人類(lèi)專(zhuān)業(yè)技師在特定領(lǐng)域展示出比機器人自動(dòng)化生產(chǎn)更高的可靠性。波音的該套系統是其為全自動(dòng)生產(chǎn)計劃“機身自動(dòng)立式制造”(Fuselage Automated Upright Build,FAUB)引入的,采用的是KUKA Systems的機器人技術(shù),由機器人進(jìn)行鈑件精準鉆孔、固定并安裝,據稱(chēng)可以每周7天連續24小時(shí)不間斷作業(yè)。由于機器人生產(chǎn)線(xiàn)只能固定在特定區域,而機身過(guò)于龐大,因此在機器人作業(yè)過(guò)程中需要將機身翻轉,分步完成再組裝。經(jīng)過(guò)幾年的實(shí)際應用,波音公司發(fā)現機器人全自動(dòng)作業(yè)并不能保證低出錯率,后續還需要大量人力進(jìn)行檢查和修補,甚至重做。這導致使用該套系統不僅沒(méi)有提高工作效率,還花費了更多的時(shí)間和費用。由于飛機機身的特殊性,甚至可能因為機器人作業(yè)過(guò)程中小的錯誤引發(fā)安全事故。這使得波音公司不得不停用這套造價(jià)不菲的機器人全自動(dòng)系統,而由技術(shù)熟練工人與自動(dòng)化系統協(xié)作被認為是目前最可靠的解決方案。
該事件引起人們對技術(shù)成熟度的審視態(tài)度。按照目前機器人性能,在很多工業(yè)場(chǎng)景中,很難完全依靠機器人實(shí)現全自動(dòng)生產(chǎn)。尤其是在勞動(dòng)密集型制造中的手工工作,機器人還無(wú)法達到人工的靈敏、精確。同時(shí),人機協(xié)同工作的情況越來(lái)越多,如何進(jìn)一步提高機器人系統的可靠性和穩定性,以保障產(chǎn)品安全和作業(yè)安全已成為機器人應用中需要迫切解決的實(shí)際問(wèn)題
安全應成為機器人推廣應用的前提和標準。安全很大程度上依靠機器人可靠性能的提高,而機器人可靠性是一項復雜的系統工程,涉及到機器人系統的設計、生產(chǎn)、測試、運行和維護等各個(gè)環(huán)節。完善標準,以安全為基本要求,建立機器人系統的可靠性保障體系是確保機器人實(shí)現更廣泛應用的關(guān)鍵。這包括在設計環(huán)節,針對機器人可能遇到的運行風(fēng)險進(jìn)行提前預估;在生產(chǎn)環(huán)節,全面提高材料、組件的可靠性;在測試環(huán)節,結合現場(chǎng)實(shí)際的情況,充分考慮系統所處的運行環(huán)境,特別對系統中的薄弱環(huán)節進(jìn)行測試;在運行和維護環(huán)節,對于每項風(fēng)險能夠迅速診斷,并具備符合要求的應對策略,能夠快速找到原因并不斷優(yōu)化,避免功能本身帶來(lái)的新的安全問(wèn)題。
來(lái)源:賽迪智庫