中國 上海 – 2020年1月6日 – 丹麥發(fā)展最快的機器人制造商以及移動(dòng)機器人全球市場(chǎng)領(lǐng)導者——Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：MiR），近期發(fā)布了《移動(dòng)機器人部署安全指南》白皮書(shū)，為自主移動(dòng)機器人在多領(lǐng)域的安全使用提供了前瞻性的指導建議，這也預示著(zhù)一個(gè)能真正確保人機安全協(xié)作的嶄新時(shí)代即將到來(lái)。

現代工業(yè)制造正在向自動(dòng)化、智能化轉變，這對產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平提出了更高的要求，更加靈活高效的內部物流方案成為市場(chǎng)的迫切所需之一。而自主移動(dòng)機器人（AMR）在推動(dòng)內部物流運輸積極變革方面貢獻卓著(zhù)。根據國際機器人聯(lián)合會(huì )（IFR）預測，到2022年全球投用的自主移動(dòng)機器人將有望增至70萬(wàn)臺，為制造業(yè)、電子商務(wù)和醫院等各領(lǐng)域創(chuàng )造價(jià)值。

作為全球首家自主移動(dòng)機器人制造商，MiR自主移動(dòng)機器人認為AMR未來(lái)發(fā)展前景可觀(guān)，但值得注意的是，提供靈活、智能的自動(dòng)化內部物流解決方案必須遵循一個(gè)重要前提——安全性，這是AMR發(fā)展的起點(diǎn)、基點(diǎn)也是根本著(zhù)眼點(diǎn)。

“AMR是一種協(xié)作型的移動(dòng)機器人，這要求它在復雜的工況環(huán)境中，與人、叉車(chē)和其他運輸工具配合工作。由此，會(huì )產(chǎn)生無(wú)數種可能的內部物流運輸解決方案，設備間的協(xié)作難度會(huì )隨之增大，唯有強大的安全性予以保障，才能使得整個(gè)協(xié)作過(guò)程順利運轉，生產(chǎn)效率才能得以提升。MiR發(fā)布的《移動(dòng)機器人部署安全指南》白皮書(shū)正是了解到安全性之于移動(dòng)機器人來(lái)說(shuō)變得前所未有的重要，期望處在A(yíng)MR部署生態(tài)中的各方——AMR制造商、集成商和用戶(hù)，凝聚在一起并達成安全運作的共識，以解決人們因日益蓬勃且瞬息萬(wàn)變的AMR市場(chǎng)需求所產(chǎn)生的安裝移動(dòng)機器人的困惑，”MiR自主移動(dòng)機器人中國區銷(xiāo)售副總裁Emil Hauch Jensen表示。

白皮書(shū)中指出，自主移動(dòng)機器人的安全性問(wèn)題主要涉及兩大維度——實(shí)現日常操作自主安全導航的機器人特征，以及機器人內部集成的安全功能，從而確保即使主要系統出現故障，機器人也能始終確保安全。

部署AMR應以安全為重，遵循當地安全標準及法律規定

AMR的設計標準可使其在人群中安全運行，而在部署AMR時(shí)制定的安全標準旨在確保機器和機器人工作時(shí)不會(huì )使人陷入險境。首先，區分AMR的不同組成部分至關(guān)重要，即單個(gè)AMR、AMR系統，以及其運行環(huán)境中的其他外圍設備。

此外，還需了解移動(dòng)機器人適用的標準、法律和指令，以確保建立安全的AMR系統。當前全球工業(yè)就自動(dòng)導向車(chē)、工業(yè)卡車(chē)等設備系統出臺了一些行業(yè)標準，其中最適用于A(yíng)MR的標準是EN 1525:1997（《工業(yè)卡車(chē)安全性——無(wú)人駕駛卡車(chē)及其系統》），這項歐洲標準填補了移動(dòng)機器人安全實(shí)施領(lǐng)域的空白。但由于現行標準均未考慮到自主導航，因此更具針對性的EN 1525繼任標準——ISO/FDIS 3691-4：《無(wú)人駕駛工業(yè)卡車(chē)及其系統》令整個(gè)行業(yè)翹首以盼，其計劃于2020年1月發(fā)布，屆時(shí)內部物流的安全問(wèn)題以及與重新計算動(dòng)態(tài)路徑相關(guān)的危險將得到更有效的規避。而中國的AMR發(fā)展，尤其是安全問(wèn)題的界定和規范尚不成熟，仍高度依賴(lài)于A(yíng)GV行業(yè)標準，總體來(lái)說(shuō)，國內AMR產(chǎn)品的安全部署仍是任重而道遠。

與行業(yè)標準一樣，與工人安全和機器相關(guān)的法律也是因地不同而差異巨大?？v觀(guān)全球，歐洲標準EN 1525:1997和CE標志，提供了良好的AMR及其系統的安全性框架，為推動(dòng)所有地區落實(shí)AMR系統安全性提供了借鑒意義。事實(shí)上，安全標準和法律都取決于具體國家或地區，因此移動(dòng)機器人制造商、采購商和集成商部署AMR時(shí)必須符合當地標準。

世界各標準組織正在為AMR編制安全運行相關(guān)的新標準。MiR始終力求達到最高的安全水平，并與相關(guān)組織就新標準的構建進(jìn)行密切合作，向客戶(hù)和集成商適時(shí)提供最新信息，并確保機器人符合當前和未來(lái)的行業(yè)要求。

AMR制造商、AMR集成商和用戶(hù)在實(shí)際安全應用上要各司其職

MiR認為自主移動(dòng)機器人的安全部署，離不開(kāi)AMR制造商、AMR集成商和用戶(hù)的共同配合與通力協(xié)作，需要明確各方職能，以實(shí)現AMR從調試、安裝到實(shí)際投用的安全進(jìn)程。

AMR制造商主要承擔安裝階段的調試、技術(shù)培訓、指導，以及對AMR的產(chǎn)品設計及質(zhì)量保證證明。進(jìn)入安裝階段后，AMR系統集成商（如果用戶(hù)選擇自行集成機器人，則可能是最終用戶(hù)）負責安裝，提供充足的操作信息，識別或解決所有風(fēng)險，預測潛在隱患；對機器人進(jìn)行編程，使其能夠遵守安全標準，并在安裝過(guò)程中對AMR系統進(jìn)行風(fēng)險評估。部署AMR系統之后，終端用戶(hù)將負責制定并遵循AMR系統的操作和維護程序。最終用戶(hù)應規范安全操作程序，并向操作人員、其他工作人員和訪(fǎng)客提供安全操作培訓。

加大實(shí)施中國市場(chǎng)AMR安全部署勢在必行

目前中國市場(chǎng)對AMR的安全部署標準的探討尚處于較為初級的階段。MiR自2017年進(jìn)入中國以來(lái)，就致力于促進(jìn)自主移動(dòng)機器人的安全部署，積極聯(lián)合AMR制造商、AMR集成商和用戶(hù)構建三位一體的應用生態(tài)系統，目前取得了一定的成效，未來(lái)可期。

MiR之所以對AMR的安全部署之路充滿(mǎn)信心，不僅因其擁有獨特的先天稟賦，也得益于它在追求更高層次的安全性方面所付諸的創(chuàng )新努力。

MiR機器人的設計符合世界最嚴格的安全標準。除了作為AMR機器人，須要符合緊急停車(chē)、區域切換、人員檢測和超速檢測四大強制功能要求外，MiR500和MiR1000包含區域屏蔽、安全限制速度、安全保護停車(chē)、移動(dòng)能力和系統緊急停車(chē)五大安全功能，MiR機器人在日常操作中也會(huì )主動(dòng)使用這些功能，以確保即使主要安全功能發(fā)生故障，機器人也能做出反應確保安全。

為了使機器人能夠在遇到障礙物時(shí)安全后退，或者探測從后面或側面接近的人，并在需要時(shí)停車(chē)或調整路線(xiàn)，所有MiR機器人均配備有360 度視場(chǎng)的雙激光掃描儀，采用最新、最先進(jìn)的SICK microScan 3的激光掃描技術(shù)，幫助機器人不受光線(xiàn)和灰塵的影響，其掃描精度是其他類(lèi)型激光掃描器的10倍。 此外，為了確保MiR移動(dòng)機器人日常操作安全順利，安裝在機器人前側的雙3D相機可以幫助機器人探測0-1,700mm高的障礙物，在120°的水平視角的幫助下將障礙物一覽無(wú)遺，使其能安全地圍繞工作臺移動(dòng)，還可避開(kāi)如壁裝機柜或貨架等障礙物。

對負載較大的移動(dòng)機器人，如MiR500和MiR1000機器人，MiR為其配備有24個(gè)接近傳感器，安裝在機器人的各個(gè)角落并指向地面。這些傳感器專(zhuān)門(mén)檢測低于激光掃描儀視場(chǎng)的腳部和托盤(pán)，為從事重型內部運輸作業(yè)的人員提供了“保護盾”，以杜絕腳部壓傷等可能發(fā)生的傷害，這也再次證明了作為人機協(xié)作AMR典范的MiR在設計過(guò)程中所體現的技術(shù)先進(jìn)性。

此外，MiR機器人還配備有其他多元化傳感輸入器（包括加速度計、陀螺儀），用于感測慣性力、加速度和旋轉，可根據不同情況作出反應，保障機器人在行駛路線(xiàn)上安全移動(dòng)。

MiR機器人易于使用和編程的特點(diǎn)也反哺為其安全性賦能。通過(guò)個(gè)人電腦、智能手機或平板電腦輕松地為機器人編程來(lái)優(yōu)化安全性，在地圖上標記出禁區，定義首選路徑或限制機器人在交通繁忙區域的速度等。

MiR深知無(wú)論行業(yè)如何變化，安全性始終是AMR發(fā)展的根柢。自2017年起，  MiR便就此在中國謀篇布局，攜手AMR集成商、用戶(hù)等各方力量深化自主移動(dòng)機器人安全部署方面的共識，促進(jìn)業(yè)內密切對話(huà)與合作，為多元化的內部物流應用場(chǎng)景所服務(wù)，從而助力中國制造業(yè)的自動(dòng)化進(jìn)程邁向新的臺階。

MiR希望通過(guò)參與和推動(dòng)行業(yè)標準的制定，令整個(gè)產(chǎn)業(yè)能在更為安全、規范、有序、高效的環(huán)境中實(shí)現多贏(yíng)繁榮。如需閱讀《移動(dòng)機器人部署安全指南》白皮書(shū)，PC端敬請直接點(diǎn)擊鏈接，獲取完整版內容。

確保AMR系統工作空間安全的角色和職責

先進(jìn)的雙激光掃描儀賦能MiR機器人導航功能并實(shí)時(shí)檢測障礙

雙3D相機提升安全性

用于檢測腳部和托盤(pán)的接近傳感器

額外傳感輸入與軟件提升安全性

關(guān)于MiR自主移動(dòng)機器人

MiR自主移動(dòng)機器人開(kāi)發(fā)并推廣業(yè)界最先進(jìn)的兼具協(xié)作與安全性的自主移動(dòng)機器人（AMR）產(chǎn)品線(xiàn)，能夠快速、輕松且經(jīng)濟高效地管理內部物流，從而使員工得以從事更高價(jià)值的生產(chǎn)活動(dòng)。目前，已有數百家中大型跨國制造商、物流中心以及世界各地數家醫院配備了MiR創(chuàng )新型機器人助手。MiR在全球的分銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )已迅速遍及至40多個(gè)國家，并在紐約、圣地亞哥、新加坡、法蘭克福、巴塞羅那和上海設有地區辦事處。自2013年成立以來(lái)，MiR發(fā)展一路高歌猛進(jìn)，2015年至2016年的銷(xiāo)售增長(cháng)率高達500％，2016年至2017年，以及2017年至2018年的銷(xiāo)售額都成功翻了三番。

MiR由經(jīng)驗豐富的丹麥機器人行業(yè)專(zhuān)業(yè)人士創(chuàng )建和運營(yíng)，總部位于丹麥歐登塞，并于2018年4月被自動(dòng)測試設備領(lǐng)先供應商——美國泰瑞達（Teradyne）公司收購。2015年，Teradyne還收購了另一家成功的丹麥機器人公司——優(yōu)傲機器人（Universal Robots）。由于MiR自主移動(dòng)機器人在過(guò)去幾年的增長(cháng)成果，于2018年被授予“丹麥年度安永企業(yè)家”。