仿佛被一雙無(wú)形的手控制，車(chē)里的方向盤(pán)可自動(dòng)左右旋轉。眼看前方有行人通過(guò)，車(chē)子“自覺(jué)”地停了下來(lái)……在日前由國家自然科學(xué)基金委員會(huì )（以下簡(jiǎn)稱(chēng)自然科學(xué)基金委）主辦的2018中國智能車(chē)未來(lái)挑戰賽上，來(lái)自西安交通大學(xué)、清華大學(xué)等單位的21支車(chē)隊輪番上陣，表演了一出別開(kāi)生面的“速度與激情”。

近年來(lái)，我國智能車(chē)發(fā)展勢頭迅猛，產(chǎn)業(yè)規模與市場(chǎng)不斷擴大。在礦山、物流基地、碼頭等簡(jiǎn)易固定路線(xiàn)場(chǎng)景中，智能車(chē)已得到一定程度的應用。

“自然科學(xué)基金委‘視聽(tīng)覺(jué)信息的認知計算’重大研究計劃極大推動(dòng)了中國無(wú)人駕駛車(chē)輛研究進(jìn)展?！敝袊こ淘涸菏苦嵞蠈幷J為，若想讓智能車(chē)真正融入百姓日常生活，還有挑戰要克服。為此，自然科學(xué)基金委主辦了智能車(chē)未來(lái)挑戰賽，以檢驗無(wú)人駕駛的商業(yè)化應用程度。

智能車(chē)未來(lái)挑戰賽舉辦已有十個(gè)年頭，本屆賽事包括真實(shí)綜合道路環(huán)境測試與復雜環(huán)境認知水平能力離線(xiàn)測試兩部分，著(zhù)重考察無(wú)人駕駛車(chē)輛的交通場(chǎng)景識別能力以及不同道路環(huán)境的適應性和行駛機動(dòng)性等4S性能。

其中，真實(shí)綜合道路環(huán)境測試在江蘇常熟“中國智能車(chē)綜合技術(shù)研究與測試中心”附近的高架橋與城鄉道路上進(jìn)行。就像人們進(jìn)行駕駛考試一樣，參賽車(chē)輛需自動(dòng)識別出交通標志并避開(kāi)故障車(chē)輛、錐形標障礙物等，完成指定路線(xiàn)行駛。

然而，這場(chǎng)智能車(chē)的“駕照考核”并非一帆風(fēng)順，在某些路段，部分車(chē)輛不得不通過(guò)人工進(jìn)行干預。來(lái)自武漢大學(xué)的一位參賽者告訴《中國科學(xué)報》記者，由于改裝技術(shù)問(wèn)題，其車(chē)輛無(wú)法控制倒擋，導致在U-turn路段自主拐彎困難。

在高架快速道路環(huán)境測試中，西安交通大學(xué)與舜宇光學(xué)科技合作研發(fā)的“先鋒號”表現不俗：起步順利駛入匝道，靈活通過(guò)施工路段，并在高架下地面道路實(shí)現無(wú)GPS信號穩定行駛……“先鋒號”僅用14分鐘就完成了7.4公里的高架道路駕駛任務(wù)。

“先鋒號”領(lǐng)隊、西安交通大學(xué)人工智能與機器人研究所博士生陳仕韜告訴記者，本次參賽團隊就車(chē)輛的多傳感器融合以及傳感器冗余度等問(wèn)題進(jìn)行改良，讓車(chē)輛能更好地應對極端天氣與道路狀況。

陳仕韜介紹，傳感器是無(wú)人車(chē)的“眼睛”，團隊的智能車(chē)使用了相機毫米波雷達和激光雷達等傳感器，可感知道路周邊環(huán)境。高性能計算單元是無(wú)人駕駛汽車(chē)的“大腦”，汽車(chē)可通過(guò)復雜的計算軟件進(jìn)行路徑規劃與時(shí)間行為決策。

11月18日，突如其來(lái)的大雨為城鄉道路環(huán)境測試帶來(lái)了真實(shí)的自然考驗。這可難不倒參賽的智能車(chē)，大部分車(chē)輛都能有條不紊地自動(dòng)操控。其中，有一輛車(chē)格外“機靈”，面對隨從車(chē)的障礙挑戰，居然從一處狹窄縫隙以很快的速度超車(chē)通過(guò)，引發(fā)現場(chǎng)歡呼。

“不同于以前的鋸齒波算法，‘先鋒號’打方向盤(pán)的水準甚至比人還好！”一位專(zhuān)家感嘆道。

不過(guò)惡劣天氣也使得智能車(chē)暴露出諸多問(wèn)題。西安交通大學(xué)教授辛景民認為，無(wú)人駕駛智能車(chē)技術(shù)的穩定性和安全性至關(guān)重要?！斑@是10年來(lái)第一次冒雨比賽，我們發(fā)現車(chē)輛在傳感器防雨性能等方面都亟待完善?！?/p>

自然科學(xué)基金委黨組成員、秘書(shū)長(cháng)韓宇表示，大賽將致力于真正實(shí)現基礎研究和成果轉化的上下貫通，推動(dòng)我國智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

摘自《中國科學(xué)報》