貝加萊為其mapp Motion軟件包添加了新的功能?,F在用戶(hù)可以在配置中直觀(guān)地表示復雜機器的實(shí)際結構,機器的各個(gè)子系統可以簡(jiǎn)單地鏈接在一起,機器人動(dòng)作可以很輕松地與龍門(mén)系統或工具臺實(shí)現同步,且無(wú)需額外編程。
mapp Motion可以輕松地實(shí)現機器人動(dòng)作與龍門(mén)系統或工具臺同步,且無(wú)需額外編程。
“框架層次”功能可用于表示機器的實(shí)際結構。坐標系可以定位在關(guān)鍵點(diǎn),例如工具安裝法蘭。用戶(hù)可以為每個(gè)坐標系分配一個(gè)在應用程序中識別它的名稱(chēng)。這樣就能確保代碼組織清晰,易于閱讀,即使在復雜應用中亦是如此。
“可編程移動(dòng)框架”功能可將坐標系與軸相耦合,并定義額外的自由度,優(yōu)化機器人動(dòng)作,并更好地利用機器人運動(dòng)。該功能可將龍門(mén)系統的運動(dòng)結合到機器人的路徑計算中,程序員不需要手動(dòng)協(xié)調龍門(mén)系統和機器人運動(dòng)。這同樣適用于機器人或數控機床與移動(dòng)工件臺相結合的情況。
機器、機器人和其它移動(dòng)組件只需要使用一個(gè)控制器即可。機器人和附加組件作為一個(gè)單元,可協(xié)調的路徑規劃考慮到了對各個(gè)組件的動(dòng)態(tài)限制進(jìn)行最佳利用,它還可以保證遵守所有指定的工藝參數,例如工具和工件之間的相對速度。
關(guān)于貝加萊
貝加萊是一個(gè)總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機構的創(chuàng )新驅動(dòng)型自動(dòng)化企業(yè),2017年7月,貝加萊成為ABB集團全球機器與工廠(chǎng)自動(dòng)化業(yè)務(wù)單元。作為全球工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導者,貝加萊融合了前沿技術(shù)與先進(jìn)的工程能力,為各個(gè)產(chǎn)業(yè)客戶(hù)提供機器與工廠(chǎng)自動(dòng)化、運動(dòng)控制、HMI以及集成安全技術(shù)的完整解決方案。通過(guò)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信標準如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及貝加萊強大的Automation Studio軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境,貝加萊不斷重新定義自動(dòng)化工程的未來(lái)。貝加萊保持持續的創(chuàng )新精神,為客戶(hù)提供更為簡(jiǎn)化以及超出預期的工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域前沿技術(shù)與方案。