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資訊頻道1、所謂方位環(huán)的“環(huán)”，不是我們說(shuō)的PID閉環(huán)，方位不能像速度巨細、電流巨細那樣通過(guò)調節器調節；
2、電機轉子、運動(dòng)體的方位能夠用編碼器也能夠直接用方位檢測的方法，所以伺服都有直接方位檢測信號的輸入接口！
3、所謂運動(dòng)控制的方式，主要是看運動(dòng)體的那個(gè)運動(dòng)參數遭到控制：
1)力矩控制形式：便是電機電流閉環(huán)控制，例如收、放卷控制系統；
2)速度控制形式：便是速度閉環(huán)控制形式，例如機加工的主軸速度的控制；
3)方位控制形式：便是運動(dòng)體的方位控制，例如機加工的車(chē)刀進(jìn)給控制；
4、三種控制形式的差異：
1)力矩控制形式，電機電流巨細受控，速度不受控，負載力矩小時(shí)，速度就快，反之，負載力矩大時(shí)，速度就慢，速度的巨細處于被迫改變，而電流、力矩是自動(dòng)改變；
2)速度控制形式，電機的速度巨細遭到控制，電流不受控，負載力矩小時(shí)，電流就小，反之，負載力矩大時(shí)，電流就大，電流的巨細處于被迫改變，而速度是自動(dòng)改變；
3)方位控制形式，只要是控制運動(dòng)體的位移或許方位，速度可大可小，電流可大可小，電流、速度的控制為位移或方位的控制而服務(wù)，處于協(xié)助、協(xié)調、服從、需求的方位；
4)三種形式都有電機的“啟、?！?，唯有方位控制形式，電機的“起、?！迸c確定的“起點(diǎn)”和“結尾”相關(guān)，是確定的“起點(diǎn)”“結尾”決定了電機的“起?！?！
來(lái)源： 啟程自動(dòng)化培訓
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號