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                                    ABB
                            
      
            關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者！
            
      
                
				
                
                
                
            
      
        
      
    
      

      

    
      
    
      
        
        
        
        
       
					
      
				
      
					
      
												
      
							CAIAC 2025
						
      
												
      
							2025工業(yè)安全大會(huì )
						
      
												
      
							OICT公益講堂
						
      
						
					
      
				
      
				
      
			
      
		
    
      

      

    
      
    
    

      


      
		
      
            
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 企業(yè)資訊
		
      
		
      
			
      資訊頻道
      
            
		
      
		
      
			
      
				
      皮爾磁：機器人HoLLiE的蛋糕店
      
				
      
					
				
      
				
                				
      
                    HoLLiE是由德國卡爾斯魯厄的信息技術(shù)研究中心（FZI）開(kāi)發(fā)的一款移動(dòng)式雙手服務(wù)型機器人。HoLLiE結合了堅固的工業(yè)組件與靈活的機器人控制軟件系統，能夠快速、可靠地掌握分配給它的任務(wù)。該機器人能夠在各種情況下為人們提供支持，從而減輕了人們的工作負荷。
				
      
                
                
                                    
      
                        關(guān)鍵詞：
                                            
      
                                                                                            
                        
      
                            
      HoLLiE是誰(shuí)？
      HoLLiE是由德國卡爾斯魯厄的信息技術(shù)研究中心（FZI）開(kāi)發(fā)的一款移動(dòng)式雙手服務(wù)型機器人。HoLLiE結合了堅固的工業(yè)組件與靈活的機器人控制軟件系統，能夠快速、可靠地掌握分配給它的任務(wù)。該機器人能夠在各種情況下為人們提供支持，從而減輕了人們的工作負荷。HoLLiE最近受邀參加了今年柏林的“Stallwachter”聚會(huì )活動(dòng)，這是國家科技部為巴登-符騰堡州組織的一項活動(dòng)。HoLLiE配有皮爾磁公司的兩個(gè)PRBT機械臂模塊，總共裝飾了100多塊餅干。參觀(guān)者通過(guò)屏幕指定想要如何裝飾餅干，HoLLiE便開(kāi)始工作。這是非工業(yè)服務(wù)型機器人的一個(gè)非常美味的應用示例。
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      未來(lái)，HoLLiE（住宅實(shí)驗室智能陪護機器人）將在HoLL內執行各種任務(wù)，陪伴參觀(guān)者，提供幫助和服務(wù)。我們期待使用HoLLiE執行更多任務(wù)。
      適用于工業(yè)和非工業(yè)環(huán)境的服務(wù)型機器人模塊
      皮爾磁的服務(wù)型機器人模塊將帶用戶(hù)輕松體驗機器人技術(shù)。皮爾磁的服務(wù)型機器人包含PRBT機械臂、PRCM控制模塊、PRTM操作模塊和ROS模塊，我們?yōu)槿藱C協(xié)作（HRC）提供的PRMS碰撞測量系統將實(shí)現安全應用提供可靠支持。服務(wù)型機器人模塊可以在服務(wù)型機器人和工業(yè)環(huán)境中應用。用戶(hù)可以使用該模塊自定義構建自己的機器人應用：ROS和CANopen等開(kāi)放式接口確保最佳兼容性。服務(wù)型機器人模塊的應用領(lǐng)域不僅僅局限于服務(wù)型機器人，還涉及工業(yè)環(huán)境，包括使用自動(dòng)導引車(chē)（AGV）的應用。
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