定了現代控制與通信的基礎，通過(guò)通信的“周期性”傳輸將物理對象的狀態(tài)反饋給系統，然后去不斷調整控制策略，這構成了整個(gè)現代控制的基礎，那么通信就成了關(guān)鍵一環(huán)。隨即在流程工業(yè)出現了計算機網(wǎng)絡(luò )，但是這個(gè)網(wǎng)絡(luò )主要在車(chē)間層而不是現場(chǎng)，現場(chǎng)層還是依賴(lài)于線(xiàn)纜的連接傳輸物理信號。而到了20世紀70年代有了總線(xiàn)技術(shù)，首先它是為了降低接線(xiàn)和系統配置診斷的工程成本，這個(gè)階段控制任務(wù)還是以主站為主。到了現場(chǎng)總線(xiàn)階段則可以實(shí)現分布式控制，從站具有了很強的本地執行能力，然后進(jìn)行統一協(xié)調。到了實(shí)時(shí)以太網(wǎng)階段，由于時(shí)間粒度已經(jīng)降低到了微秒級，那么協(xié)同控制，即主站和主站間、主站/從站間的通信瓶頸被消除了，網(wǎng)絡(luò )協(xié)同控制才能成為可能。這個(gè)中間總線(xiàn)主要是在物理層和數據鏈路層，各家總線(xiàn)為了軟件開(kāi)發(fā)方便，也定義了各自的應用層標準，Microsoft也針對Windows系統與現場(chǎng)連接開(kāi)發(fā)了OPC，包括流程領(lǐng)域FDT/DTM的規范，都是為了實(shí)現互操作層面的標準。

工業(yè)總線(xiàn)在ISO/OSI模型中通常還是由三層或五層結構來(lái)實(shí)現，以考慮實(shí)時(shí)性問(wèn)題。而到了近期，隨著(zhù)智能制造、物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的需求，又需要解決車(chē)間、MES/ERP、數字孿生、人工智能、云平臺等與現場(chǎng)連接的通信難題，即周期性和非周期性能不能在一個(gè)網(wǎng)絡(luò )里傳輸，又需要解決語(yǔ)義互操作的跨平臺交互問(wèn)題。這個(gè)時(shí)候，人們又回到當時(shí)以太網(wǎng)初期階段，是否可以讓標準以太網(wǎng)有實(shí)時(shí)性呢？因此開(kāi)始了TSN技術(shù)的開(kāi)發(fā)。這一技術(shù)旨在借助于IT的廣泛性降低網(wǎng)絡(luò )實(shí)現成本，并由獨立于任何廠(chǎng)商的IEEE/IEC來(lái)發(fā)展產(chǎn)業(yè)共同的通信規范與標準。在應用層，原有的OPC只能針對Windows無(wú)法滿(mǎn)足要求，于是推出了統一架構OPC UA，OPC UA不僅解決IT與OT的通信連接，還解決信息建模，這就為數字孿生、人工智能提供了模型，便于更為快速的實(shí)現優(yōu)化應用，降低因此而需的工程集成成本。因此，工業(yè)通信的發(fā)展是一個(gè)不斷融合、簡(jiǎn)化，并以用戶(hù)需求為導向的過(guò)程，滿(mǎn)足工業(yè)更為簡(jiǎn)單的連接、更便利的工程集成、更為開(kāi)放的訴求。

張晗宜：淺談TSN（時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò )）的應用趨勢

百通赫思曼中國區高級技術(shù)經(jīng)理張晗宜

機器智能技術(shù)的進(jìn)步，也推動(dòng)了自動(dòng)化領(lǐng)域的進(jìn)步，工業(yè)自動(dòng)化目前正在從工業(yè)3.0升級到工業(yè)4.0，升級轉型的內容包括智能設備的部署，高級分析軟件和機器學(xué)習的結合使生產(chǎn)設施更加智能化等。同時(shí)整個(gè)工業(yè)系統的框架也從“自動(dòng)化金字塔結構”過(guò)渡到“自動(dòng)化柱狀結構”，如下圖所示：

在新的柱狀架構中，控制層將消失：部分控制功能下移至現場(chǎng)級，以分布式控制的方式實(shí)現例如運動(dòng)控制或者安全控制等。另外部分控制功能上移到管理層，通過(guò)例如PLC虛擬化的方式實(shí)現集中式控制。

而位于現場(chǎng)層和管理層之間的連接層為底層和上層的互聯(lián)互通，提供高帶寬、低延遲、低抖動(dòng)的網(wǎng)絡(luò )傳輸，從而實(shí)現現場(chǎng)傳感器到上層甚至到云端的應用。

TSN對不同種類(lèi)數據的“調度”處理行為類(lèi)似高速公路，例如應急車(chē)道是預留出來(lái)給“高優(yōu)先級”的“應急車(chē)輛”通行的，因此哪怕其他車(chē)道上流量較高，應急車(chē)輛的通行始終不會(huì )受到影響。TSN會(huì )為不同優(yōu)先級的數據（或者是不同種類(lèi)的應用數據，即根據不同應用劃分優(yōu)先級）分配網(wǎng)絡(luò )“通道”，從而保證每種不同應用數據對延遲、抖動(dòng)等網(wǎng)絡(luò )通信傳輸的要求都能夠得到滿(mǎn)足?；赥SN網(wǎng)絡(luò )的這種特性能夠帶來(lái)的優(yōu)勢之一，即可以將原先各自獨立的應用系統整合到一張網(wǎng)里，既可以節約企業(yè)對網(wǎng)絡(luò )基礎架構投資的成本，也可以實(shí)現在同一個(gè)自動(dòng)化工廠(chǎng)內所有應用的互聯(lián)互通。因此在IIoT和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)逐步開(kāi)始部署的今天，TSN可以作為承載整個(gè)自動(dòng)化車(chē)間網(wǎng)絡(luò )的信息高速公路。

TSN除在傳統自動(dòng)化工廠(chǎng)內的應用之外，在當今另一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)行業(yè)也有著(zhù)極大應用空間——無(wú)人駕駛。

如今的汽車(chē)內部裝備了大量車(chē)載電子控制單元和數字傳感器，甚至裝配了GPU顯卡來(lái)實(shí)時(shí)運算處理攝像頭傳回的畫(huà)面數據從而實(shí)現自動(dòng)駕駛，新技術(shù)的革新推動(dòng)了對網(wǎng)絡(luò )物理連接端口以及高質(zhì)量網(wǎng)絡(luò )通信的更大需求。

傳統的汽車(chē)內部有包括CAN總線(xiàn)，FlexRay等不同控制協(xié)議，這些協(xié)議之間并不兼容，因此物理上需要部署各自獨立的網(wǎng)絡(luò )。其劣勢在于物理上獨立部署多套網(wǎng)絡(luò )需要單獨布線(xiàn)，從而增加了線(xiàn)纜的成本和重量，而線(xiàn)纜重量的增加也直接影響到汽車(chē)的燃油經(jīng)濟性，其次這些傳統協(xié)議網(wǎng)絡(luò )的帶寬相對于以太網(wǎng)都非常小，無(wú)法滿(mǎn)足當今汽車(chē)無(wú)人駕駛系統對帶寬的需求。

TSN技術(shù)將為當今的汽車(chē)行業(yè)帶來(lái)革命性的技術(shù)進(jìn)步——將原本非以太網(wǎng)且互不兼容的車(chē)內總線(xiàn)協(xié)議替換成基于TSN的標準以太網(wǎng)協(xié)議。以太網(wǎng)的標準化特性使得從車(chē)內各傳感器之間到云端服務(wù)器可以實(shí)現互聯(lián)互通，同時(shí)只需要物理上部署一套網(wǎng)絡(luò )，既節約了線(xiàn)纜的成本也減輕了汽車(chē)的重量，TSN可以為車(chē)內控制系統提供低延時(shí)、低抖動(dòng)、高帶寬的網(wǎng)絡(luò )傳輸，相信在不久的將來(lái)TSN會(huì )在汽車(chē)行業(yè)和無(wú)人駕駛領(lǐng)域有廣泛的部署和應用。

摘自《自動(dòng)化博覽》2020年5月刊