在國家政策支持和市場(chǎng)需求的雙輪驅動(dòng)下，新能源汽車(chē)和動(dòng)力電池發(fā)展呈噴井式增加。未來(lái)3-5年將是鋰電設備高速增長(cháng)期。然而電池技術(shù)往往是一個(gè)瓶頸，往上提升在技術(shù)層面非常困難，需要投入成倍的人力和物力換來(lái)比之前小得多的進(jìn)步。鋰電池的產(chǎn)能和性能，遠不能滿(mǎn)足終端電動(dòng)車(chē)及儲能市場(chǎng)的新增需求。鋰電設備行業(yè)繁榮的背后，面臨著(zhù)效率低、穩定性差、自動(dòng)化程度不高等“痛點(diǎn)”。

英威騰深挖行業(yè)需求，圍繞鋰電池設備市場(chǎng)開(kāi)發(fā)出一系列的伺服控制系統解決方案,將自動(dòng)化驅動(dòng)與控制技術(shù)與鋰電池生產(chǎn)技術(shù)相結合，大幅度提高鋰電池生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化和智能化程度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，帶動(dòng)鋰電池生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)升級和改造。

本項目客戶(hù)為領(lǐng)先的鋰電池智能裝備制造商。制片屬于鋰電池加工過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節。英威騰伺服應用于該客戶(hù)的電池制片機，以領(lǐng)先的性能和高性?xún)r(jià)比，降低投入成本，提升制造工藝和效益，滿(mǎn)足大批量、精益化的生產(chǎn)需求。

一、 設備/工藝介紹

1.1  設備原理：電池制片機是用于生產(chǎn)正極極片或負極極片的設備, 用于生產(chǎn)鋰電池正極極片(鋁質(zhì))或負極極片(銅質(zhì))。一種極性需要一臺設備，一般是正負極兩臺設備在不同車(chē)間同時(shí)加工。將極片、極耳料卷分別安裝在放卷軸上，實(shí)現自動(dòng)放卷、自動(dòng)糾偏、自動(dòng)焊接極耳、自動(dòng)貼膠、極耳包膠，切斷或收卷的功能。

1.2  工藝流程

主要工藝過(guò)程為:自動(dòng)放卷---焊前糾偏---送極耳---焊極耳---貼膠1---貼膠2---貼膠3（極耳貼）---糾偏---切片或收卷。

1.3  技術(shù)要求及難點(diǎn)

1.自動(dòng)放卷：系統通過(guò)電位器輸出模擬量轉換為速度控制，前方牽引速度增快則儲料區擺桿角度變大，電位器輸出模擬量速度變大同步調節，慢則隨之慢，保持同步，從而實(shí)現自動(dòng)放卷控制。

2.牽引膠貼：位置控制，光電掃描極片表面上升沿信號，給到PLC，中斷觸發(fā)，一定數量的脈沖給到伺服定長(cháng)運行。    

3.自動(dòng)糾偏：糾偏傳感器輸出模擬量速度控制，通過(guò)測量極片進(jìn)入感應區域的位置采樣變化來(lái)輸出信號，系統再用這個(gè)變化的信號來(lái)控制伺服帶動(dòng)整個(gè)機構不斷左右調整來(lái)料位置，從而實(shí)現自動(dòng)糾偏。

4.自動(dòng)收卷：電位器輸出模擬量速度控制，來(lái)料牽引速度增快則儲料區擺桿角度變大，電位器輸出模擬量速度變大，慢則隨之慢，從而實(shí)現自動(dòng)收卷控制。必須注意收卷表面張力要調整合適，否則容易造成直徑大了收不緊，或兩邊松緊不一爆邊現象。

二、客戶(hù)要求：

使用的伺服系統是高性能驅動(dòng)器、動(dòng)態(tài)響應時(shí)間短、位置控制快速精確，調試簡(jiǎn)便，適應靈活作業(yè)，中斷定位響應時(shí)間短,無(wú)需降速運行,不再需要減速傳感器。伺服電機需要大慣量、大扭矩、兼容步進(jìn)驅動(dòng)器的安裝尺寸、在低速時(shí)有足夠大的啟動(dòng)轉矩輸出且運轉平穩，以便在與機械運動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節，耐用性更強，穩定性更高。

三、 系統方案：

英威騰采用了PLC內置定位+伺服中斷定位的控制技術(shù), 充分結合了DA200系列高性能伺服動(dòng)態(tài)響應快、定位精確、整定時(shí)間短、自適應、運行平穩的優(yōu)點(diǎn)，中斷定位響應時(shí)間為0.05ms,無(wú)需降速運行,不再需要減速傳感器,降低用戶(hù)機械投入成本,提升制造工藝和效益。

四、 英威騰伺服突出優(yōu)勢

1.全系伺服均采用英威騰DA200系列高性能交流伺服系統，性能強大穩定，調試方便，性?xún)r(jià)比高，特別適合鋰電池行業(yè)國產(chǎn)伺服替代進(jìn)口多伺服的應用。 

2.便捷的定位指令，輕松實(shí)現絕對定位控制和相對定位控制。支持帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸，當設備出現故障停機，重開(kāi)機時(shí)無(wú)論機械部分停在任何位置，都可自動(dòng)回到原點(diǎn)，無(wú)需手動(dòng)調節。

3.收放卷模型計算精度高、張力浮輥PID控制靈活、控制方式多樣化、動(dòng)作簡(jiǎn)單化、無(wú)需高速計數模塊、高速中斷定位控制、客戶(hù)編程簡(jiǎn)單。

4. 收卷使用英威騰定制大慣量電機，大容量電池直徑大的規格也能收料整齊。

5.總線(xiàn)構成閉環(huán)控制系統,具有易擴展、配線(xiàn)簡(jiǎn)化等特點(diǎn),并可以支持以太網(wǎng)通信協(xié)議,為工業(yè)4.0智能化工廠(chǎng)的建設奠定了堅實(shí)的技術(shù)基礎。

未來(lái)已來(lái)，鋰電池設備的高精度、高效率以及高自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)將成為行業(yè)發(fā)展的大方向。英威騰在鋰電設備市場(chǎng)可提供包括卷繞、制片、疊片、模切、涂布、化成等全流程工序套電氣解決方案，協(xié)助企業(yè)實(shí)現生產(chǎn)效率、綜合能效、企業(yè)效益的全面提升。

關(guān)于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來(lái)，專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化和能源電力兩大領(lǐng)域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務(wù)，讓客戶(hù)更有競爭力"為使命，向用戶(hù)提供最有價(jià)值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有16家控股子公司，員工超過(guò)3000人，擁有30多家國內辦事處和聯(lián)保中心，以及8個(gè)海外分支機構，營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )遍布全球60多個(gè)國家和地區。