2018年的工博會(huì )，皮爾磁的展臺上展示了六自由度賽車(chē)游戲平臺，大獲成功，這個(gè)展示區也成為了整個(gè)展臺中排隊最長(cháng)的區域。從外形來(lái)看，六自由度賽車(chē)游戲平臺與一些商場(chǎng)或游樂(lè )場(chǎng)里的設備類(lèi)似，花上幾十塊錢(qián)，就能體驗一把賽車(chē)手的感覺(jué)。

好看的皮囊千篇一律，有料的大腦萬(wàn)里挑一

雖然“皮囊”看上去差不多，但論駕乘體驗，皮爾磁的賽車(chē)平臺絕對更勝一籌！根源就在于這“有料的大腦”——來(lái)自皮爾磁運動(dòng)控制產(chǎn)品解決方案。通過(guò)6臺PMCprotego D驅動(dòng)器和PMCtendo AC5電機進(jìn)行賽車(chē)效果模擬，同時(shí)匹配1臺PMCprimo C運動(dòng)控制器，實(shí)現動(dòng)態(tài)的加減速、彎道超車(chē)等效果，比一般賽車(chē)平臺的響應速度更快，玩家將擁有更高的體驗度。

2019大腦升級

相比去年，皮爾磁今年展出的將是一臺全新的賽車(chē)模擬平臺，在原有的基礎上對硬件和軟件進(jìn)行了綜合升級，從而使得場(chǎng)景更加逼真，音效更加震撼，駕駛更加流暢。新一代的六自由度賽車(chē)模擬平臺使用了最新的PMI 607 Primo觸控一體式控制器、集成伺服安全控制功能的PMCprotego DS系列驅動(dòng)器以及AC5高性能伺服電機。借助高速EtherCAT總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現對賽車(chē)游戲中車(chē)體姿態(tài)的實(shí)時(shí)模擬，高速駕駛過(guò)程中的顛簸、碰撞、推背感甚至是失重感都將更加地明顯，將賽車(chē)游戲的速度與激情展現地淋漓盡致。

最新的PMI 607 Primo控制器除了具備運動(dòng)控制功能，還可直接用作HMI，在實(shí)現設備控制的同時(shí)實(shí)現人機交互。它最多可支持32軸系統，具備基本的CNC、凸輪、插補等功能，使得游戲模擬平臺的操作更加便捷。驅動(dòng)器方面，PMCprotego DS良好的帶寬特性及震動(dòng)抑制功能，極大地發(fā)揮了電機的運動(dòng)特性。除了基本的運動(dòng)控制之外，皮爾磁在去年的基礎上，給每臺伺服驅動(dòng)器配備了一塊伺服安全控制卡，實(shí)現SS1（安全停車(chē)）及SBT（安全剎車(chē)檢測）功能，更好地保障游戲者的安全。電機方面，高動(dòng)態(tài)響應特性的AC5系列電機，其低慣量，大扭矩的特點(diǎn)，確保了賽車(chē)平臺極快的動(dòng)態(tài)響應特性。

按需定制一切皆有可能

六自由度賽車(chē)游戲平臺僅僅是皮爾磁運動(dòng)控制器在六自由度平臺上的一個(gè)應用。實(shí)際上，借助皮爾磁控制器CPU強大的運算能力，可以做的還有很多。皮爾磁能夠提供這類(lèi)設備的標準的正解、逆解功能塊，對于用戶(hù)而言，只需要提供基本的平臺尺寸數據，就可以解算運動(dòng)姿態(tài)，實(shí)現平臺的位置和姿態(tài)控制。皮爾磁的運動(dòng)控制器還支持TCP/IP、Modbus/TCP、UDP等通訊形式，實(shí)現平臺與上位機的通訊，標準的通訊模塊使得二次開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單易行。