[2019年4月1日，德國] 倍?，F在可以提供機器學(xué)習（ML）解決方案，它可以被無(wú)縫集成到 TwinCAT 3 軟件中。TwinCAT 3 Machine Learning 基于成熟的標準，讓機器學(xué)習應用領(lǐng)域也能享受基于 PC 的控制系統的開(kāi)放性?xún)?yōu)勢。此外，TwinCAT 解決方案還支持實(shí)時(shí)機器學(xué)習，能夠處理運動(dòng)控制等要求更嚴苛的任務(wù)。這些功能通過(guò)如預測性維護、過(guò)程自?xún)?yōu)化和過(guò)程異常的自動(dòng)檢測等功能，為設備制造商提升設備性能提供最佳基礎。

機器學(xué)習的基本概念是不再遵循為特定任務(wù)設計解決方案然后將這些解決方案轉化為算法的傳統工程思想，而是從樣板性的過(guò)程數據中學(xué)習所需的算法。通過(guò)這種替代方法來(lái)訓練強大的機器學(xué)習模型，以提供更高級或性能更佳的解決方案。在自動(dòng)化技術(shù)方面，這樣可以為許多領(lǐng)域開(kāi)辟新的可能性和優(yōu)化潛力，包括預測性維護和過(guò)程控制、異常檢測、協(xié)作機器人、全自動(dòng)質(zhì)量控制及機器優(yōu)化。

需要學(xué)習的模型在機器學(xué)習框架（如 MATLAB或 TensorFlow）中進(jìn)行訓練，然后通過(guò)開(kāi)放式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )交換（ONNX）格式導入到 TwinCAT 運行時(shí)，ONNX 是一個(gè)用于表示深度學(xué)習模型的標準化數據交換格式。TwinCAT 實(shí)時(shí)核為實(shí)現此目的包含以下新功能：

- 用于傳統機器學(xué)習算法的 TwinCAT 3 Machine Learning Inference Engine，如支持向量機（SVM）和主成分分析（PCA）

- 用于深度學(xué)習和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的 TwinCAT 3 Neural Network Inference Engine，如多層感知器（MLP）和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )（CNN）

可以實(shí)時(shí)直接執行模型結果

TwinCAT TcCOM 對象可以實(shí)時(shí)直接執行推理，即訓練好的機器學(xué)習模型的執行。對于較小的網(wǎng)絡(luò )，支持響應時(shí)間小于 100 μs 的系統，相對應于 TwinCAT 周期時(shí)間 50 μs?？梢酝ㄟ^(guò) PLC、C/C ++ TcCOM 接口或循環(huán)任務(wù)調用模型。

通過(guò)與控制技術(shù)的無(wú)縫集成，TwinCAT 3 支持多核系統的特點(diǎn)也可用于機器學(xué)習應用。這意味著(zhù)，例如，不同的任務(wù)情境可以訪(fǎng)問(wèn)某個(gè)特定的 TwinCAT 3 Inference Engine，而不會(huì )互相制約。也可以完全訪(fǎng)問(wèn) TwinCAT 中可用的所有現場(chǎng)總線(xiàn)接口和數據。這使得機器學(xué)習解決方案可以使用大量數據，例如，用于復雜的傳感器數據融合（數據合并），這也意味著(zhù)可以使用致動(dòng)器的實(shí)時(shí)接口來(lái)實(shí)現最佳控制。

借助 TwinCAT 3 軟件，自動(dòng)化專(zhuān)家們可以在熟悉的開(kāi)發(fā)環(huán)境中挖掘新的機器學(xué)習和深度學(xué)習的可能性。

關(guān)于德國倍福（BECKHOFF）

德國倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構，加上全球的合作伙伴，目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國家和地區。

倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè) PC、現場(chǎng)總線(xiàn)模塊、驅動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統和完整的解決方案。30多年來(lái)，倍福公司的元件和系統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。2001 年3月德國倍福在北京設立中國區第一個(gè)代表處，2007年5月德國倍福在上海成立獨資公司，并將中國區總部遷至上海。此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，目前已在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國 25個(gè)大中城市設立了辦事處。隨著(zhù)倍福各種具有良好性?xún)r(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國市場(chǎng)，其勇于打破傳統控制模式，傾力推廣 PC 控制技術(shù)的理念已被越來(lái)越多的中國用戶(hù)所接受。