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    1. 20240703
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
      工業(yè)智能邊緣計算2024年會(huì )
      2024
      2024中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)年會(huì )
      2023年工業(yè)安全大會(huì )
      OICT公益講堂
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      資訊頻道

      來(lái)自皮爾磁的AGV完整安全解決方案
      自動(dòng)導向車(chē)輛(AGV)是一種由地面支持的自航交通工具,由非接觸式導引系統自動(dòng)控制和引導。它們用于物料運輸,即通過(guò)主動(dòng)或被動(dòng)的負載處理裝置來(lái)運輸和/或運送貨物。
      關(guān)鍵詞:

      自動(dòng)導向車(chē)輛(AGV)是一種由地面支持的自航交通工具,由非接觸式導引系統自動(dòng)控制和引導。它們用于物料運輸,即通過(guò)主動(dòng)或被動(dòng)的負載處理裝置來(lái)運輸和/或運送貨物。根據EN 1525及EN ISO 3691-4中要求,AGV的安全相關(guān)部件需要達到如下這些主要要求:

      1. AGV需要具備人員檢測裝置且需達到Cat.3,以防止AGV在移動(dòng)過(guò)程中與人員或者物體發(fā)生碰撞產(chǎn)生傷/損失,通常會(huì )在A(yíng)GV的前后側安裝安全激光掃描儀。

      2. AGV需要具備安全速度監控功能且需達到Cat.3??勺兯俚腁GV在應用時(shí)會(huì )對安全激光掃描儀的掃描區域大小進(jìn)行切換,速度較低時(shí),則掃描區域較小,速度較高時(shí),則掃描區域較大。

      3. 緊急停止功能需要達到Cat.3

      此外AGV還有如下其他的安全要求:警告系統、旁路檢測、電池充電控制等。

      file0003.jpg

      PSENscan安全激光掃描和PNOZmulti可配置安全控制器可以為AGV應用場(chǎng)景提供完整安全的解決方案。

      應用特點(diǎn)

      PSENscan安全激光掃描儀優(yōu)點(diǎn)一覽:

      275度最大掃描角度,僅需2個(gè)PSENscan即可對AGV進(jìn)行全方位保護

      多區域切換功能能夠滿(mǎn)足一般AGV應用的需求

      保護范圍可選3米和5.5米

      集成彩色操作顯示屏,可直接讀取信息

      抗灰塵性

      可交換式配置存儲器易于硬件更換

      file0004.jpg

      PNOZmulti可配置安全控制器優(yōu)點(diǎn)一覽:

      集成多種安全應用功能,能夠覆蓋AGV應用的所有要求,最高可達安全等級EN ISO 13849-1 PL e/Cat. 4,IEC 62061 SIL CL 3

      基礎模塊集成了背光液晶顯示屏,增強了診斷功能

      支持多種不同形式的速度檢測設備,例如接近開(kāi)關(guān)、HTL/TTL編碼器、開(kāi)放的通訊接口,支持多種工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)及工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng),例如PROFIBUS、CANopen、CC-Link、DeviceNet、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、POWERLINK等。

      file0005.jpg

      作為來(lái)自德國的安全專(zhuān)家,皮爾磁幫助世界各地的客戶(hù)實(shí)現機械和設備自動(dòng)化,始終致力于為客戶(hù)提供最佳解決方案。

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