Wizard簡(jiǎn)易編程軟件使機器人更易安裝、編程和操作,無(wú)需專(zhuān)門(mén)培訓,減少了首次使用機器人的用戶(hù)實(shí)現自動(dòng)化的障礙
Wizard簡(jiǎn)易編程是一種圖形化編程方法,旨在使用戶(hù)能夠為ABB單臂YuMi協(xié)作機器人快速創(chuàng )建應用程序,而不需要專(zhuān)門(mén)的培訓。
該簡(jiǎn)易編程軟件基于Blockly概念建立。Blockly是一種開(kāi)源的可視化編碼方法,把編程語(yǔ)言或代碼以聯(lián)鎖塊的形式呈現。通過(guò)使用這種簡(jiǎn)化的方法,Wizard軟件使用戶(hù)無(wú)需事先了解任何機器人編程語(yǔ)言,就能對單臂YuMi機器人編程并使用。用戶(hù)可以簡(jiǎn)單地將這些功能塊拖放到示教器上,并立即看到結果,且能在幾秒鐘內調整機器人的動(dòng)作。
結合引導式編程功能,Wizard簡(jiǎn)易編程讓單臂YuMi機器人的使用比以往任何時(shí)候都更流暢。該軟件具有基本的機器人功能,如“移動(dòng)”、“拾取”和“真空吸取”,涵蓋了通常由機器人執行的各種任務(wù)。還有一些用于錯誤處理的功能,允許新手程序員處理諸如碰撞之類(lèi)的錯誤。通過(guò)簡(jiǎn)化有關(guān)錯誤處理的典型的復雜編程,Wizard簡(jiǎn)易編程可以幫助任何機器人用戶(hù)開(kāi)發(fā)高效的機器人程序。
“靈活且易于使用的協(xié)作機器人使全球范圍內的小型企業(yè)能夠體驗機器人的好處。為了使首次使用機器人的用戶(hù)能夠實(shí)現自動(dòng)化,我們推出新的Wizard工具,簡(jiǎn)化了單臂YuMi機器人的編程,從而降低新用戶(hù)的學(xué)習曲線(xiàn)。這將有助于降低在各行各業(yè)的工作場(chǎng)所實(shí)施協(xié)作自動(dòng)化所需的成本、時(shí)間和技能,因為這往往需要專(zhuān)門(mén)的工程或自動(dòng)化編程資源?!盇BB全球協(xié)作機器人產(chǎn)品經(jīng)理Andie Zhang說(shuō)。
與其他類(lèi)型的簡(jiǎn)易編程軟件不同,Wizard簡(jiǎn)易編程能夠實(shí)時(shí)轉換為ABB的RAPID編程語(yǔ)言,使Wizard簡(jiǎn)易編程具有支持高級機器人功能的優(yōu)勢。復雜的機器人程序,如裝配任務(wù),可以由熟練的機器人程序員創(chuàng )建,然后變成一個(gè)Wizard程序,供新手機器人用戶(hù)使用和操作。
Wizard發(fā)布后可作為免費的預安裝應用程序,安裝在所有新的單臂YuMi機器人的示教器上。同時(shí),它也將以免費的插件形式提供給所有現有的YuMi機器人客戶(hù),并通過(guò)RobotStudio安裝到示教器上。
ABB (ABBN:SIX Swiss Ex) 是全球技術(shù)領(lǐng)導企業(yè),致力于推動(dòng)行業(yè)數字化轉型升級?;诔^(guò)130年的創(chuàng )新歷史,ABB以客戶(hù)為中心,擁有全球領(lǐng)先的四大業(yè)務(wù)——電氣、工業(yè)自動(dòng)化、運動(dòng)控制、機器人與離散自動(dòng)化,以及ABB Ability數字化平臺。ABB電網(wǎng)業(yè)務(wù)將于2020年轉讓給日立集團。ABB集團業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國家和地區,雇員達14.4萬(wàn)。ABB在中國擁有研發(fā)、制造、銷(xiāo)售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng),44家本地企業(yè),近2萬(wàn)名員工遍布于130余個(gè)城市,線(xiàn)上和線(xiàn)下渠道覆蓋全國約700個(gè)城市。