“你們項目中用的啥通訊協(xié)議？”“485，RS485?！?/p>

“EtherCAT比較適合你們的控制需求?！?/p>

“我們計劃用PROFINET總線(xiàn)?！?/p>

是不是感覺(jué)上面的對話(huà)不是在一個(gè)頻道上？

總線(xiàn)的種類(lèi)很多：有芯片內部的，有PCB板級的，有通過(guò)線(xiàn)纜/光纖連接的；有串行的，有并行的；有傳輸距離短的，也有距離長(cháng)的；有速度快慢，也有帶寬大小之分；有各種小眾的協(xié)議，也有多種國際標準的協(xié)議等等。

在多種協(xié)議中，物理層有基于1線(xiàn)制的，有基于同軸/雙絞2線(xiàn)制的，有基于以太網(wǎng)電纜的，也有基于光纖的。

如同高速公路一樣，通常路況越好、車(chē)道越多，承運能力就越強。也有不少協(xié)議會(huì )支持幾種通訊介質(zhì)，有種大小通吃、一統江湖的胸懷。

所以常常掛在嘴邊的485，嚴格來(lái)講只是物理層和鏈路層。多數場(chǎng)合能聽(tīng)到用的為485，說(shuō)明其協(xié)議小眾甚至就自己按需定義的。

在工業(yè)以太網(wǎng)中，PROFINET是一種創(chuàng )新的、開(kāi)放的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)標準，也是中國的推薦性國家標準，滿(mǎn)足過(guò)程自動(dòng)化、工廠(chǎng)自動(dòng)化以及運動(dòng)控制應用的所有需求。

PROFINET最突出的特點(diǎn)就是實(shí)時(shí)性。PROFINET通訊速率達100M，具有獨立的等時(shí)同步IRT通道，實(shí)時(shí) RT可以在1ms內刷新64個(gè)IO設備。PROFINET在國內有著(zhù)很高的普及性，其安裝節點(diǎn)數占據國內工業(yè)以太網(wǎng)市場(chǎng)的28%，遠超第二位。同時(shí)PROFINET網(wǎng)絡(luò )的IO控制器最多可連接256個(gè)IO設備節點(diǎn)，安裝簡(jiǎn)便，連接到交換機即可。這與辦公室網(wǎng)絡(luò )一樣十分方便的增減設備，而且從現有PROFIBUS解決方案轉換到PROFINET非常簡(jiǎn)便。

從過(guò)程自動(dòng)化到工廠(chǎng)自動(dòng)化再到運動(dòng)控制，PROFINET實(shí)時(shí)性可以滿(mǎn)足各種各樣的應用。盡管PROFIBUS也可以實(shí)現上述的功能，不過(guò)在實(shí)時(shí)性較高的場(chǎng)合特別是在運動(dòng)控制中，其性能與PROFINET無(wú)法相比，無(wú)法像PROFINET一樣最小實(shí)時(shí)周期為250us，抖動(dòng)小于1us的精度。

PROFINET靈活的拓撲結構上表現非常出色，易于組網(wǎng)，方便拓展，為用戶(hù)提供機器與系統結構設計的極高自由度。

PROFINET IRT，對應于伺服驅動(dòng)器周期性、同步數據傳輸，特別適用于一些難于進(jìn)行同步控制，對時(shí)間要去極為苛刻的場(chǎng)合。

總之， PROFINET的運行原理就像一列環(huán)行的“高速列車(chē)”，特別適合在過(guò)程自動(dòng)化中的應用。如多軸運動(dòng)控制、自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)各種輸入輸出設備間的系統控制等。

DA200具有豐富的通訊接口，支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen等總線(xiàn)通訊協(xié)議，廣泛適用于工業(yè)機器人、機床機械、電子制造設備、激光設備、鋰電池設備、印刷包裝等行業(yè)，滿(mǎn)足中大型設備遠距離、多軸、高速同步控制需求，構建運動(dòng)控制整體解決方案。

基于PROFINET的高性?xún)r(jià)比和易開(kāi)發(fā)性特征，英威騰創(chuàng )新將交流伺服技術(shù)與PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)相結合，推出了支持PROFINET通信的DA200-F0型高性能交流伺服系統。

響應頻率高達2.0kHz，高速動(dòng)態(tài)響應。

23位高精度編碼器，速度觀(guān)測和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度，低速加工更平穩。

高效支持：支持旋轉電機、直線(xiàn)電機、DD馬達、第三方電機。

豐富功能：全閉環(huán)控制、內部位置控制、電子凸輪、龍門(mén)同步、全面抑振。

智能化：速度觀(guān)測、負載慣量自識別，智能化增益調整及切換，一鍵式靈活設置。

功率范圍涵蓋0.1kW~55kW。 

DA200-F0采用了先進(jìn)的軟硬件平臺和算法，具備優(yōu)秀的系統精度和動(dòng)態(tài)響應；自動(dòng)/手動(dòng)濾波陷波器設計，全閉環(huán)抑振、低頻抑振、擾動(dòng)抑制、摩擦轉矩補償，能抑制10-2000Hz范圍內的各類(lèi)振動(dòng)；豐富的在線(xiàn)診斷、自調節、自適應功能，提高系統的智能水平和易用性。

英威騰DA200-F0確保了DA200在與其他設備組網(wǎng)運行時(shí)的互操作性、兼容性以及系統的整體性能。 產(chǎn)品匹配主流PLC、運動(dòng)控制器、數控系統等等，大大拓展了運用范圍，借助PROFINET廣泛的應用市場(chǎng)和技術(shù)優(yōu)勢，給客戶(hù)一個(gè)高性?xún)r(jià)比的選擇。

關(guān)于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來(lái)，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶(hù)更有競爭力"為使命，向用戶(hù)提供最有價(jià)值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有16家控股子公司，員工超過(guò)3000人，擁有30多家國內辦事處和聯(lián)保中心，以及8個(gè)海外分支機構，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )遍布全球60多個(gè)國家和地區。