安全，是皮爾磁的核心競爭力。圍繞“安全運動(dòng)”這一核心，皮爾磁推出了涵蓋運動(dòng)控制系統、伺服放大器，伺服電機等在內的一整套安全且高效的伺服驅動(dòng)解決方案。

揭開(kāi)安全點(diǎn)動(dòng)的面紗

點(diǎn)動(dòng)是電動(dòng)機控制方式中的一種，多用于機床刀架、橫梁、立柱等快速移動(dòng)和機床對刀等場(chǎng)合。點(diǎn)動(dòng)控制的一般步驟為：按下點(diǎn)動(dòng)按鈕--接觸器線(xiàn)圈導通--主觸點(diǎn)閉合--電動(dòng)機通電啟動(dòng)運行；當手松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí)--接觸器線(xiàn)圈斷電--主觸點(diǎn)斷開(kāi)--電動(dòng)機失電停機。

由于在這一控制回路中沒(méi)有自保，也沒(méi)有并接其它的自動(dòng)裝置，只是按下控制回路的啟動(dòng)按鈕，主回路才通電，松開(kāi)啟動(dòng)按鈕，主回路就處于失電的狀態(tài),其中最典型的是：行車(chē)的控制。接觸器本身沒(méi)有機械自鎖,所謂的自鎖靠電路實(shí)現,一般的點(diǎn)動(dòng)就是通過(guò)按鈕給電到接觸器線(xiàn)圈,接觸器吸合,松開(kāi)按鈕后線(xiàn)圈斷電,接觸器分開(kāi)。

皮爾磁將安全控制卡PMCprotegoS集成在伺服放大器PMCprotegeD中，可通過(guò)各種安全功能對其進(jìn)行擴展，其中包括所有安全方面（如STO、SS1、SS2、SOS、SLS、SSR等等），幫助用戶(hù)減少安裝時(shí)間和維修工作量，提高生產(chǎn)力。得益于安全限速（SLS）、安全停止功能（STO/SS1/SS2）等功能，設備在防護裝置打開(kāi)的情況下可以進(jìn)行安全點(diǎn)動(dòng)操作。

傳統點(diǎn)動(dòng) PK 安全點(diǎn)動(dòng)

傳統的點(diǎn)動(dòng)操作

操作人員把設備切換到點(diǎn)動(dòng)模式，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕，設備的某一部分或整體以較低的速度運行。松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕，設備停止運行。這種控制方法常用于電動(dòng)葫蘆的起重電機控制和車(chē)床拖板箱快速移動(dòng)的電機控制。

點(diǎn)動(dòng)正轉控制線(xiàn)路是由轉換開(kāi)關(guān)、熔斷器、啟動(dòng)按鈕、接觸器及電動(dòng)機組成。其中以轉換開(kāi)關(guān)作為電源隔離開(kāi)關(guān)，熔斷器作為短路保護，按鈕控制接觸器線(xiàn)圈得電、失電，接觸器的主觸頭控制電動(dòng)機的啟動(dòng)與停機。

安全點(diǎn)動(dòng)操作

操作人員把設備切換到安全點(diǎn)動(dòng)模式，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕，設備的某一部分或整體以較低的速度運行，安全監控單元對設備進(jìn)行安全速度監控。松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕，激活安全停止功能，設備進(jìn)行安全停止。

在選擇自動(dòng)工作模式的情況下，安全速度監控器監視軸的停止狀態(tài)。只有在軸停止運轉的情況下，工作人員才能夠打開(kāi)安全門(mén)，進(jìn)入加工區域。在選擇手動(dòng)調試模式的情況下，安全速度監控器監視軸運轉速度，操作人員或調試人員可以打開(kāi)安全門(mén)，通過(guò)使能按鈕和點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，進(jìn)行操作。一旦速度超過(guò)安全設定值，速度監控模塊立刻做出響應，通過(guò)設計的程序，由主模塊輸出安全的停止信號。

典型的安全點(diǎn)動(dòng)應用結構，如下圖所示，在這個(gè)應用中會(huì )使用到安全伺服驅動(dòng)器、伺服電機、安全編碼器、安全邏輯控制器和操作按鈕等。

安全點(diǎn)動(dòng)操作和傳統點(diǎn)動(dòng)作操作的最大區別在于，安全點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)刻監控設備的安全狀態(tài)，從電氣回路的根本上保證設備在點(diǎn)動(dòng)操作過(guò)程中是安全的。