ROS英文全稱(chēng)Robot Operating System,即機器人操作系統,是目前機器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域最為優(yōu)秀、靈活的軟件框架之一,也是當前開(kāi)源浪潮中最為流行的機器人操作系統。
ROS—開(kāi)源系統 玩轉機器人
ROS包含了一系列工具、庫和協(xié)議,提供了類(lèi)似操作系統的服務(wù),包括硬件抽象描述、底層驅動(dòng)程序管理、共用功能執行、進(jìn)程間消息傳遞、程序發(fā)行包管理,面對繁雜多樣的機器人平臺,可以極大簡(jiǎn)化其復雜任務(wù)創(chuàng )建與穩定行為控制。
ROS中所有獨立于開(kāi)發(fā)語(yǔ)言的工具和主要客戶(hù)端庫(C++,Python,LISP等),都在BSD開(kāi)源授權下發(fā)布,可以免費用于商業(yè)和研究目的。
PRBT6—全新上市 感受創(chuàng )新魅力
皮爾磁最新發(fā)布的機器人PRBT6可完全支持ROS。用戶(hù)可基于皮爾磁提供的開(kāi)源開(kāi)發(fā)包進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),實(shí)現復雜路徑規劃,語(yǔ)音識別,視覺(jué)引導,分布式控制等高級應用。相比普通用戶(hù)自行編寫(xiě)、上傳的開(kāi)發(fā)包,皮爾磁的ROS開(kāi)發(fā)包具有更高的穩定性以及用戶(hù)友好性,滿(mǎn)足工業(yè)質(zhì)量要求,可立即用于工業(yè)和服務(wù)機器人環(huán)境。
機器人PRBT6的另一大優(yōu)勢在于其靈活性,本體自重19KG,負載6KG,采用直流24V供電,用戶(hù)不需要額外配置控制柜,一臺安裝了ROS的PC和一套安全控制器,“雙劍合璧”即可輕松實(shí)現安全的機器人控制,體現真正的即插即用。
機器人業(yè)務(wù)——助力行業(yè)發(fā)展
皮爾磁的機器人業(yè)務(wù)包括PRBT6服務(wù)機器人、面向機器人行業(yè)的運動(dòng)控制解決方案、機器人安全服務(wù)和非標自動(dòng)化集成,可以為用戶(hù)提供一攬子交鑰匙工程。
2019年9月18日,皮爾磁機器人業(yè)務(wù)發(fā)布會(huì )在上海隆重舉辦,業(yè)界逾百位用戶(hù)共同見(jiàn)證了這一重要的歷史時(shí)刻。
皮爾磁有信心在機器人業(yè)務(wù)領(lǐng)域,成為客戶(hù)最信賴(lài)的合作伙伴!