總部位于丹麥錫爾克堡的SVM Automatik A/S公司在其為制藥行業(yè)開(kāi)發(fā)的運輸設備N(xiāo)ESTOR的設計中采用了高性能的AX8000多軸伺服系統。在進(jìn)行質(zhì)量管理時(shí)，該設備僅需幾微秒時(shí)間即可完成無(wú)菌玻璃容器的質(zhì)量控制工作。此外，它可以非常靈活、快速地進(jìn)行轉換，并且比以前的型號更容易編程。

小的玻璃瓶通過(guò)傳送帶的速度非?？?，檢測人員的肉眼根本無(wú)法一一檢查每個(gè)瓶子。NESTOR設備每分鐘可以將660個(gè)小而薄的醫用玻璃注射器放入檢測設備中，并再次將它們從檢測設備中移出：將無(wú)菌玻璃容器放在傳送帶的托盤(pán)上。機器人以驚人的速度，一次抓住10個(gè)注射器，并將它們安全地提升到檢測系統中，以檢查玻璃容器是否完好無(wú)損。掃描完成后，通過(guò)檢驗的容器將被運送到下一個(gè)加工步驟。

拾放機器人一次抓住10個(gè)樣品瓶并將其輸送到下游工位

SVM Automatik與其母公司Stevanato Group共同開(kāi)發(fā)的NESTOR設備的一個(gè)最關(guān)鍵的優(yōu)點(diǎn)就是吞吐時(shí)間極短。拾放機器人每秒可以執行11次拾放循環(huán)，來(lái)處理這些精致的玻璃容器。此外，每個(gè)零部件的掃描時(shí)間已縮短到只有先前所需時(shí)間的二十分之一。

倍福先進(jìn)的模塊化AX8000多軸伺服系統和AM8000伺服電機，以及高性能C6920控制柜式工業(yè)PC是實(shí)現如此高的加工性能的前提和保障。C6920運行的是基于TwinCAT 3的運動(dòng)學(xué)軟件，對之前的設備軟件進(jìn)行了重要的升級。

每個(gè)Delta拾放機器人的精確和高動(dòng)態(tài)運動(dòng)都由高性能的AX8000多軸伺服系統控制

標準化設備平臺簡(jiǎn)化了量身定制的解決方案

SVM Automatik公司目前擁有約120名員工，2018年的營(yíng)業(yè)額約為2.15億丹麥克朗，是丹麥最大的設備制造商之一。公司成立于1974年，專(zhuān)門(mén)從事全自動(dòng)生產(chǎn)設備的開(kāi)發(fā)。

2016年，Stevanato集團獲得該公司65％的控股權，重新調整了公司戰略。盡管SVM Automatik公司以前專(zhuān)注于為丹麥一些大型制造商開(kāi)發(fā)許多不同的定制化設備，但現在公司也可以為更多制造商提供基于標準化模塊的定制化設備。

“成為Stevanato集團的一員，讓我們能夠向世界制藥企業(yè)敞開(kāi)大門(mén)。通過(guò)在制藥行業(yè)中應用更多相同的設備，SVM已經(jīng)能夠開(kāi)發(fā)出可用于各種裝配應用的標準設備平臺?？蛻?hù)可以擁有具有統一用戶(hù)界面的解決方案，從中可以獲益匪淺?！盨VM Automatik產(chǎn)品管理負責人Jens Schou Christensen強調說(shuō)道：“這大大簡(jiǎn)化了設備控制器的操作?！?/p>

通過(guò)倍福控制面板和統一的用戶(hù)界面可以方便地控制藥品的透明制造

卓越的性能是成功的關(guān)鍵

NESTOR輸送系統可將空的或裝滿(mǎn)的玻璃容器輸送至檢測設備。而且NESTOR的功能在該工藝流程的其它地方也很有用。運輸夾具可以將工件放入緊湊的無(wú)菌操作設備中進(jìn)行光學(xué)檢測，然后將它們轉移到下游加工工位，例如灌裝、隨機取樣、質(zhì)量控制、包裝及貼標等。

工廠(chǎng)能夠取得成功的決定性因素是能夠以極高速度運輸零部件，以及有足夠的時(shí)間來(lái)實(shí)現恒定的測試時(shí)長(cháng)。

結構緊湊且易于操縱的伺服控制器

NESTOR的占地面積僅為2x1米。它集成兩個(gè)Delta機器人以及由兩個(gè)緊湊型AX8000多軸伺服系統控制的高動(dòng)態(tài)AM8000伺服電機，以極高的速度和安全性在玻璃外殼內移動(dòng)。C6920工業(yè)PC、高速伺服驅動(dòng)器和 TwinCAT軟件等各個(gè)組件平穩交互，最終讓設備制造商確定選擇倍福解決方案。

高動(dòng)態(tài)的AM8000伺服電機（在頂部）構成了拾放機器人超高速輸送和搬運的動(dòng)態(tài)基礎

SVM Automatik公司的軟件設計師Anders Silkar Mikkelsen進(jìn)一步解釋說(shuō)道：“新的基于PC的伺服控制器可實(shí)現非?？斓脑O備周期時(shí)間，它會(huì )自動(dòng)計算機器人夾具的行進(jìn)方向。憑借高性能的AX8000多軸伺服系統，機器人手臂的移動(dòng)速度更快，精度更高。此外，只需將驅動(dòng)器的軸模塊與即插即用組件（如功能塊）放在一起即可，這樣可以?xún)?yōu)化空間要求和成本。該設備現在非常靈活，我們可以快速從1毫升玻璃容器轉換成10毫升玻璃容器?！?/p>

該解決方案采用單電纜技術(shù)，這意味著(zhù)SVM Automatik只需要一根電纜即可連接控制柜和電機。 “我們可以在實(shí)際設備內安裝驅動(dòng)器硬件，從而可以更簡(jiǎn)單地調整設備的設計?！彼偨Y道。

Jens Schou Christensen補充說(shuō)道：“對我們來(lái)說(shuō)，最重要的是能夠將掃描時(shí)間從之前的4到5毫秒縮短到20微秒。因此，可以說(shuō)，這款設備是全球市場(chǎng)上最快的設備之一。我們在紐約市的Interphex貿易展和法蘭克福的Achema展會(huì )上都展示了NESTOR，并取得了非常好的反響。我們看到這種設備類(lèi)型的巨大潛力，預計每年能售出10臺?！?/p>

密切合作縮短上市時(shí)間

SVM Automatik依靠TwinCAT 3作為開(kāi)發(fā)和控制軟件。集成在Microsoft Visual Studio中能夠實(shí)現更簡(jiǎn)單的自動(dòng)化對象編程。這家丹麥公司與倍福一起開(kāi)發(fā)了運動(dòng)學(xué)軟件來(lái)控制Delta機器人中的四臺AM8000伺服電機。與倍福的開(kāi)發(fā)和支持團隊的密切合作，無(wú)論是對于SVM公司，還是倍福團隊來(lái)說(shuō)，都是非常有價(jià)值的。

“我們與德國倍?？偛恳约氨陡５湻止径急３种?zhù)密切溝通，縮短了項目從構思到落地的時(shí)間。我們之間的溝通一直都很順暢，我們得到了所需的一切支持?！盨ilkar Mikkelsen說(shuō)道：“毫無(wú)疑問(wèn)，倍福在自動(dòng)化創(chuàng )新和技術(shù)支持方面都處于領(lǐng)先地位?！?/p>

SVM Automatik公司產(chǎn)品管理負責人Jens Schou Christensen：“對我們來(lái)說(shuō)，最重要的是能夠將掃描時(shí)間從之前的4到5毫秒縮短到20微秒?！?/p>

關(guān)于德國倍福

倍福（Beckhoff）公司總部位于德國威爾市。作為全球自動(dòng)化技術(shù)的驅動(dòng)者，倍福定義了自動(dòng)化領(lǐng)域的許多國際標準。公司所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現場(chǎng)總線(xiàn)模塊、驅動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統和完整的解決方案。倍福于1997年進(jìn)入中國市場(chǎng)，致力于幫助制造企業(yè)提升競爭優(yōu)勢，加速轉型升級。倍福在業(yè)內享有“創(chuàng )新引擎”的美譽(yù)，公司所倡導的PC控制技術(shù)具有良好的開(kāi)放性，將IT技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化技術(shù)完美融合，助力實(shí)現工業(yè) 4.0 和智能制造。憑借領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢和豐富的行業(yè)知識，倍福的創(chuàng )新產(chǎn)品和解決方案廣泛應用于風(fēng)力發(fā)電、半導體、光伏太陽(yáng)能、電子制造、金屬加工、包裝機械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領(lǐng)域。

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