濕紙巾是人們日常生活中非常重要的清潔用品，出門(mén)在外擦臉擦手、女士的卸妝、對物品的快速消毒，使用濕紙巾都十分方便。由于濕紙巾的用量很大，許多人也越來(lái)越習慣于使用大容量包裝的濕紙巾包。而在濕紙巾包裝中，會(huì )有一個(gè)用于防塵的濕巾蓋，可以反復打開(kāi)合上，使用起來(lái)十分的方便。濕巾蓋結構簡(jiǎn)單，模塊化的比重大，在實(shí)際的生產(chǎn)中，很容易標準化，從而實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)。濕巾蓋與包裝袋貼合組裝的工藝中，由于輔料種類(lèi)多，大小不一，貼裝精度要求高，因此擁有一定的難度。針對某廠(chǎng)商的需求，臺達定制了以SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列+視覺(jué)軟件DMV-LIB為核心的解決方案，提升了產(chǎn)線(xiàn)上濕巾紙蓋自動(dòng)化貼裝的生產(chǎn)效率。

濕巾蓋貼合組裝工藝的整個(gè)貼合過(guò)程，前期的送蓋、抓蓋、涂膠以及后期貼合等步驟均是已經(jīng)較為成熟的技術(shù)，工藝流程上變化不大。傳統的工藝是，濕巾蓋被送到停止線(xiàn)前后再對位抓取，然后再移動(dòng)到涂膠位置進(jìn)行涂膠并完成貼合工藝。此方案雖然并無(wú)太大問(wèn)題，但由于需要產(chǎn)品停線(xiàn)抓取，無(wú)法保證精益生產(chǎn)中的快速循環(huán)周期，因此滿(mǎn)足不了高速、高精的生產(chǎn)要求。

在濕巾蓋貼裝的涂膠工藝中，傳統方式也是采用機器人的教導功能來(lái)進(jìn)行位置，這種模式的弊端是機器人教導軌跡無(wú)法保證濕巾蓋涂膠的均勻度，影響濕巾蓋貼裝工藝的質(zhì)量。

而要做到生產(chǎn)上的高速、高精，視覺(jué)定位以及機器人的快速抓取是關(guān)鍵。

對此，臺達推出了以SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列+視覺(jué)檢測軟件DMV-LIB為核心的定制化解決方案，充分利用了機器人DRS60L系列同步追蹤、在加工中自動(dòng)規劃運動(dòng)軌跡的功能，以及與機器視覺(jué)系統良好的配合性，快速進(jìn)行濕巾蓋的定位及抓取，提升速度及精度。

圖1 臺達SCARA工業(yè)機器人DRS60L系列具有同步追蹤、在加工中自動(dòng)規劃運動(dòng)軌跡的功能，能夠快速完成濕巾蓋的定位及抓取，提升加工速度及精度

此方案的一個(gè)重要關(guān)鍵點(diǎn)在于應用了臺達視覺(jué)檢測軟件DMV-LIB，通過(guò)強大的視覺(jué)監測算法，對輸送過(guò)來(lái)的濕巾蓋進(jìn)行方便、準確和快捷的定位，讓濕巾蓋貼裝這項工序達到了事半功倍的效果。此外，該系統操作簡(jiǎn)便，在人機交互界面中，用戶(hù)可快速切換視覺(jué)模板以及微調貼合位置補償值。

圖2 通過(guò)臺達強大的視覺(jué)監測算法，對輸送過(guò)來(lái)的濕巾蓋進(jìn)行方便、準確和快捷的定位，讓濕巾蓋貼裝這項工序達到了事半功倍的效果

導入臺達濕巾紙蓋自動(dòng)化貼裝解決方案后帶來(lái)的優(yōu)勢包括：

• 可自動(dòng)追蹤傳送帶上濕巾蓋，物料擺放位置、角度不受限制，無(wú)需定位治具，同時(shí)可根據工藝需求實(shí)時(shí)補償貼標位置，達到更高精度的效果；

• 提供模板快速建置功能及軟件自動(dòng)解析路徑功能，引導式操作流程，可快速創(chuàng )建模板；

• 整合操作界面，提供集成手臂、視覺(jué)、工藝參數為一體，操作便捷；

• 專(zhuān)案管理功能，可以靈活切換濕巾種類(lèi)進(jìn)行生產(chǎn)，不停線(xiàn)作業(yè)，效率更高；

• 項目配置管理功能，實(shí)現快速換線(xiàn)，滿(mǎn)足客戶(hù)彈性生產(chǎn)需求。

經(jīng)過(guò)某濕紙巾生產(chǎn)廠(chǎng)商的實(shí)際檢驗，該方案可以顯著(zhù)提高商品的生產(chǎn)精度和速度。臺達“SCARA工業(yè)機器人+視覺(jué)檢測系統”綜合解決方案的應用非常廣泛，在包裝行業(yè)，該方案可以用于商品生產(chǎn)中的裝配、移栽、檢測等不同的工藝環(huán)節，助力包裝行業(yè)實(shí)現高效率的產(chǎn)線(xiàn)智能化升級。

關(guān)于臺達

臺達創(chuàng )立于1971年，為全球提供電源管理與散熱解決方案，并在多項產(chǎn)品領(lǐng)域居重要地位。面對日益嚴重的氣候變遷議題，臺達秉持“環(huán)保 節能 愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)使命，運用電力電子核心技術(shù)，整合全球資源與創(chuàng )新研發(fā)，深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及元器件”、“自動(dòng)化”與“基礎設施”。同時(shí)，臺達積極發(fā)展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。臺達總部位于臺灣，運營(yíng)網(wǎng)點(diǎn)遍布全球，在中國、美國、日本、新加坡、墨西哥、巴西以及歐洲等地設有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。

近年來(lái)，臺達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，連續九年入選道瓊斯可持續發(fā)展指數之“世界指數(DJSI World Index)”；亦于2019年CDP(碳信息披露項目)年度評比中獲得氣候變遷“領(lǐng)導等級”的評級。

關(guān)于中達電通

1992年中達電通成立于上海，為工業(yè)級用戶(hù)提供高效可靠的動(dòng)力、視訊、自動(dòng)化及節能應用解決方案。在工業(yè)自動(dòng)化的市場(chǎng)占有率位居前列、同時(shí)也是視訊顯控及網(wǎng)絡(luò )通訊基礎設施方案的重要廠(chǎng)商。

中達電通整合母公司臺達集團優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續引進(jìn)國內外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品，在深入了解客戶(hù)營(yíng)運環(huán)境的基礎上，依據各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶(hù)創(chuàng )建競爭優(yōu)勢。秉持“環(huán)保 節能 愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)使命，在綠色能源、節能減排、樓宇節能的技術(shù)領(lǐng)域，陸續開(kāi)展多項新應用。

為滿(mǎn)足客戶(hù)對不間斷運營(yíng)的需求，中達電通在全國有70余個(gè)分支機構（含維修中心）。依靠訓練有素的技術(shù)服務(wù)團隊，中達為客戶(hù)提供個(gè)性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。二十余年深耕，在1300多名員工的努力下，中達電通2018年的營(yíng)業(yè)額約40億人民幣。未來(lái)，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶(hù)的緊密合作，共同開(kāi)創(chuàng )更智能、更環(huán)保的未來(lái)。