從英國小說(shuō)家瑪麗·雪萊的"弗蘭肯斯坦"到捷克科幻文學(xué)家卡雷爾·恰佩克的"羅素姆萬(wàn)能機器人"，從《星球大戰》的"阿圖"到《終結者》的"液態(tài)機器人T1000"，機器人一直帶給與人們無(wú)限的遐想。而看似漫無(wú)邊際的暢想、遙不可及的科幻，其思想和理論的種子已在一點(diǎn)一點(diǎn)萌發(fā)。

我國對于智能機器人的研究和應用一直以前瞻性視野給予高度重視。國家在1986 年，就把智能機器人列為"國家高技術(shù)發(fā)展計劃"自動(dòng)化領(lǐng)域的兩個(gè)主題之一?？萍疾孔钚掳l(fā)布的重點(diǎn)研發(fā)計劃中，智能機器人重點(diǎn)專(zhuān)項也是位列其中。

在國際標準ISO 8373 中，機器人的定義為"具有兩個(gè)或兩個(gè)以上可編程軸，以及一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內運動(dòng)以執行預期任務(wù)的執行機構"。而機器人按照預期用途可以分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。國際機器人聯(lián)盟(IFR)也采用了類(lèi)似的機器人分類(lèi)。與國際上略有不同，我國傳統上按工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人劃分。

機器人研究涉及材料、機構、驅動(dòng)、傳感、控制、計算機、人工智能等多學(xué)科，是典型的交叉學(xué)科研究領(lǐng)域。機器人技術(shù)在汽車(chē)制造、搬運碼垛等大型制造企業(yè)已獲得大規模成熟應用。近20年來(lái)，針對醫療、教育、娛樂(lè )、勘探勘測、救災救援等多樣化需求，機器人技術(shù)的邊界不斷拓展、內涵不斷豐富。

工業(yè)機器人對高速度、高精度、重載荷、智能化、協(xié)同作業(yè)的極致追求仍未改變，同時(shí)協(xié)作型工業(yè)機器人的發(fā)展使人機安全、自然交互得到格外重視。服務(wù)機器人對極端、動(dòng)態(tài)、未知、非結構化復雜環(huán)境的適應性、感知與理解、學(xué)習與決策、控制與協(xié)作、自然交互等一直是研究重點(diǎn)。而新型智能材料、人工智能技術(shù)的快速發(fā)展不僅為服務(wù)機器人帶來(lái)了新的研究思路，也提出了更具挑戰性的技術(shù)難題。

據中國電子學(xué)會(huì )的報告，2018 年，全球機器人市場(chǎng)規模將達298.2 億美元，其中工業(yè)機器人占比56%，服務(wù)機器人占比31%，特種機器人占比13%。我國2018 年機器人市場(chǎng)規模將達87.4 億美元，其中工業(yè)機器人占比71%，服務(wù)機器人占比21%，特種機器人占比8%。

工業(yè)機器人應用集中在汽車(chē)、電子、金屬制品、橡膠和塑料等行業(yè)。大負載的傳統工業(yè)機器人多用于大批量、標準化產(chǎn)品的高效生產(chǎn)，受行業(yè)影響明顯。而以小批量、定制化、快速迭代的產(chǎn)品為主的中小企業(yè)，對于小負載機器人和協(xié)作機器人有較強需求。協(xié)作機器人輕巧靈活、操作簡(jiǎn)單、價(jià)格適當，適合在人機混雜的作業(yè)空間工作，具有良好的增長(cháng)潛力。

服務(wù)機器人主要產(chǎn)品有家用服務(wù)機器人、醫療服務(wù)機器人、公共服務(wù)機器人，深度學(xué)習、生物特征識別、語(yǔ)音識別、自然語(yǔ)言理解等人工智能技術(shù)的發(fā)展使服務(wù)機器人的功能和性能逐步提升。教育機器人、娛樂(lè )機器人、掃地機器人、陪護機器人等產(chǎn)品持續迭代，并已大量進(jìn)入家庭。醫療手術(shù)機器人、康復機器人產(chǎn)品得到廣泛關(guān)注，其市場(chǎng)規模也已達數十億美元，具有巨大的潛在市場(chǎng)。

相比于工業(yè)機器人和服務(wù)機器人，特種機器人目前在市場(chǎng)規模較小，但其在采掘、建筑、交通、農業(yè)、畜牧業(yè)、消防、防爆、空間探索、軍事等領(lǐng)域具有重要的戰略意義和作用，得到各國政府的高度重視，并積極規劃、投入資金支持相關(guān)產(chǎn)品的研制和開(kāi)發(fā)。

當前我國制造業(yè)面臨的現實(shí)挑戰不僅為我國智能機器人研究提出了前沿問(wèn)題，同時(shí)也為我國智能機器人產(chǎn)業(yè)提供了難得的發(fā)展機遇和廣闊的施展空間。堅持深耕于不同行業(yè)領(lǐng)域的智能機器人系統公司將形成創(chuàng )新性的產(chǎn)品和系統，重塑生產(chǎn)流程、生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)模式。

服務(wù)機器人市場(chǎng)規模的增速遠高于工業(yè)機器人，是極具潛力的新興產(chǎn)業(yè)。人工智能技術(shù)與個(gè)人、公共服務(wù)機器人的結合將有望深度切入教育、家電、陪護等行業(yè)，從而依托服務(wù)機器人平臺打造新的應用生態(tài)。而醫療、康復服務(wù)機器人作為高附加值的智能機器人產(chǎn)品將改變醫療和康復的傳統模式，遠程診斷、遠程手術(shù)、遠程治療等新模式將改善、緩解醫療資源的不均衡、緊張。

特種機器人雖當前市場(chǎng)規模相對較小，但其作用和意義重大，且未來(lái)潛力巨大。繁重的農業(yè)和畜牧業(yè)勞動(dòng)使特種機器人具有巨大的發(fā)揮空間，如無(wú)人機撒藥、擠牛奶機器人、無(wú)人化的耕作和收獲農業(yè)機械都已進(jìn)入應用階段。軍事機器人替代作戰人員進(jìn)行偵察和攻擊將極大避免人員傷亡，如察打一體無(wú)人機、便攜戰術(shù)偵察機器人都已在各國列裝。深海、深空探測等極限作業(yè)機器人可以在極端環(huán)境下長(cháng)期執行觀(guān)測和作業(yè)任務(wù)，如火星探索者、月球車(chē)等。

機器人研究是典型的交叉學(xué)科研究領(lǐng)域，因此，研究人員不僅在自己擅長(cháng)的材料、機構、驅動(dòng)、傳感、控制、計算機、人工智能等具體方向上要有深厚的研究積累，對于其他相關(guān)學(xué)科研究也應具有一定深度的了解，而多學(xué)科的交叉融合、協(xié)作研究將極大促進(jìn)智能機器人原創(chuàng )性成果形成。

此外，機器人的行業(yè)應用需要一批既了解機器人的優(yōu)缺點(diǎn)又了解應用需求的項目管理人才，善于通過(guò)調整機器人系統、改進(jìn)工藝、完善流程，使機器人的行業(yè)應用達到最佳效果。同時(shí)，一大批熟悉機器人使用和維護的高水平技術(shù)人員，對于保障工業(yè)機器人應用系統的正常運行也至關(guān)重要。

智能機器人是直接接觸并改變物理世界的重要工具，其技術(shù)和產(chǎn)品的不斷創(chuàng )新，必將徹底改變未來(lái)人類(lèi)生活和工作的方方面面，而充滿(mǎn)人類(lèi)智能想象的科幻也將一步步由虛幻變?yōu)楝F實(shí)。