從春節開(kāi)始，每天都有一輛憨態(tài)可掬的黃色無(wú)人小車(chē)行駛在天津新城市中心廣場(chǎng)，對周?chē)鷧^域噴灑消毒液。而除了消毒，在這次疫情中，低速無(wú)人車(chē)還承擔了發(fā)放消毒液和給社區配送捐贈蔬菜的任務(wù)。 

　　無(wú)人自動(dòng)消毒車(chē)、無(wú)人低速配送車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)、無(wú)人售賣(mài)車(chē)……在大量需要減少人與人近距離接觸的環(huán)境中，一支無(wú)人車(chē)大軍承擔了多面手的角色。近日，國家發(fā)改委等11部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車(chē)創(chuàng )新發(fā)展戰略》，以推進(jìn)智能汽車(chē)創(chuàng )新發(fā)展。應用場(chǎng)景的增多，為無(wú)人駕駛特別是低速無(wú)人駕駛的爆發(fā)打開(kāi)了巨大的想象空間。 

　　低速無(wú)人車(chē)為何能率先應用 

　　“這些應用都屬于技術(shù)比較成熟的低速無(wú)人駕駛，”中汽中心數據資源中心管理部項目經(jīng)理李川鵬透露，所謂“低速”是指時(shí)速5—10公里，這個(gè)速度對現有傳感器、算法都相對比較適用，無(wú)人車(chē)幾乎可以應對行駛中出現的任何情況?！暗退贌o(wú)人駕駛落地的場(chǎng)景是健全的，但是如果把無(wú)人車(chē)放到高速復雜場(chǎng)景里，即使是三四十邁，在復雜的工況下，也會(huì )涉及到很多技術(shù)難題?！?nbsp;

　　“低速和高速看似只是速度的變化，其實(shí)涉及的技術(shù)問(wèn)題可不少?！崩畲i進(jìn)一步解釋?zhuān)骸白詣?dòng)駕駛技術(shù)涉及三個(gè)方面：一是感知，車(chē)輛去感知道路的環(huán)境，感知就需要硬件，比如說(shuō)雷達（形成周?chē)狞c(diǎn)云）、攝像頭（反饋影像）、慣導（地理位置坐標），也需要各個(gè)硬件的軟件和算法；二是決策，相當于電腦的CPU，計算單元通過(guò)算法把采集到的數據加以計算，這是無(wú)人駕駛最核心的，無(wú)人駕駛能否迅速做出響應，很大程度取決于芯片性能和計算能力；三是控制，通過(guò)指令讓車(chē)輛啟動(dòng)、加速、停車(chē)等等，傳統車(chē)輛是機械式的，現在很多車(chē)輛通過(guò)電子信號去精準控制，涉及信號模擬和轉換技術(shù)，車(chē)輛本身也需要做適配?！?nbsp;

　　低速無(wú)人駕駛在上述三方面技術(shù)上更加成熟。感知方面，由于速度低，采集的信息更加密集；決策方面，決策時(shí)間可以稍長(cháng)一些，反應可以慢一點(diǎn)；控制方面，也可以做到實(shí)時(shí)響應。高速行駛時(shí)車(chē)開(kāi)得很快，感知難度加大，決策時(shí)間也非常短，硬件軟件都需要提升。 

　　需跨過(guò)這些障礙才能真正上路 

　　雖然此次低速無(wú)人駕駛小車(chē)的應用場(chǎng)景增多，但也是小范圍的使用。李川鵬提示：“速度并不是無(wú)人駕駛能否落地的決定因素。比如高速公路，雖然要求車(chē)速快，但是場(chǎng)景簡(jiǎn)單，完全可以實(shí)現道路的智能化，和汽車(chē)互聯(lián)互通，可能比一般城市道路都要簡(jiǎn)單?！?nbsp;

　　場(chǎng)景越簡(jiǎn)單，無(wú)人駕駛技術(shù)也越容易落地一些。比如天津港集裝箱碼頭就已經(jīng)在應用無(wú)人駕駛技術(shù)，場(chǎng)地周?chē)鷽](méi)有行人干擾，路徑也是固定的，在A(yíng)點(diǎn)B點(diǎn)之間往復行駛，算法需要判斷的情況比較少。但是真實(shí)的路面上，車(chē)輛、行人、動(dòng)物、天氣因素、路邊環(huán)境、障礙物等太過(guò)于復雜，未來(lái)需要無(wú)人駕駛各方面繼續調優(yōu)，還需要大量的復雜環(huán)境訓練優(yōu)化算法?！叭绻f(shuō)未來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)真正實(shí)現應用，最先落地的肯定是碼頭、機場(chǎng)這些環(huán)境相對簡(jiǎn)單的場(chǎng)景?！崩畲i說(shuō)。 

　　目前國內很多公司都很重視無(wú)人駕駛測試，國家劃定一些開(kāi)放的道路，發(fā)放牌照，讓無(wú)人駕駛車(chē)輛在實(shí)際道路上進(jìn)行測試。進(jìn)行測試時(shí)，每輛車(chē)都會(huì )配備一名安全員。李川鵬解釋?zhuān)骸皽y試也是學(xué)習的過(guò)程。安全員一旦踩剎車(chē)，人工干預了，車(chē)輛就會(huì )記錄下來(lái)，供后臺團隊分析：為什么沒(méi)有判斷出來(lái)危險？障礙物尺寸太??？還是某個(gè)雷達有盲區？還是決策失誤了？或者沒(méi)有執行指令？把真實(shí)的路面上發(fā)現的問(wèn)題反饋回來(lái)?！?nbsp;

　　“無(wú)人駕駛技術(shù)落地還有很長(cháng)的路要走，需要大量的測試，跑的越長(cháng)，遇到的情況越多，穩定性就會(huì )越好，采集的樣本數量就會(huì )越多，算法越來(lái)越優(yōu)化和完善?！崩畲i說(shuō)。 

　　同時(shí)，無(wú)人駕駛的安全問(wèn)題也是其落地前必須要解決的。在智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代，汽車(chē)車(chē)載系統越來(lái)越精密復雜，連接方式由孤立個(gè)體轉為系統群體，黑客可以遠程對車(chē)輛實(shí)施攻擊，提升監測并防御信息安全風(fēng)險的能力顯得尤為重要。 

　　此外，《智能汽車(chē)創(chuàng )新發(fā)展戰略》中提到的六大建設任務(wù)，其中之一就是構建全面高效的智能汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )安全體系，強調相關(guān)機構需通過(guò)完善安全管理聯(lián)動(dòng)機制和提升網(wǎng)絡(luò )安全防護能力，加強數據安全監督管理，建設智能汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )安全態(tài)勢感知平臺等。隨著(zhù)相關(guān)標準的落地出臺及行業(yè)重視程度的普遍提高，信息安全也將成為智能汽車(chē)的“標配”。 

　　未來(lái)單一和簡(jiǎn)單場(chǎng)景將最先落地 

　　這次疫情給了人們不小的啟發(fā)，當無(wú)人駕駛技術(shù)與更多的場(chǎng)景相結合，其影響將不再限于單純的駕駛領(lǐng)域、交通領(lǐng)域，生活的方方面面皆會(huì )因為它的到來(lái)而改變?！皩?shí)現無(wú)人駕駛肯定很復雜，但可以從低速簡(jiǎn)單場(chǎng)景最先落地，慢慢滲透到高速復雜場(chǎng)景，最終真正進(jìn)入人們生活中，這需要一個(gè)過(guò)程?！崩畲i表示。 

　　目前部分地方政府為支持無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展，已經(jīng)開(kāi)始探索道路智能化，這是無(wú)人駕駛加快落地的另一條路徑。道路上的交通設施，如路燈、交通信號燈、燈桿、車(chē)道線(xiàn)等，都可以把道路信息采集下來(lái)，和汽車(chē)進(jìn)行互通互聯(lián)，協(xié)助安全駕駛，實(shí)現“車(chē)路協(xié)同”，未來(lái)無(wú)人駕駛很可能在這種智能道路上率先落地。 

　　同時(shí)，5G技術(shù)成為無(wú)人駕駛發(fā)展的一大助力?！?G技術(shù)的發(fā)展將會(huì )大大減少無(wú)人駕駛車(chē)輛各模塊之間、車(chē)路之間通信的時(shí)延。無(wú)人駕駛從感知到?jīng)Q策、控制，或者車(chē)路互聯(lián)都需要數據傳輸，5G通信可以大量節省傳輸時(shí)間，彌補計算單元的遲滯，也會(huì )提升整個(gè)無(wú)人駕駛系統的響應速度?！崩畲i說(shuō)。目前，5G在遠程駕駛上的應用比較多，其帶寬大、時(shí)延短、傳輸信息量大的特點(diǎn)對遠程駕駛非常重要，比如地下礦車(chē)作業(yè)場(chǎng)景，5G可以實(shí)現駕駛員在地面電腦前遠程駕駛礦車(chē)，避免礦難事故造成人員傷亡。 

　　這次疫情給低速無(wú)人駕駛帶來(lái)了很多應用機遇，大家都來(lái)探索落地場(chǎng)景，無(wú)人車(chē)很出彩，讓大家看到了一些希望。李川鵬表示：“不過(guò)，這次疫情帶來(lái)的應用，還是試點(diǎn)和示范性質(zhì)，真正大面積鋪開(kāi)還是有一些問(wèn)題存在，比如這些無(wú)人車(chē)由誰(shuí)來(lái)管理、運維，出現撞人事故究竟是誰(shuí)的責任？法律層面上也有空白和不健全，很多無(wú)人車(chē)沒(méi)有牌照，事故責任無(wú)法清晰界定?！?br/>

　　與經(jīng)過(guò)很多代探索的汽車(chē)相比，無(wú)人駕駛才出現幾年，作為新技術(shù)產(chǎn)物，它還有很多需要完善的地方。李川鵬舉例說(shuō)：“比如傳感器設備、雷達等，目前還沒(méi)有車(chē)規級的產(chǎn)品，沒(méi)有那種經(jīng)得起寒冷、炎熱環(huán)境，和高原、海拔低環(huán)境嚴苛考驗，應用條件范圍比較大的產(chǎn)品，在某種極端情況下存在失效的可能。只有不斷推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的應用，才能帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)環(huán)節的進(jìn)步。當現在那些演示級產(chǎn)品向極限工況下探索，才會(huì )整體實(shí)現無(wú)人駕駛的未來(lái)?！?/p>

來(lái)源：《科技日報》