近年來(lái)，一線(xiàn)城市冷鏈需求持續增長(cháng)，但冷庫資源越發(fā)有限，因此一大批老庫舊庫將被淘汰或升級改造，發(fā)展安全、智能、綠色、高效、可持續的“節能環(huán)保型冷庫”已成為必然趨勢。而市場(chǎng)上的設備供應商，品類(lèi)繁多，質(zhì)量參差不齊，使用不了解的設備往往會(huì )使項目存在不確定的風(fēng)險。

基于上述情況，由上海冷鏈協(xié)會(huì )主辦，世倉智能倉儲設備（上海）股份有限公司，皮爾磁工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司，貝卡爾特應用材料科技（上海）有限公司和大連冰山集團工程有限公司協(xié)辦的“冷庫升級改造技術(shù)研討會(huì )”應運而生。

此次會(huì )議于2019年6月5日于上海舉辦，旨在加強同產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)伙伴的合作，降低集成企業(yè)調研成本，提升業(yè)主工程整體質(zhì)量。

在會(huì )議上，皮爾磁高級技術(shù)經(jīng)理、CMSE 機械安全專(zhuān)家許瑋為大家介紹了自動(dòng)化倉儲中可能存在危險的場(chǎng)景以及皮爾磁的安全解決方案。

自動(dòng)化倉儲的安全隱患

采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運設備在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能按照指令完成貨物的存儲和取出作業(yè)，利用配合計算機管理系統的協(xié)作來(lái)實(shí)現物料放置的合理化，減少差錯，加快貨物的存取節奏，提高作業(yè)效率，廣泛應用于機械、家電、汽車(chē)、食品、煙草等行業(yè)。

典型的倉儲設備包括自動(dòng)化立體庫、傳送帶、分揀系統等，一些場(chǎng)景還會(huì )涉及到自動(dòng)引導車(chē)（AGV）、機器人碼垛設備等，應根據實(shí)際要求進(jìn)行選用。

在如此復雜機械化的自動(dòng)化環(huán)境中，所提供的功能多，安全的重要性不言而喻。

碼垛機

碼垛機是將已經(jīng)裝入成品的紙箱按一定順序排列和放置在托盤(pán)、棧板上的工藝，通常是食品、飲料生產(chǎn)中在運輸到倉庫前的最后一道工序。

主要危險如下：

堆垛機的運動(dòng)：包括造成多種機械危險，包括擠壓、剪切、糾纏、碰撞、摩擦、撞擊和人員受困危險。

托盤(pán)與固定部分之間可能存在擠壓危險

機器人超出正常工作區域范圍，可能會(huì )產(chǎn)生擠壓、沖擊危險。

立體倉庫

在立體倉庫中，高層貨架及托盤(pán)、貨箱負責物料的中轉和存放。入、出庫作業(yè)系統則包括輸送機、升降機、穿梭車(chē)等。再輔以WCS控制系統和WMS倉庫管理系統等完成包括入、出庫設備分配系統的控制和倉庫的數據管理和分析顯示。

相關(guān)操作人員以及維護人員在立體倉庫運行時(shí)可能面臨的危險有：

升降機構的碰撞、碾壓

穿梭車(chē)的撞擊

傳送帶的卷入和擠壓

高空跌落

AGV（自動(dòng)引導車(chē)）

傳統AGV廠(chǎng)商可提供的安全控制： 高速運行的AGV車(chē)輛不相撞，可能附帶一些非安全的人員檢測，但大多不符合AGV EN1525 標準要求，仍然存在安全隱患。

針對立體倉庫的安全措施

急停按鈕

急停按鈕遍布于現場(chǎng)的多個(gè)位置，包括每層倉儲區域的安全門(mén)上，當有人員操作時(shí)，能及時(shí)切斷運動(dòng)機構電源，防止傷害到相關(guān)人員。

安全門(mén)系統

在每個(gè)區域出入口位置裝有安全門(mén)系統，人員進(jìn)出時(shí)能安全監控并停止設備——例如，當操作人員打開(kāi)門(mén)，升降機構和穿梭車(chē)的電源切斷。人員離開(kāi)危險區并鎖定安全門(mén)后恢復供電，使穿梭車(chē)正常運行。

PSENopII安全光柵

在入庫出庫的傳送帶位置可以安裝PSENopII安全光柵來(lái)監控非預期的人員侵入。

PSS4000系統

穿梭車(chē)的速度決定著(zhù)倉儲的運作效率，但是速度越快對人員可能造成的傷害就越大，怎樣在兩者之間找到平衡點(diǎn)成為解決這個(gè)問(wèn)題的關(guān)鍵。PSS4000系統可以輕松實(shí)現在封閉的自動(dòng)模式下高速運行和人工介入的手動(dòng)模式下低速運行之間的自如切換。

PNOZmulti

安全控制器PNOZmulti可以應用于生產(chǎn)線(xiàn)，監控所有的安全功能。

隨著(zhù)自動(dòng)化和信息化程度的不斷提高，智能物流設備不斷更新?lián)Q代，安全問(wèn)題絲毫不能松懈。皮爾磁提供自動(dòng)化倉儲相關(guān)的安全解決方案，幫助用戶(hù)在邁向智能物流的道路上，每一步都走得高效又安全。