什么是EUROMAP？

EUROMAP在1964年建立，是歐洲塑料與橡膠機械協(xié)會(huì )，它的成員包括了全球范圍40%的產(chǎn)量，它有大約1000名從事在塑料與橡膠設備的生產(chǎn)相關(guān)企業(yè)會(huì )員。

EUROMAP組織也同樣為塑料工業(yè)提供設備互聯(lián)互通的標準信息模型與接口，在EUROMAP包含了大量針對塑料工業(yè)的連接標準：

EUROMAP 67：注塑機與機械手連接

EUROMAP 77：注塑機與集中式計算/MES間的連接；

EUROMAP 83：基本的EUROMAP OPC UA CS-通用類(lèi)型的定義

EUROMAP 82.1：注塑機和溫度控制設備連接

EUROMAP 79：注塑機與機器人

EUROMAP 84：擠出機和MES的連接

EUROMAP 82.1X：注塑機與其它外圍設備

EUROMAP 85：吹瓶機與MES連接

EUROMAP 90：能源

以上均可在euromap.org網(wǎng)站獲得，包括其它早期的版本文檔。

圖1-ERUOMAP官方網(wǎng)站可以獲得相關(guān)規范文檔

EUROMAP實(shí)現從機器到工廠(chǎng)的信息交互規范

EUROMAP的標準由Euromap組織提供，圖2中顯示了在各個(gè)階段注塑機與輔機如機械手的連接過(guò)程，早期，定義的EUROMAP 67基于信號的物理連接，而EUROMAP 77則定義了通過(guò)OPC UA標準的注塑機與機械、上位MES之間的數據交互，包括基于管理殼的數據交互。

圖2最頂層即是指由注塑機、機器人、輔機與其它設備共同構成的智能工廠(chǎng)的架構，而這個(gè)與RAMI4.0架構中的管理殼（Administration Shell）相關(guān)，包括了業(yè)務(wù)層面的信息交互,當然，包括注塑機與輔機、注塑機與MES、工廠(chǎng)的協(xié)同，都可以通過(guò)OPC UA來(lái)實(shí)現統一規范與標準，因為在RAMI4.0架構中的管理殼通信也同樣采納OPC UA作為其標準。

圖2-EUROMAP的設計結構

其中，對于EUROMAP 83則是基本的通用類(lèi)型的定義，它是屬于OPC UA伴隨規范的形式出現，它是較新的標準發(fā)布，這預示著(zhù)EUROMAP在未來(lái)的整個(gè)信息模型中均采用OPC UA作為統一的規范。

我們僅對幾個(gè)重要的規范簡(jiǎn)要描述

EUROMAP 77-注塑機與MES之間的數據交互

Euromap 77是最早采用采用OPC UA標準的信息模型，圖3是以OPC UA的信息模型架構對IMM-MES的接口類(lèi)型進(jìn)行定義的，包括了諸多的信息對象：

· 機器信息

· 機器配置

· 機器-MES配置

· 機器人狀態(tài)

· 功率單元

· 注射單元，在注射單元下又包含了螺桿、溫區等相關(guān)參數

· 模具

· 工作單

· 生產(chǎn)數據集管理

圖3-Euromap 77的信息模型

在EUROMAP 77中的各個(gè)對象類(lèi)型中，圖3僅為數據對象的類(lèi)型結構，在具體的每個(gè)對象中的數據又包括了數據子集，定義了瀏覽名，如表1對注射單元循環(huán)參數的定義。

表1-EUROMAP 77注射單元循環(huán)參數類(lèi)型定義

表1中我們可以看到，注射單元相關(guān)的參數包括注射容量、液壓壓力、注射速度、注射容量、液壓壓力最大值、最小值、平均值、背壓、注射時(shí)間、注射起始位置等大量相關(guān)的參數。

當然這些參數中，在最后一列被標注為M的為強制提供的參數，而O則是可選的，這個(gè)由用戶(hù)自行定義是否需要，機器制造商可以將其屬性配置為可讀即可。

EUROMAP 79-注塑機與機器人的交互

在EUROMAP 79中定義了注塑機與機器人如何進(jìn)行交互，圖4即是一個(gè)比較直觀(guān)的表達來(lái)體現注塑機與機器人之間為了協(xié)同工作所需的信息。

圖4-EUROMAP 79定義了注塑機和機器人的對話(huà)規范與標準

在這個(gè)結構中，機器人廠(chǎng)商和注塑機廠(chǎng)商若均遵循ERUOMAP 79的規范，那么，機器人可以與注塑機實(shí)現最佳的協(xié)同工作，而這個(gè)配置將會(huì )變得非常簡(jiǎn)單。

OPC UA為邊緣計算提供便利

邊緣計算的興起主要是為了解決工廠(chǎng)中處于云與機器之間的時(shí)間粒度較高，但又沒(méi)有像機器同步控制的微秒級任務(wù)需求的“計算”，它與控制不同，控制解決周期性的信號調節任務(wù)，而計算則解決相關(guān)的任務(wù)調度、優(yōu)化、策略性問(wèn)題。

諸如OEE、能源計量、本地的設備狀態(tài)監測、包括基于狀態(tài)的維護，以及在本地應用的品質(zhì)如SPC統計過(guò)程分析，都可以將機器的不同數據匯集到產(chǎn)線(xiàn)一級的邊緣計算單元來(lái)進(jìn)行處理。

OPC UA成為了實(shí)現這些數據協(xié)同的關(guān)鍵，對于塑料工業(yè)而言，OPC UA將使得原有EUROMAP的規范統一架構，并與非塑料的如其他包裝、制藥類(lèi)設備整體集成為智能工廠(chǎng)的數據統一架構。

圖5-貝加萊基于EUROMAP構架塑料工業(yè)的邊緣計算架構

在塑料工業(yè)，我們可以通過(guò)邊緣計算架構來(lái)為End User提供數據呈現、匯集、分析的接口，包括以下功能設計：

（1）設計基于Web的數據呈現，可以任意的iPAD、iPhone、Andirod手機的訪(fǎng)問(wèn)；

（2）提供能源監測管理

（3）質(zhì)量數據的歸總，SPC數據匯集；

（4）實(shí)時(shí)產(chǎn)線(xiàn)設備的OEE

（5）訂單排產(chǎn)計劃

（6）…..

通過(guò)EUROMAP，塑料工業(yè)可以實(shí)現工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的數據集成，便于后續與云端的應用連接，實(shí)現長(cháng)周期數據的優(yōu)化、智能分析等。

關(guān)于貝加萊

貝加萊是一個(gè)總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機構的創(chuàng )新驅動(dòng)型自動(dòng)化企業(yè)，2017年7月，貝加萊成為ABB集團全球機器與工廠(chǎng)自動(dòng)化業(yè)務(wù)單元。作為全球工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導者，貝加萊融合了前沿技術(shù)與先進(jìn)的工程能力，為各個(gè)產(chǎn)業(yè)客戶(hù)提供機器與工廠(chǎng)自動(dòng)化、運動(dòng)控制、HMI以及集成安全技術(shù)的完整解決方案。通過(guò)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信標準如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及貝加萊強大的Automation Studio軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，貝加萊不斷重新定義自動(dòng)化工程的未來(lái)。貝加萊保持持續的創(chuàng )新精神，為客戶(hù)提供更為簡(jiǎn)化以及超出預期的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域前沿技術(shù)與方案。