4/8通道計數器/頻率CANopen從站模塊
簡(jiǎn)介:
CANopen 是一種架構在CAN bus 網(wǎng)絡(luò )上的通訊協(xié)議,主要應用在嵌入式系統網(wǎng)絡(luò )中的機器控制,例如,工業(yè)機具控制、飛機引擎監控、工廠(chǎng)自動(dòng)化、醫療設備控制、大樓自動(dòng)化、遠程數據收集和控制、環(huán)境監測、自動(dòng)包裝等等… 泓格公司提供的CAN-2084C 模塊遵循 CiA -301 ver 4.02版,使用者可以使用標準的 CANopen 通訊協(xié)議去讀取計數器的狀態(tài)以及設定計數器的狀態(tài)及模式。CAN-2084C 提供的 EDS 檔案通過(guò) CiA CANopen Conformance Test Tool 軟件的測試,因此,用戶(hù)可以很容易的將此EDS應用在 CANopen master 的模塊上。 透過(guò)泓格公司的 CANopen master 可以讓使用者依據需求快速的建立一個(gè) CANopen 的網(wǎng)絡(luò )架構,有關(guān)于泓格公司更多 CANopen master 產(chǎn)品的詳細數據,請參考下面網(wǎng)頁(yè) http://www.icpdas.com/root/product/solutions/industrial_communication/fieldbus/canopen/canopen_selection_guide.html
硬件特色:
提供4/8個(gè)數字計數器
提供8通道隔離型/非隔離型輸入
支持8個(gè)Up Counter (最小脈沖寬度= 2 μs)
支持8個(gè)頻率偵測通道(最小脈沖寬度= 2 μs)
支持4個(gè)Up/Down Counter (最小脈沖寬度= 2 μs)
支持4個(gè)Dir/Pulse Counter (最小脈沖寬度= 2 μs)
支持4個(gè)A/B Phase Counter (最小脈沖寬度= 2 μs)
提供1~32767 (us) 數字濾波器
具有可開(kāi)關(guān)的120Ω終端電阻
操作溫度::-25 ~ +75 ℃
隔離型輸入:3750 Vrms光耦合隔離
靜電保護:接觸4kV class A
具有PWR、RUN、ERR LED指示燈
具有輸入訊號指示燈、 終端電阻指示燈
通訊規格:
標準CANopen slave的泛用I/O裝置
CANopen 版本: CiA-301, v4.02
CANopen 傳輸波特率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
最多支持模塊ID至99
支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通訊協(xié)議
通過(guò) CiA CANopen Conformance Test的軟件測試驗證
提供 EDS 檔案
應用: