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    1. ACS880-07C
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      橫河電機-23年10月11日
      2024
      工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
      2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
      2023年工業(yè)安全大會(huì )
      OICT公益講堂
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      資訊頻道

      測控網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng),于工業(yè)“是什么”與“干什么”
      • 點(diǎn)擊數:1906     發(fā)布時(shí)間:2020-04-10 10:50:00
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      我國智能制造的提出與實(shí)施落地,已經(jīng)歷了5年多時(shí)間,現在整個(gè)業(yè)界對于智能制造數字化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化的發(fā)展路徑已基本達成共識。智能制造是基于新一代信息通信技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)深度融合,貫穿于設計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動(dòng)的各個(gè)環(huán)節,具有自感知、自學(xué)習、自決策、自執行、自適應等功能的新型生產(chǎn)方式。大到智能制造生態(tài)建設,小到工廠(chǎng)車(chē)間中智能制造系統實(shí)施,網(wǎng)絡(luò )技術(shù)在其中都凸顯了重要作用。
      關(guān)鍵詞:

      1 背景

      我國智能制造的提出與實(shí)施落地,已經(jīng)歷了5年多時(shí)間,現在整個(gè)業(yè)界對于智能制造數字化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化的發(fā)展路徑已基本達成共識。智能制造是基于新一代信息通信技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)深度融合,貫穿于設計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等制造活動(dòng)的各個(gè)環(huán)節,具有自感知、自學(xué)習、自決策、自執行、自適應等功能的新型生產(chǎn)方式。大到智能制造生態(tài)建設,小到工廠(chǎng)車(chē)間中智能制造系統實(shí)施,網(wǎng)絡(luò )技術(shù)在其中都凸顯了重要作用。

      一直以來(lái),工業(yè)中使用的網(wǎng)絡(luò )技術(shù)和概念層出不窮,從傳統的現場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)(本文將這三種技術(shù)統稱(chēng)為工業(yè)測控網(wǎng)),到后來(lái)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng),再到現在的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),在此將這些工業(yè)用的網(wǎng)絡(luò )統稱(chēng)為工業(yè)網(wǎng)絡(luò )。這是由于隨著(zhù)信息技術(shù)的快速發(fā)展,工業(yè)界由原來(lái)比較封閉的自動(dòng)化/運營(yíng)技術(shù)(Operation Technology,OT)領(lǐng)域,逐漸向信息技術(shù)(Information Technology,IT)領(lǐng)域開(kāi)放,OT和IT融合發(fā)展是技術(shù)必然的發(fā)展趨勢。工業(yè)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的多樣性對于工業(yè)轉型升級和制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展帶來(lái)的益處毋庸置疑,但也確實(shí)產(chǎn)生了一些概念混淆不清的弊端。一方面,于工業(yè)來(lái)說(shuō)哪個(gè)技術(shù)更先進(jìn)、更適應,誰(shuí)包容誰(shuí),相互有何關(guān)聯(lián)、有何區別?這些問(wèn)題一直是學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的爭論焦點(diǎn)。另一方面,對于已有工廠(chǎng)的升級改造或新建工廠(chǎng),從工廠(chǎng)內外網(wǎng)絡(luò )的工程設計、建設實(shí)施到運行維護、安全保障,選擇何種網(wǎng)絡(luò )技術(shù)來(lái)解決亟需問(wèn)題,都需要有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)指導。再有,現在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)熱度很高,的確對于跨企業(yè)跨行業(yè)跨地域的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同與資源優(yōu)化配置發(fā)揮了很大作用,但似乎其更注重企業(yè)上層系統建設,而與底層工業(yè)系統/網(wǎng)絡(luò )的結合程度如何、對滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)制造發(fā)揮的作用如何,這些問(wèn)題都仍有待探討。

      本文基于工業(yè)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)發(fā)展脈絡(luò )和標準化進(jìn)程,立足于不同工業(yè)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)對于工業(yè)生產(chǎn)的作用與意義,首先從工業(yè)應用的本質(zhì)和影響出發(fā),闡述什么是工業(yè)生產(chǎn),分析工業(yè)應用對于網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的實(shí)際需求;然后從術(shù)語(yǔ)定義和標準化方面,理清各種工業(yè)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的概念和作用范圍,重點(diǎn)比對了國內外概念理解上的差異;最后思考當前國內工業(yè)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)發(fā)展與生態(tài)建設對于工業(yè)生產(chǎn)、智能制造應如何更好地發(fā)揮積極作用,以及在推進(jìn)策略上提出建議。

      2 工業(yè)應用的本質(zhì)

      2.1 工業(yè)生產(chǎn)——制造業(yè)分類(lèi)

      按照工業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品形態(tài)和生產(chǎn)工藝組織方式,工業(yè)行業(yè)分為流程工業(yè)和離散工業(yè)兩種典型類(lèi)型。流程工業(yè)是指通過(guò)化學(xué)反應和/或物理分離而進(jìn)行生產(chǎn)的行業(yè),其產(chǎn)品形態(tài)一般為流體(如液體、氣體),典型的流程工業(yè)包括石油、化工、水處理、造紙等行業(yè)。離散工業(yè)主要通過(guò)對原材料物理形狀的改變、組裝而形成產(chǎn)品的行業(yè),其產(chǎn)品形態(tài)為按件計量的物品,典型的離散工業(yè)包括汽車(chē)、電子、航空航天等行業(yè)。另外,還有如鋼鐵、制藥、飲料等混合型工業(yè)生產(chǎn)。

      不同工業(yè)類(lèi)型具有不同的生產(chǎn)過(guò)程特點(diǎn)與應用需求,相應地產(chǎn)生和應用不同的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(Industrial Automation and Control Systems,IACS), 典型的有DCS控制系統和PLC控制系統。流程工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的測控變量一般為溫度、壓力、流量、液位等時(shí)間連續的模擬量,控制方法多為PID(比例積分微分)調節,通常采用DCS(分布式控制系統)、大型PLC(可編程邏輯控制器)等控制系統。離散工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的測控變量一般為產(chǎn)品數量、開(kāi)關(guān)狀態(tài)等時(shí)間離散的數字量,控制方法多為一系列活動(dòng)順序的邏輯控制,通常采用PLC控制系統。表1給出了一些流程工業(yè)和離散工業(yè)測控特點(diǎn)的比較。

      無(wú)論DCS、PLC或其他新形式的控制系統,都是傳統控制系統隨著(zhù)計算機技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、信息技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,并不斷向數字化、智能化方向發(fā)展,后來(lái)演變出所謂的現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(Fieldbus Control System,FCS),其本質(zhì)上都是通過(guò)工業(yè)測控網(wǎng)絡(luò )(包括有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò ))將工廠(chǎng)生產(chǎn)現場(chǎng)的測量設備、控制設備、執行設備連接起來(lái),形成各種智能生產(chǎn)裝備、生產(chǎn)單元、生產(chǎn)線(xiàn)乃至整個(gè)自動(dòng)化控制系統,并按照預先設定(組態(tài))的控制算法或邏輯順序實(shí)現分布式自動(dòng)化控制及生產(chǎn)制造。

      2.2 現場(chǎng)環(huán)境要求

      工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)環(huán)境一般比較惡劣,比如高溫、高濕、多塵、電磁干擾大等,以及連接設備多、安裝和接地規范性等問(wèn)題,這些都會(huì )對網(wǎng)絡(luò )通信質(zhì)量產(chǎn)生影響,可能導致設備運行和通信不穩定從而影響正常的生產(chǎn)制造。因此,工業(yè)現場(chǎng)設備基本都要通過(guò)環(huán)境適應性、電磁兼容性(EMC)、通信一致性和互操作性的測試,并達到標準規定的要求才能使用。

      此外,不同類(lèi)型的工業(yè)應用還有其特殊要求。例如,流程工業(yè)應用一般要求現場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )支持總線(xiàn)供電(即通信線(xiàn)纜同時(shí)支持數據傳輸和設備供電),特別在危險區域,還要求現場(chǎng)儀表/設備具有本質(zhì)安全(即儀表/設備應滿(mǎn)足在正常工作或規定的故障狀態(tài)下產(chǎn)生的電火花和熱效應均不能點(diǎn)燃規定的爆炸性混合物)。

      2.3 基本數據傳輸需求

      與IT領(lǐng)域通信相比,工業(yè)現場(chǎng)應用所需傳輸的數據具有典型特點(diǎn),從數據傳輸特點(diǎn)分析,可以更好地理解工業(yè)應用對于網(wǎng)絡(luò )通信的需求。應用于工業(yè)現場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò )技術(shù)為滿(mǎn)足自動(dòng)化控制需求,應至少提供以下三類(lèi)數據的傳輸。

      a)   過(guò)程數據:傳感器(變送器)周期性向控制器發(fā)送的輸入數據(測量值),以及控制器周期性向執行器發(fā)送的輸出數據(設定值)。這種類(lèi)型的數據是自動(dòng)化控制系統的輸入和輸出,一般被稱(chēng)作實(shí)時(shí)數據,其傳輸關(guān)系、循環(huán)周期和數據內容,都是按照預先組態(tài)設置好的。

      b)   變量數據:控制器或監視設備對現場(chǎng)設備(傳感器、變送器)、執行器的網(wǎng)絡(luò )可視參數/變量進(jìn)行讀、寫(xiě)操作的數據。這種類(lèi)型的數據不參與自動(dòng)化控制,可用于現場(chǎng)監視應用(如SCADA),數據傳輸就通信協(xié)議而言是非周期的,其通信關(guān)系和數據內容是臨時(shí)的。

      c)   報警數據:當現場(chǎng)的工藝、通信或操作等出現異常情況或故障時(shí),現場(chǎng)設備可向控制器或監視設備發(fā)出帶報警或診斷的數據。這種類(lèi)型的數據不參與自動(dòng)化控制,可用于現場(chǎng)監視應用(如SCADA),數據傳輸是非周期的,但其通信關(guān)系和數據內容是預先定義的。

      所有應用于工業(yè)現場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò )技術(shù),應首先滿(mǎn)足上述數據類(lèi)型的傳輸,并根據應用需求增加系統及網(wǎng)絡(luò )管理、組態(tài)、報警、同步等協(xié)議機制(功能)。

      隨著(zhù)工業(yè)智能應用的發(fā)展,又產(chǎn)生了新的工業(yè)大數據的傳輸需求,如視覺(jué)檢測使得現場(chǎng)數據采集從一維感知到多維全景感知發(fā)展,數據呈現結構化與非結構化特性并存,實(shí)時(shí)數據與非實(shí)時(shí)工業(yè)大數據共存等新的特點(diǎn),這對工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通信也提出了更高的要求。

      2.4 基本性能和功能要求

      工業(yè)現場(chǎng)使用的網(wǎng)絡(luò )技術(shù),應滿(mǎn)足工業(yè)應用的特殊需求,包括數據傳輸的實(shí)時(shí)性(real-time)、確定性(deterministic)、可用性(availability)、可靠性(reliability)、安全性(functional safety & security)等要求。這也是工廠(chǎng)中使用特定的工業(yè)專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò )而非辦公網(wǎng)絡(luò )的原因。

      工業(yè)通信的確定性和實(shí)時(shí)性是相輔相成的。確定性是指通信系統的端到端傳輸延遲具有最大限值,實(shí)時(shí)性是指系統在限定的時(shí)間內對外界事件做出處理與響應的特性,二者綜合反映工業(yè)自動(dòng)化控制應用的數據傳輸時(shí)間是確定可預測的。由于現有通用的網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)無(wú)法滿(mǎn)足工業(yè)數據傳輸的確定性、實(shí)時(shí)性需求,因此工業(yè)界產(chǎn)生了專(zhuān)用的現場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)。

      可用性和可靠性在不同領(lǐng)域的定義是不一樣的。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,可用性是指在給定條件下,事物在預定時(shí)間或時(shí)間間隔內處于某個(gè)狀態(tài)并執行所要求功能的能力(IEC 62439-1),一般通過(guò)冗余技術(shù)實(shí)現高可用性,包括媒體冗余、關(guān)鍵裝置冗余、控制系統冗余等,以盡量縮短或避免因日常維護(計劃)和突發(fā)崩潰(非計劃)所導致的系統停機時(shí)間??煽啃砸话阒肝锲吩谝幎l件和規定時(shí)間內,完成要求功能的能力(IEC 61987-1)。通信可靠性則是指所傳輸的報文/消息在可接受延時(shí)內完整無(wú)損地到達最終目的地的能力(IEC 62734)。如果在傳輸過(guò)程中受到外界環(huán)境的干擾,或在通信系統內部由于各個(gè)組成部分的質(zhì)量不夠理想而使傳送的信號發(fā)生畸變時(shí),就會(huì )導致通信可靠性降低。工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)環(huán)境干擾較大,因此對于通信可靠性提出更高要求。

      工業(yè)通信的安全性包括功能安全(functional safety)通信和信息安全(security)兩方面內容。功能安全通信是指在現場(chǎng)總線(xiàn)/工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議棧(應用層)上定義附加的安全層協(xié)議,采取相應防護措施以避免通信過(guò)程中產(chǎn)生如訛誤、意外重復、錯序、丟失、不可接受延遲、插入、偽裝、尋址等通信錯誤(IEC 61784-3)。工業(yè)信息安全是指保護避免不可接受的有意的(計算機)攻擊或無(wú)意的工業(yè)自動(dòng)化控制系統改變,避免信息和自動(dòng)化設備受到未授權訪(fǎng)問(wèn)。無(wú)論功能安全還是信息安全,其安全威脅與風(fēng)險評估對于安全相關(guān)的工業(yè)應用都是必要的。

      2.5 小結

      與信息領(lǐng)域網(wǎng)絡(luò )技術(shù)相比,用于工業(yè)應用的網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的功能定位與服務(wù)對象更聚焦,首先要滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)制造基本應用需求,解決工廠(chǎng)內部的自動(dòng)化控制、現場(chǎng)數據采集、互聯(lián)互通的問(wèn)題;從通信角度,必須滿(mǎn)足工業(yè)應用數據傳輸的實(shí)時(shí)性、確定性、可靠性等要求;從功能完備性角度,在滿(mǎn)足基本數據傳輸功能基礎上還需考慮互操作性、本質(zhì)安全性、功能安全性、信息安全性、高可用性、集成性等要求。因此,信息領(lǐng)域通用的網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)并不是直接“拿到”工業(yè)中應用的,必須先評估其是否滿(mǎn)足上述工業(yè)應用要求,這也是工業(yè)以太網(wǎng)對于IEEE 802.3(以太網(wǎng)通信協(xié)議)進(jìn)行改造、工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)對于IEEE 802.15.4(無(wú)線(xiàn)個(gè)域網(wǎng)通信協(xié)議)和IEEE 802.11(無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)通信協(xié)議)進(jìn)行改造的根本原因。

      在此基礎上,進(jìn)一步考慮滿(mǎn)足工業(yè)智能化應用需求以改善生產(chǎn)制造,借助于邊緣計算、云、大數據分析、人工智能等技術(shù),實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)制造過(guò)程的智能優(yōu)化、轉型升級。

      3 工業(yè)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)發(fā)展

      3.1 工業(yè)測控網(wǎng)

      工業(yè)測控網(wǎng)包含了“測”(數據采集)與“控”(控制系統)的所有關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò ),實(shí)現現場(chǎng)設備(如傳感器、執行設備等)與控制設備(如PLC、DCS控制器等)之間的互聯(lián)互通。。在當前智能制造和工業(yè) 4.0技術(shù)發(fā)展的背景下,工業(yè)測控網(wǎng)是主要解決工業(yè)現場(chǎng)“信息孤島”,實(shí)現智能制造數字化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化的基礎網(wǎng)絡(luò )設施。

      工業(yè)測控網(wǎng)的作用范圍如圖1所示,無(wú)論連續控制還是離散控制,其網(wǎng)絡(luò )系統架構都基本符合該結構。

      工業(yè)測控網(wǎng)主要包括現場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)以太網(wǎng)和工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò ),其發(fā)展呈現現場(chǎng)層和控制層專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò )向管理層通用網(wǎng)絡(luò )延伸,有線(xiàn)到無(wú)線(xiàn)補充,以及新使能技術(shù)(如TSN、5G)不斷融合應用的新趨勢。工業(yè)測控網(wǎng)主要包括:

      (1)現場(chǎng)總線(xiàn)。起源于二十世紀80年代,國際電工委員會(huì )IEC將其定義為基于串行數據傳輸、典型應用于工業(yè)自動(dòng)化和流程控制應用的通信系統,具有數字化、雙向串行、多點(diǎn)連接的特征。工廠(chǎng)中常用的現場(chǎng)總線(xiàn)有MODBUS、PROFIBUS、HART、CAN、CC-LINK、DeviceNet/ControlNet等。

      (2)工業(yè)以太網(wǎng)。90年代末,隨著(zhù)以太網(wǎng)與TCP/IP技術(shù)的日趨成熟,并適應企業(yè)管理與控制一體化的應用需求,工業(yè)以太網(wǎng)(或稱(chēng)實(shí)時(shí)以太網(wǎng))逐漸興起,在IEEE 802.3標準以太網(wǎng)基礎上修改或增加了一些特定協(xié)議機制(如時(shí)間調度、通信優(yōu)先級、時(shí)鐘同步等),以滿(mǎn)足工業(yè)應用對通信實(shí)時(shí)性和確定性的要求。工廠(chǎng)中常用的工業(yè)以太網(wǎng)有Ethernet/IP、EtherCAT、PROFINET、CC-LINK IE、POWERLINK等。目前全球范圍內,工廠(chǎng)中新IACS系統主要基于工業(yè)以太網(wǎng),新現場(chǎng)總線(xiàn)設備市場(chǎng)增長(cháng)緩慢或下降 ,可預見(jiàn)未來(lái)工業(yè)以太網(wǎng)將替代傳統現場(chǎng)總線(xiàn)。但是在流程工業(yè)由于對物理層有總線(xiàn)供電、本質(zhì)安全等特殊要求,現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)還將繼續存在較長(cháng)時(shí)間?,F在,國內外正在開(kāi)展可用于流程工業(yè)的二線(xiàn)制以太網(wǎng)(SPE)或高級物理層(APL)技術(shù)研究和應用。

      (3)工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)。起源于二十一世紀初,從新興的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )(WSN)發(fā)展而來(lái),目的將無(wú)線(xiàn)通信引入工業(yè)應用作為有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的補充。目前,國際上主要有應用于過(guò)程自動(dòng)化的WirelessHART、WIA-PA、ISA100.11a三大主流工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù),以及應用于工廠(chǎng)自動(dòng)化的WIA-FA工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)。

      (4)時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò )(TSN)。由于TSN在傳統以太網(wǎng)上增加可提供確定性服務(wù)的各種功能和性能,滿(mǎn)足了工業(yè)應用對實(shí)時(shí)、硬實(shí)時(shí)的需求而引起廣泛關(guān)注,現有工業(yè)以太網(wǎng)紛紛與之融合,未來(lái)可能將作為工廠(chǎng)底層網(wǎng)絡(luò )的統一標準。

      (5)5G移動(dòng)通信網(wǎng)。5G因其低延時(shí)、高帶寬、廣連接而成為當前最熱點(diǎn)技術(shù)之一,已在視頻檢測、云化機器人、智能物流等工業(yè)應用方面得到成功應用案例,其在底層自動(dòng)化控制、機器與機器(M2M)通信等方面的應用還處于研究試驗階段。

      (6)當前,云計算、大數據、人工智能、區塊鏈等新一代信息技術(shù)作為使能技術(shù),必將大幅提升工業(yè)自動(dòng)化控制系統和測控網(wǎng)絡(luò )的功能性能并促使其向云化、智能化加速發(fā)展。當引入了新一代信息技術(shù),從大系統大網(wǎng)絡(luò )概念角度,圖1所示的工業(yè)測控網(wǎng)系統架構,將演變成云化的智能測控系統/網(wǎng)絡(luò ),實(shí)質(zhì)上也是向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)演變,如圖2所示。

      新一代信息技術(shù)可能在如下幾方面對工業(yè)測控系統/網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)生作用和影響:

      智能傳感器:泛在感知與大規模數據采集;

      云計算:超強運算能力,資源共享(服務(wù)、工業(yè)軟件、服務(wù)器、存儲);

      大數據:優(yōu)化分析、智能決策、預測性維護;

      軟件定義:可重構、靈活擴展;

      人工智能:自學(xué)習、自組織、自適應、自決策;

      區塊鏈:分布式存儲、數據安全;

      邊緣計算:邊緣側產(chǎn)生更快的網(wǎng)絡(luò )服務(wù)響應;

      這些使能技術(shù)加速了制造模式的創(chuàng )新和制造系統的演進(jìn)。

      3.2 物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

      1995年比爾·蓋茨在《未來(lái)之路》書(shū)中提出:“互聯(lián)網(wǎng)(Internet)僅僅實(shí)現了計算機的聯(lián)網(wǎng)而沒(méi)有實(shí)現萬(wàn)事萬(wàn)物的互聯(lián)”,這種“萬(wàn)物互聯(lián)”的概念成為如今“物聯(lián)網(wǎng)”的雛形。2005年國際電信聯(lián)盟ITU在世界信息峰會(huì )上發(fā)布了《ITU互聯(lián)網(wǎng)報告2005:物聯(lián)網(wǎng)(ITUInternet Reports 2005:The Internet of Things》,指出“物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things,IoT)”時(shí)代的來(lái)臨。物聯(lián)網(wǎng)顧名思義就是物物互聯(lián)。國內外標準及文獻對其主要定義如表2所示,強調了物理世界和虛擬世界中物、人、服務(wù)、信息的互聯(lián)性,以及對于信息的處理能力。

      目前,物聯(lián)網(wǎng)還沒(méi)有一個(gè)被廣泛認同的體系結構(物聯(lián)網(wǎng)體系架構)。一般根據物聯(lián)網(wǎng)對信息的感知、傳輸、處理過(guò)程,將其劃分為三層結構,包括感知層、網(wǎng)絡(luò )層和應用層,如圖3所示。因此,圍繞泛在感知、可靠傳輸和智能處理三方面進(jìn)行,物聯(lián)網(wǎng)的核心技術(shù)如下:

      感知層:實(shí)現泛在感知,利用智能傳感器、RFID(無(wú)線(xiàn)射頻識別)、執行器等實(shí)現信息感知、識別、數據采集和控制執行,并通過(guò)通信模塊將物理實(shí)體連接到網(wǎng)絡(luò )層和應用層;

      網(wǎng)絡(luò )層:實(shí)現可靠傳輸,通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )或專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò ),實(shí)現信息的傳遞、路由和控制等,典型物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)如窄帶蜂窩網(wǎng)NB-IoT、移動(dòng)通信網(wǎng)3G/4G/5G等;

      應用層:實(shí)現智能處理,包括應用基礎設施/中間件和各種物聯(lián)網(wǎng)應用,對感知和傳送的數據、信息進(jìn)行分析、計算和處理,實(shí)現物聯(lián)網(wǎng)在眾多領(lǐng)域的各種應用實(shí)現。

      物聯(lián)網(wǎng)在工業(yè)領(lǐng)域的應用即為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(Industrial Internet of Things,IIoT)。美國通用公司(GE)認為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)包含兩層含義:其一是指“物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)(IoT)在工業(yè)領(lǐng)域的提升與實(shí)現”;其二就當前技術(shù)發(fā)展下,提出“工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)(Industrial Internet)的同義詞”,GE數字化(GE Digital)官網(wǎng)明確表述了這一觀(guān)點(diǎn)

      (https://www.ge.com/digital/blog/everything-you-need-know-about-industrial-internet-things),如圖4所示。

      國內在《工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)白皮書(shū)》(2017)中提出工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的概念為:通過(guò)工業(yè)資源的網(wǎng)絡(luò )互連、數據互通和系統互操作,實(shí)現制造資源的靈活配置、制造過(guò)程的按需執行、制造工藝的合理優(yōu)化和制造環(huán)境的快速適應,達到資源的高效利用,從而構建服務(wù)驅動(dòng)型的新工業(yè)體系。

      工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)意改變傳統的工業(yè)自動(dòng)化控制系統,強調的是更大規模的設備連接與數據獲取,以及到工業(yè)現場(chǎng)的優(yōu)化反饋。相比于傳統工業(yè)測控網(wǎng),工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)融入了移動(dòng)通信和智能分析技術(shù),在泛在感知和智能處理等方面進(jìn)行功能擴展。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)體系中,感知層采集聲、光、熱、電、力學(xué)、化學(xué)、生物、位置等更多智能化所需的信息,網(wǎng)絡(luò )層更強調使用通用網(wǎng)絡(luò )技術(shù)連接工業(yè)設備形成的一個(gè)巨大網(wǎng)絡(luò ),應用層則應用人工智能、大數據分析等新一代信息技術(shù),實(shí)現智能物流、智能監控、智慧生產(chǎn)等。

      3.3 互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

      互聯(lián)網(wǎng)(Internet)現已成為專(zhuān)有名詞(國內也有翻譯為因特網(wǎng)),將全世界范圍的計算機網(wǎng)絡(luò )、移動(dòng)終端(如手機)互相連接在一起?;ヂ?lián)網(wǎng)是一種工具,用在消費領(lǐng)域就是消費互聯(lián)網(wǎng),用在金融領(lǐng)域就是金融互聯(lián)網(wǎng),用在工業(yè)領(lǐng)域就是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。

      美國通用電氣(GE)公司在2012年發(fā)布的白皮書(shū)《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng):打破智慧與機器的邊界(Industrial Internet: Pushing the Boundaries of Minds and Machines)》中,最先提出“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)(Industrial Internet)”的概念,將其定義為“全球工業(yè)系統與高級計算、分析、低成本傳感和由互聯(lián)網(wǎng)帶來(lái)的全新連接能力的融合(the convergence of the global industrial system with the power ofadvanced computing, analytics, low-cost sensing and new levels of connectivitypermitted by the internet)”,并將智能機器、高級分析(數據)和人相互連接形成開(kāi)放、全球化的網(wǎng)絡(luò )。

      2014年,GE、IBM、Cisco、Intel和AT&T等聯(lián)合成了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟(IndustrialInternet Consortium,IIC),名稱(chēng)上雖延續了GE關(guān)于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的稱(chēng)謂,但在其官網(wǎng)(https://www.iiconsortium.org)上自我介紹卻為“致力于加速工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)以實(shí)現經(jīng)濟與社會(huì )轉型(IIC About Us: The IndustrialInternet Consortium is the world's leading organization transforming businessand society by acceleratingthe Industrial Internet of Things (IIoT))”。

      2019年7月,IIC發(fā)布的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)參考架構(Industrial Internet Reference Architecture,IIRA)”中,明確說(shuō)明“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)參考架構是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統的一個(gè)標準開(kāi)放架構(The IIRA is a standards-based open architecture for IIoT systems)”,并從業(yè)務(wù)、使用、功能和實(shí)施四個(gè)視圖,來(lái)描述IIoT系統關(guān)于業(yè)務(wù)和管理、能力和結構、系統和組件、技術(shù)和實(shí)現等相關(guān)內容的框架結構,如圖5所示。

      IIC在2019年最新發(fā)布的《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)術(shù)語(yǔ)技術(shù)報告》中給出了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)(Industrial Internet)與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(Industrial IoT)的術(shù)語(yǔ)定義,如表3所示。

      由此可見(jiàn),在美國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟(IIC)語(yǔ)境下,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)(Industrial Internet)是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)的同義詞,并未強調互聯(lián)網(wǎng)(Internet)的建設與作用,而是立足工業(yè)轉型實(shí)際需求,聚焦工廠(chǎng)內部使用的網(wǎng)絡(luò )和先進(jìn)分析,通過(guò)機器到機器(M2M)連接和工業(yè)大數據分析等,實(shí)現工業(yè)設備預測性維護、基于生產(chǎn)數據優(yōu)化設計,以提高效率、產(chǎn)能以及性能,改變工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)組織模式,推動(dòng)數字化轉型。

      在國內,也成立了類(lèi)似的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(Alliance of Industrial Internet,AII),在其發(fā)布的《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構》中對于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的定義是:工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)和新一代信息技術(shù)與工業(yè)系統深度融合形成的產(chǎn)業(yè)和應用生態(tài),是工業(yè)智能化發(fā)展的關(guān)鍵綜合信息基礎設施。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構包括網(wǎng)絡(luò )、安全、平臺三方面,如圖6所示。其中,網(wǎng)絡(luò )是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的基礎,支撐工業(yè)系統互聯(lián)和工業(yè)數據傳輸交換,包括網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)、標識解析等;平臺體系是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的核心,構建基于海量數據采集、匯聚、分析的服務(wù)體系;安全體系是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的保障,構建涵蓋工業(yè)全系統的安全防護體系和工業(yè)智能發(fā)展的安全可信環(huán)境。

      與國際相比,國內工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)屬于“原創(chuàng )性”概念,聚焦于互聯(lián)網(wǎng)與制造業(yè)融合而產(chǎn)生的新應用與新生態(tài)。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)對于產(chǎn)品個(gè)性化定制、異地研發(fā)協(xié)同設計、設備預測性維護,以及跨企業(yè)、跨行業(yè)、跨地域的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同與資源優(yōu)化配置發(fā)揮了很大作用。

      然而,當前我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)更多強調的是信息基礎設施平臺建設,對于工業(yè)生產(chǎn)制造的作用更偏向于生態(tài)建設而非制造本身。但單純就網(wǎng)絡(luò )技術(shù)而言,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)并未催生新的網(wǎng)絡(luò )技術(shù),現在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系架構與互聯(lián)網(wǎng)架構并無(wú)本質(zhì)區別,工廠(chǎng)中測控網(wǎng)絡(luò )還是傳統現場(chǎng)總線(xiàn)與工業(yè)以太網(wǎng)為主,在工業(yè)現場(chǎng)與互聯(lián)網(wǎng)平臺之間采用OT/IT融合的網(wǎng)絡(luò )技術(shù)(如OPC UA)等。這些工業(yè)測控網(wǎng)與集成技術(shù)由工業(yè)發(fā)起,仍滿(mǎn)足當前工業(yè)自動(dòng)化系統互操作、開(kāi)放性的發(fā)展需求。

      在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺建設方面,國內的平臺企業(yè)眾多,很多來(lái)自于IT領(lǐng)域,但由于現場(chǎng)設備是OT廠(chǎng)商提供的,使得現場(chǎng)數據獲取較為困難;另外,由于欠缺較全面深入的行業(yè)知識,對于工業(yè)數據的分析利用以及優(yōu)化反饋的能力較弱。然而,以西門(mén)子為代表的外資企業(yè)打造的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,通過(guò)發(fā)揮其長(cháng)期深根于工業(yè)的巨大優(yōu)勢,以及現場(chǎng)大量采用同品牌工業(yè)設備帶來(lái)獲取數據的便利,結合行業(yè)與工藝特點(diǎn),并利用數字孿生等手段進(jìn)行數據分析與工藝改進(jìn),從而實(shí)現產(chǎn)品全生命周期的優(yōu)化控制,滿(mǎn)足提升質(zhì)量、節約成本及用戶(hù)個(gè)性化的需求。

      3.4 小結

      在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)出現之前,工廠(chǎng)中已真實(shí)存在著(zhù)現場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )等工業(yè)測控網(wǎng),主要解決工廠(chǎng)底層各種工業(yè)自動(dòng)化控制設備及系統間的互聯(lián)互通。就作用范圍而言,工業(yè)測控網(wǎng)屬于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)范疇,但IIoT更強調工業(yè)生產(chǎn)中的人、機、料等制造資源的互聯(lián)互通,網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)擴展涵蓋了通用無(wú)線(xiàn)技術(shù),如移動(dòng)通信網(wǎng)、NB-IoT等。

      國際上,并未特別區分工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(Industrial Internet of Things,IIoT)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)(Industrial Internet),二者出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)都是工業(yè),并未改變現有的工業(yè)自動(dòng)化控制系統,但更強調通過(guò)連接現場(chǎng)設備,獲取現場(chǎng)數據,并向工業(yè)現場(chǎng)提供優(yōu)化反饋,從而推動(dòng)數字化轉型。國內,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)(Industrial Internet)的概念是有區別的。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為“工業(yè)資源的網(wǎng)絡(luò )互聯(lián)、數據互通和系統互操作”而形成的新工業(yè)系統,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)則更傾向為一種“基于互聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)產(chǎn)業(yè)和應用生態(tài)”建設。

      由此可見(jiàn),國內外對于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的定義和內涵存在著(zhù)較大偏差。國外多關(guān)注工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng),以實(shí)現工業(yè)設備/系統互聯(lián)、工藝優(yōu)化分析、工業(yè)產(chǎn)品設計、生產(chǎn)現場(chǎng)性能產(chǎn)能提升為目標。國內工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)則偏重于互聯(lián)網(wǎng)平臺建設、業(yè)務(wù)模式、標識解析、工業(yè)APP等,雖已形成產(chǎn)業(yè),但其與工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐結合強調不足,沒(méi)有真正地聚焦當前我國制造業(yè)面臨的真正問(wèn)題和迫切需求,對于制造業(yè)轉型升級的實(shí)際推動(dòng)作用還有待進(jìn)一步挖掘與提升。

      4 工業(yè)網(wǎng)絡(luò )國內外標準化

      4.1 工業(yè)測控網(wǎng)

      工業(yè)測控網(wǎng)的核心功能是實(shí)現工業(yè)現場(chǎng)設備與控制系統的互聯(lián)互通,主要包括工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò )技術(shù)與工業(yè)系統集成技術(shù)兩部分。

      在工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò )技術(shù)方面,國際電工委員會(huì )(IEC)工業(yè)測量控制和自動(dòng)化技術(shù)委員會(huì )(IEC/TC65)負責制定工業(yè)通信相關(guān)國際標準,包括有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)規范、各種相關(guān)行規和標準。由于IEC/TC65內制定標準的主體大多來(lái)自自動(dòng)化領(lǐng)域,了解工廠(chǎng)中實(shí)際工業(yè)應用需求,因此,圍繞工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò )技術(shù)建立了比較完善的標準體系,包括各種通信行規、安全通信行規、信息安全行規、安裝導則、高可用性網(wǎng)絡(luò )等技術(shù)標準,如圖7所示。

      與工業(yè)通信相關(guān)的國際標準主要包括:

      IEC 61158《工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò )》系列標準,規定了市場(chǎng)上主流的近三十種現場(chǎng)總線(xiàn)和工業(yè)以太網(wǎng)等工業(yè)測控網(wǎng),包括我國自主工業(yè)以太網(wǎng)EPA(Type 14)。隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展應用,有的技術(shù)由于缺乏市場(chǎng)而被撤銷(xiāo)(如Type 6 SwiftNet),也有新的技術(shù)不斷加入。此外,IEC 62026 《低壓開(kāi)關(guān)設備和控制設備控制器 設備接口》系列標準,規定了適用于低壓開(kāi)關(guān)設備和控制設備的控制器、電氣設備接口與集成的通信標準,包括AS-I、DeviceNet等。

      IEC 61784《工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò )-行規》系列標準是IEC 61158的“伴隨”標準,定義了包括IEC 61784-1現場(chǎng)總線(xiàn)通信行規、IEC 61784-2實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信行規、IEC 61784-3功能安全通信行規、IEC 61784-4工業(yè)信息安全行規(已轉為IEC 62443)、IEC 61784-5安裝行規等。

      IEC 62443 《工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò ) 網(wǎng)絡(luò )與系統信息安全》系列標準規定工業(yè)自動(dòng)化控制系統(IACS)信息安全的概念模型、關(guān)鍵要素、主要技術(shù)及安全等級等。

      IEC 62439《高可用性自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )》系列標準,規定了基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的各種網(wǎng)絡(luò )冗余協(xié)議/機制。

      IEC 61508《電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統的功能安全 》系列標準,規定了電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統的功能安全的基本要求和技術(shù)方法,是功能安全的“基本大法”。

      IEC 61151《過(guò)程工業(yè)領(lǐng)域安全儀表系統的功能安全》系列標準,規定了用于過(guò)程(流程)工業(yè)的功能安全儀表系統。

      IEC 61588《網(wǎng)絡(luò )測量和控制系統的精確時(shí)鐘同步協(xié)議》標準(源自IEEE 1588),規定了在分布式測量控制系統/網(wǎng)絡(luò )中實(shí)現嚴格的定時(shí)同步機制。

      IEC 60802《時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò )(TSN)工業(yè)應用行規》是IEC/TC65和IEEE 802聯(lián)合工作組正在制定的國際標準,規定適用于工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )的網(wǎng)橋/交換機、終端站和局域網(wǎng)(LAN)的TSN特性、可選項、配置、缺省值、協(xié)議和規程。

      對于工業(yè)無(wú)線(xiàn)通信,現存在四種工業(yè)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )技術(shù)國際標準,包括IEC 62591 WirelessHART、IEC 62601 WIA-PA(我國自主技術(shù))和IEC 62948 WIA-FA(我國自主技術(shù))、IEC 62734 ISA 100.11,以及規定無(wú)線(xiàn)通信系統在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應用及共存管理要求的IEC 62657《無(wú)線(xiàn)共存》系列標準。

      此外,SAC/TC124正在聯(lián)合華為公司等共同制定工業(yè)蜂窩網(wǎng)絡(luò )(工業(yè)5G)相關(guān)技術(shù)標準,并將適時(shí)推進(jìn)為國家、國際標準,這代表了工業(yè)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的最新發(fā)展方向。

      IEC/TC65國內對口標委會(huì )是全國工業(yè)過(guò)程測量控制和自動(dòng)化標準化技術(shù)委員會(huì )(SAC/TC124),已將IEC 61158中主流的十幾種現場(chǎng)總線(xiàn)和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)轉化為我國國家標準,如MODBUS、PROFIBUS、PROFINET、HART、POWERLINK、EtherCAT、CC-LINK、CC-LINK IE、EtherNet/IP等,如表4所示。隨著(zhù)各類(lèi)工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò )技術(shù)國家標準的轉化和自主制定,我國已逐步建立了EPA、WIA、PROFIBUS、PROFINET、MODBUS、CC-LINK、EtherCAT、HART等工業(yè)測控網(wǎng)設備的認證測試實(shí)驗室,能夠滿(mǎn)足我國企業(yè)生產(chǎn)智能傳感器、儀器儀表、執行設備等工業(yè)測控網(wǎng)設備的市場(chǎng)需求。

      IEC 61158規定了不同類(lèi)型工業(yè)測控網(wǎng)的通信協(xié)議,但不涉及所傳輸的用戶(hù)數據的內容及其含義。因此,在工業(yè)系統集成方面,面向不同行業(yè)應用時(shí),通常還需根據行業(yè)需求和設備特點(diǎn),定義行業(yè)特定的設備行規(即根據設備模型以參數、參數組合和行為的表達方法來(lái)描述設備網(wǎng)絡(luò )可見(jiàn)的數據和行為)。與工業(yè)系統集成技術(shù)相關(guān)的標準,如圖8所示。

      工業(yè)系統集成相關(guān)主要標準包括以下方面。

      設備行規:ISO/IEC 62390《設備行規導則》用于指導工業(yè)現場(chǎng)與控制設備的設備行規的定義?;贗SO/IEC 62390,ISO和IEC定義了包括IEC 61915低壓開(kāi)關(guān)與控制器設備行規、IEC 61800-7 電力驅動(dòng)系統設備行規、IEC 61850電力設備自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò )和系統等行業(yè)的設備行規。

      設備集成:為實(shí)現現場(chǎng)設備與上位系統(如SCADA、設備管理軟件等)的集成,IEC定義了描述設備行規或設備參數的集成標準,包括IEC 61804-3電子設備描述語(yǔ)言EDDL、IEC 62453現場(chǎng)設備工具、IEC 62769現場(chǎng)設備集成FDI等。

      OT/IT集成:IEC 62541《OPC UA統一架構》是新一代的基于語(yǔ)義和面向服務(wù)架構(SOA)的OPC規范,將傳統OPC規范的所有功能集成到一個(gè)可擴展框架,并實(shí)現了跨平臺支持。鑒于OPC UA具有強大的建模能力,OPC UA被公認為在工廠(chǎng)IT系統和OT系統集成方面有顯著(zhù)優(yōu)勢。

      企業(yè)控制系統集成:ISO/IEC 62264《企業(yè)控制系統集成》(即ISA 95標準)提出制造企業(yè)5級功能層次模型,規定了制造運營(yíng)管理(MOM)的基本模型、通用對象、業(yè)務(wù)功能與活動(dòng),以及企業(yè)系統到控制系統的數據交換格式等。

      公共數據字典(CDD):CDD定義了用于描述設備、產(chǎn)品和服務(wù)等對象的所有必要信息?;贑DD規則,可在不同系統、不同企業(yè),甚至不同行業(yè)間建立統一的的語(yǔ)義系統。主要相關(guān)標準包括:IEC 61360《電氣元器件的標準數據元素類(lèi)型和相關(guān)分類(lèi)模式》,規定了通用的CDD數據模型;IEC 61987《工業(yè)過(guò)程測量和控制 過(guò)程設備目錄中的數據結構和元素》,規定了智能制造測控設備的CDD。

      4.2 物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

      物聯(lián)網(wǎng)概念是從信息領(lǐng)域首先提出,國際上主要標準化機構是ISO/IEC信息技術(shù)第一聯(lián)合技術(shù)委員會(huì )(ISO/IEC JTC1)下設的物聯(lián)網(wǎng)及相關(guān)技術(shù)分委會(huì )(JTC1/SC41),制定了多項物聯(lián)網(wǎng)(IoT)通用技術(shù)標準,包括IoT術(shù)語(yǔ)、架構和框架標準,IoT互聯(lián)性、平臺、中間件以及認證測試標準,IoT應用案例、工具和實(shí)現導則標準等。ISO/IEC JTC1國內對口標委會(huì )為全國信息技術(shù)標準化技術(shù)委員會(huì )(SAC/TC28),下設物聯(lián)網(wǎng)分委會(huì )(SAC/TC28/SC41)負責制定我國物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)國家標準。

      物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)起源與無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )(WSN)緊密相關(guān),因此,許多物聯(lián)網(wǎng)標準也圍繞無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)而制定。物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的主要國際與國內標準如表5所示。

      2010年11月,國家物聯(lián)網(wǎng)基礎標準工作組成立,成為研究符合中國國情的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)架構和標準體系的主要機構。在其已發(fā)布的《物聯(lián)網(wǎng)標準化白皮書(shū)(2018版)》中將物聯(lián)網(wǎng)標準體系劃分為六大類(lèi),主要包括基礎類(lèi)、感知類(lèi)、網(wǎng)絡(luò )傳輸類(lèi)、服務(wù)支撐類(lèi)、業(yè)務(wù)應用類(lèi)和公共技術(shù)類(lèi),如圖9所示。

      工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)概念的延伸。目前,IEC尚沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)標準發(fā)布,僅在個(gè)別行業(yè)應用標準中將范圍限定在工業(yè)特定領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng),如ISO/IEC JTC1/SC41與IEC/TC65成立工業(yè)設施和智能電網(wǎng)系統接口聯(lián)合工作組(IEC/ISO JWG17),主要制定電力行業(yè)特定應用行規,屬于物聯(lián)網(wǎng)在電力特定行業(yè)應用的補充和擴展。ITU、IEEE、3GPP等通信相關(guān)國際標準化組織,也在制定工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(Industrial IoT)相關(guān)的技術(shù)標準。

      國內,SAC/TC124以促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)智能傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展和推動(dòng)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用為重點(diǎn),組織制定了工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用于智能儀表領(lǐng)域的基礎標準、產(chǎn)品標準和關(guān)鍵技術(shù)標準(如表6所示),研究了并初步形成物聯(lián)網(wǎng)智能傳感器標準體系,但尚未見(jiàn)公開(kāi)發(fā)布的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)標準體系。

      4.3 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

      經(jīng)文獻查閱,IEC、ISO和ITU目前均未出現關(guān)于“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)(Industrial Internet)”的術(shù)語(yǔ)或相關(guān)標準產(chǎn)物,相關(guān)技術(shù)標準都是圍繞物聯(lián)網(wǎng)IoT而展開(kāi)。由此可見(jiàn),“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)Industrial Internet”一詞目前在國際尚未被普遍認可。2019年6月,ITU-T的未來(lái)網(wǎng)絡(luò )與云計算工作組(ITU-T SG13)通過(guò)了中國信息通信研究院主導的國際標準《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )架構與技術(shù)要求(基于未來(lái)包交換網(wǎng)絡(luò )演進(jìn))》立項,首次將“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)(Industrial Internet)”寫(xiě)入國際標準。目前該項標準仍在研制階段。

      在我國,在以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(AII)為代表的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”概念倡導下,正研究與制定工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標準體系架構及其實(shí)施路徑。2019年AII發(fā)布的《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標準體系(版本2.0)》白皮書(shū)中,提出我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標準體系框架,包括基礎共性、總體、應用三大類(lèi)標準,如圖10所示。其中,基礎共性標準包括術(shù)語(yǔ)定義、通用需求、架構、測試與評估、管理等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的通用性、指導性標準,總體標準包括網(wǎng)絡(luò )與聯(lián)接、標識解析、邊緣計算、平臺與數據、工業(yè)APP、安全等技術(shù)方面,應用標準包括不同制造模式、不同行業(yè)應用的標準。在此體系框架內,AII組織聯(lián)盟內企業(yè)開(kāi)展相關(guān)團體標準的制定。

      但值得注意的是,從圖10所示工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標準體系看,很多內容更側重信息技術(shù)領(lǐng)域,與工業(yè)相關(guān)性略顯不足,對于工業(yè)轉型升級的實(shí)際指導作用需進(jìn)一步加強。

      4.4 小結

      縱觀(guān)國內外工業(yè)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的標準化發(fā)展,工業(yè)測控網(wǎng)技術(shù)已建立了比較完善的工業(yè)通信與系統集成標準體系,基本能夠滿(mǎn)足工業(yè)自動(dòng)化控制的應用需求;物聯(lián)網(wǎng)標準研制主要在信息技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)僅作為物聯(lián)網(wǎng)在工業(yè)行業(yè)的應用與擴展,尚未形成獨立的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用標準體系;工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)(Industrial Internet)概念目前尚未被國際廣泛接受,從IEC、ISO、ITU國際標準組織中均未查詢(xún)到相關(guān)的術(shù)語(yǔ)定義。

      實(shí)際上,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是伴隨著(zhù)第四次工業(yè)革命(工業(yè)4.0)/智能制造的發(fā)展而提出的。美國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(AII)提出“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”時(shí),將工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)作為關(guān)鍵技術(shù)與標準研究的核心內容,希望將美國在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)上的優(yōu)勢擴大到工業(yè)領(lǐng)域,實(shí)現美國全球化產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展與“制造業(yè)復蘇”。在我國,繼智能制造標準體系初步建立后,正在組織建立具有中國特色的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)標準體系。雖然二者是兩套相互獨立的體系,但其目標都是實(shí)現工業(yè)轉型升級,關(guān)鍵技術(shù)與標準內容中也存在交叉。所以,國內特有的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”難免概念層面的意義更大一些。

      5 我們的思考

      5.1 應用于工業(yè)的網(wǎng)絡(luò ),首先應姓“工”

      不管是工業(yè)測控網(wǎng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)還是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),都是網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、信息技術(shù)與工業(yè)應用的深度融合,作為賦能手段,一定會(huì )給工業(yè)生產(chǎn)模式帶來(lái)巨大變革,但切不可本末倒置,應始終“不忘初心”將滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)需求放在首位。當前我國制造業(yè)發(fā)展不平衡、不充分的特點(diǎn)突出,“工業(yè)1.0、2.0、3.0”并存局面將長(cháng)期存在,企業(yè)面臨的最大問(wèn)題是產(chǎn)品質(zhì)量不高、生產(chǎn)效率不高等切實(shí)問(wèn)題。因此,不論什么“網(wǎng)”,都必須先解決企業(yè)生產(chǎn)的“溫飽(提質(zhì)增效)”問(wèn)題。

      首先,工業(yè)測控網(wǎng)作為工業(yè)生產(chǎn)連續性、高實(shí)時(shí)、高可靠、高安全、高可用性的重要保證,實(shí)現工廠(chǎng)內各種現場(chǎng)數據的實(shí)時(shí)采集,人、機、料、法、環(huán)等各種制造資源的互聯(lián)互通,始終是必須具備的。如果底層工業(yè)測控網(wǎng)基礎沒(méi)打好,上面大數據分析、人工智能數據挖掘,都是無(wú)源之水、空中樓閣。

      其次,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)作為一種智能制造的賦能工具,其重要作用之一是基于互聯(lián)網(wǎng)平臺,對采集的海量工業(yè)數據進(jìn)行深度分析、形成智能決策,這種分析高度依賴(lài)于特定工業(yè)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)知識積累,需要結合工藝要求、設備運行原理、工業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗等多方面因素,才能真正挖掘工業(yè)數據的價(jià)值。當前的諸多實(shí)踐案例已經(jīng)充分證明,互聯(lián)網(wǎng)中廣泛應用的各類(lèi)大數據分析方法,只有與工業(yè)知識融合才能解決工業(yè)實(shí)際問(wèn)題。

      第三,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)作為互聯(lián)網(wǎng)在工業(yè)領(lǐng)域的應用,在連接上下游產(chǎn)業(yè)鏈、資源優(yōu)化配置、異地研發(fā)協(xié)同設計等方面天然具有優(yōu)勢,并且通過(guò)無(wú)所不在的互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現個(gè)性化定制、預測性維護、產(chǎn)品在線(xiàn)升級等智能服務(wù),極大地提升了產(chǎn)品的附加價(jià)值。

      5.2 遵循發(fā)展規律,技術(shù)應用是關(guān)鍵

      過(guò)去三十多年中,我國制造業(yè)從發(fā)展CIMS(計算機集成執行系統)、制造業(yè)信息化,到兩化融合、智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),實(shí)際上是信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)在工業(yè)和制造業(yè)應用的不斷發(fā)展探索之路。新概念、新名詞、新技術(shù)不斷涌出,但如若不基于基礎現狀不與應用需求匹配,生搬硬套的結果不是炒概念就是揠苗助長(cháng)。衡量一項技術(shù)是否適用于企業(yè),不是憑其先進(jìn)性,而是能否滿(mǎn)足企業(yè)需求以及獲取效益最大化。智能制造也好,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)也好,企業(yè)不會(huì )“為了技術(shù)熱點(diǎn)而應用技術(shù)”。

      例如,雖然在工業(yè)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)應用方面已經(jīng)做了大量工作,形成了一批示范引領(lǐng)企業(yè),但在過(guò)去較長(cháng)一段時(shí)間內,兩化融合還遠未達到預想的效果。一是由于我國制造企業(yè)95%以上都是中小企業(yè),自動(dòng)化、數字化、網(wǎng)絡(luò )化基礎工作欠缺;二是由于之前的網(wǎng)絡(luò )技術(shù)手段無(wú)法充分支撐制造業(yè)的需求,獲取的現場(chǎng)數據有限;三是對網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的應用效果還沒(méi)有認識到位,數據獲取是用來(lái)做分析優(yōu)化改進(jìn)而不僅僅是用來(lái)看的。

      當前,各類(lèi)新一代信息通信技術(shù)快速發(fā)展,5G、TSN、大數據、云計算、區塊鏈、邊緣計算等技術(shù)紛至沓來(lái)。在跟蹤新技術(shù)的同時(shí),仍應根據企業(yè)自身特點(diǎn)因地制宜,以解決制造企業(yè)底層數字化、網(wǎng)絡(luò )化問(wèn)題為前提,使大量中小企業(yè)都能更好地融入工業(yè)網(wǎng)絡(luò )系統,才能真正地發(fā)揮工業(yè)網(wǎng)絡(luò )的重要作用。

      5.3 既要建設生態(tài),也要腳踏實(shí)地解決工業(yè)問(wèn)題

      工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提供了一種范圍更廣、效率更高的平臺作為制造企業(yè)智能化發(fā)展的信息基礎設施,為實(shí)現異地研發(fā)設計、多地聯(lián)動(dòng)協(xié)同生產(chǎn)、生產(chǎn)現場(chǎng)遠程監控、制造資源優(yōu)化調度,以及打通供應鏈、營(yíng)銷(xiāo)鏈和服務(wù)鏈提供了基礎。在本次新冠疫情防控中,應用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提升了企業(yè)復產(chǎn)復工、上下游協(xié)同的效率就充分證明了這一點(diǎn)。

      然而,現階段我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的支持方向主要集中在平臺基礎設施、解析節點(diǎn)、工業(yè)APP開(kāi)發(fā)等生態(tài)體系建設范疇,與企業(yè)內部網(wǎng)絡(luò )銜接不夠,凸顯“不接地氣”。一方面,當前工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用的瓶頸在于現場(chǎng)設備的數據采集及互聯(lián)互通,面臨的關(guān)鍵問(wèn)題是各種工業(yè)設備的數據接口不統一,通信協(xié)議不兼容,導致數據“上”不來(lái)。因此,更需重點(diǎn)考慮如何解決企業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)現存的多接口、多協(xié)議問(wèn)題,制定細分行業(yè)典型制造設備、生產(chǎn)單元和制造過(guò)程的公共數據字典,有效打通OT系統和IT系統,實(shí)際解決工廠(chǎng)內部數字化、網(wǎng)絡(luò )化問(wèn)題。

      另一方面,企業(yè)內部產(chǎn)生的各種管理數據、設計數據、質(zhì)量數據、生產(chǎn)數據、制造資源相關(guān)數據等,來(lái)自企業(yè)外部的客戶(hù)反饋、市場(chǎng)需求、供應商等相關(guān)數據,最終將形成海量的工業(yè)大數據。如何有效利用這些工業(yè)數據來(lái)推動(dòng)企業(yè)實(shí)現提質(zhì)增效,也是需重點(diǎn)考慮的問(wèn)題。對客戶(hù)反饋數據進(jìn)行分析,可及時(shí)掌握市場(chǎng)需求及產(chǎn)品問(wèn)題,作為研發(fā)設計的輸入和反饋;對生產(chǎn)過(guò)程及制造資源相關(guān)數據進(jìn)行分析,可快速發(fā)現錯誤或瓶頸所在,改進(jìn)工藝和優(yōu)化生產(chǎn),以及實(shí)現預測性維護;對設計、供銷(xiāo)、財務(wù)、生產(chǎn)等企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理數據進(jìn)行分析,將優(yōu)化企業(yè)經(jīng)營(yíng)決策,推動(dòng)企業(yè)發(fā)展新的商業(yè)模式。

      至于具體采用哪種網(wǎng)絡(luò )技術(shù),企業(yè)可能并不關(guān)心。

      5.4 結合工業(yè)應用,構建綜合風(fēng)險管控的安全一體化體系

      縱觀(guān)國內外工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全思路,美國聚焦于IT 安全,明確了具體的安全措施。德國雖然從多個(gè)角度對安全提出了要求,但是并未形成成熟的安全體系框架。國內發(fā)布的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全框架博眾家所長(cháng),從技術(shù)和管理的角度針對我國國情做了很好的落地,值得肯定。

      但總的來(lái)說(shuō),“互聯(lián)網(wǎng)”側特征得到了充分體現,而“工業(yè)”側需求尚未得到滿(mǎn)足。例如:風(fēng)險分析止步于網(wǎng)絡(luò )邊界而沒(méi)有結合工業(yè)應用場(chǎng)景,很容易導致分析漏洞或者偏差;未涉及網(wǎng)絡(luò )安全防護對工業(yè)系統功能或性能的干擾和關(guān)聯(lián)影響,難免存在防護誤區和盲區;缺乏以綜合風(fēng)險管控為目標的一體化安全框架體系,安全儀表系統如何部署網(wǎng)絡(luò )安全防護措施、網(wǎng)絡(luò )攻擊和防護如何影響功能安全完整性、內生安全機制和外部防護設施如何有機結合實(shí)現風(fēng)險降低、分析/設計/實(shí)施/運維等生命周期各階段的安全控制和防護該如何協(xié)同考慮以避免或減少系統性風(fēng)險等等的許多問(wèn)題還沒(méi)有得到很好的解決,仍需深入研究與實(shí)踐。

      5.5 加強國際合作,推動(dòng)國際語(yǔ)境的協(xié)同

      目前,國內外對于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等概念的內涵與外延、技術(shù)體系尚存在不同理解。通過(guò)梳理并明確各網(wǎng)絡(luò )概念、關(guān)聯(lián)與差異,建立國內外工業(yè)網(wǎng)絡(luò )發(fā)展的共同語(yǔ)境,有助于推動(dòng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的國際化。在全球化協(xié)同發(fā)展趨勢下,制造資源、生產(chǎn)要素配置向著(zhù)全球化的新模式轉變,制造業(yè)需要在世界范圍內重構更高效靈活的產(chǎn)業(yè)鏈,物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)作為工業(yè)轉型升級的基礎支撐技術(shù),更加需要一個(gè)國際彼此認可的發(fā)展框架與技術(shù)體系。因此,應積極推動(dòng)在世界范圍內開(kāi)展技術(shù)交流、科研合作、標準與規范制定、測試認證等工作,以期通過(guò)國際化手段將我國工業(yè)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)與產(chǎn)品貢獻給全世界。

      注:本文從策劃、起草到最終成稿,期間經(jīng)過(guò)多輪修改討論,感謝我所宋彥彥、孟鄒清、汪爍、王春喜、丁露等同事的積極參與支持。

      參考文獻:

      [1]分布式控制系統(DCS)設計與應用示例,王常力、羅安,電子工業(yè)出版社

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      [6] Industrail Internet CONSORTIUM(IIC),The Industrial Internet of Things Volume G1:Reference Architecture, Version 1.9, June 19, 2019

      [7]GE Whitepaper, Industrial Internet: Pushing theBoundaries of Minds and Machines,November 26, 2012

      [8] 《工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)白皮書(shū)》(2017),工業(yè)和信息化部電信研究院

      [9] 褚健在第十七屆中國經(jīng)濟論壇上參加“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)助推新型工業(yè)化”高端對話(huà):工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)一定 “姓工” 不 “姓網(wǎng)”

      來(lái)源:中國工程院院刊

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